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公开(公告)号:CN112839776B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN201980064785.X
申请日:2019-10-03
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种吸附装置(10),界定与壁面W之间为负压的减压空间D并吸附于壁面W,包括:基台(11),与壁面W相向地从壁面W分离而设置,与减压基台和壁面W之间形成的减压空间D的减压装置(14)连接;第一隔开部(12),设置于基台的边缘,通过弹性部件形成减压空间D的外围壁中的基台侧部分;第二隔开部(13),设置于第一隔开部12的壁面W侧,通过弹性部件形成减压空间D的外围壁中的壁面W侧部分以使壁面W侧的一端部与壁面W接触;第一限制部件(16),通过具有刚度比第二隔开部高的部件形成为与第二隔开部对应的框状,设置于所述第二隔开部以限制由于减压空间D为负压而使第二隔开部的基台侧的另一端部被吸入减压空间D而变形。
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公开(公告)号:CN117396395A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202280038228.2
申请日:2022-03-25
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B62D12/02
Abstract: 一种偏航限制装置20,其设置在第一车辆10和第二车辆10中的第一车辆10上,对偏航进行限制,第一车辆10和第二车辆10以在行进方向上相连、且能够使一方偏航的方式相互连结,偏航限制装置20具备:第一抵接部175,其相对于偏航轴在第一车辆10的车轴方向的一侧以能够与第二车辆10抵接的方式设置;第二抵接部175,其相对于偏航轴在车轴方向的另一侧以能够与第二车辆10抵接的方式设置;第一限制驱动部171,其驱动第一抵接部175以使第一抵接部175与第二车辆10抵接;以及第二限制驱动部171,其驱动第二抵接部175以使第二抵接部175与第二车辆10抵接。
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公开(公告)号:CN113993771B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201980096056.2
申请日:2019-05-30
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种移动装置,在壁面上行驶,该移动装置具备:2个以上的车辆以及连结部,所述2个以上的车辆各自具有:主体部;2个车轮,所述车轮以能够绕旋转轴旋转而在壁面上行驶的方式设置于主体部;行驶驱动部,所述行驶驱动部驱动2个车轮;吸附机构,所述吸附机构设于主体部,并吸附于壁面。所述连结部将在2个以上的车辆中、在该车辆的直进方向上相互相邻的车辆彼此连结。
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公开(公告)号:CN113993771A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN201980096056.2
申请日:2019-05-30
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种移动装置,在壁面上行驶,该移动装置具备:至少2个以上的车辆以及连结部,所述至少2个以上的车辆各自具有:主体部;2个车轮,所述车轮以能够绕旋转轴旋转而在壁面上行驶的方式设置于主体部;行驶驱动部,所述行驶驱动部驱动2个车轮;吸附机构,所述吸附机构设于主体部,并吸附于壁面。所述连结部将在至少2个以上的车辆中、在该车辆的直进方向上相互相邻的车辆彼此连结。
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公开(公告)号:CN112839776A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201980064785.X
申请日:2019-10-03
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种吸附装置(10),界定与壁面W之间为负压的减压空间D并吸附于壁面W,包括:基台(11),与壁面W相向地从壁面W分离而设置,与减压基台和壁面W之间形成的减压空间D的减压装置(14)连接;第一隔开部(12),设置于基台的边缘,通过弹性部件形成减压空间D的外围壁中的基台侧部分;第二隔开部(13),设置于第一隔开部12的壁面W侧,通过弹性部件形成减压空间D的外围壁中的壁面W侧部分以使壁面W侧的一端部与壁面W接触;第一限制部件(16),通过具有刚度比第二隔开部高的部件形成为与第二隔开部对应的框状,设置于所述第二隔开部以限制由于减压空间D为负压而使第二隔开部的基台侧的另一端部被吸入减压空间D而变形。
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