公开(公告)号：CN117922786A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311388124.7

申请日：2023-10-25

Applicant: 纳博特斯克有限公司 ,  东京计器株式会社

Inventor： 川谷圣 ,  田中广树 ,  榊原隆嗣 ,  川崎直行 ,  山口凉 ,  植竹启延 ,  岛田直毅 ,  阿部健太

IPC: B63B79/40 ,  B63B79/20

Abstract: 提供一种船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法、存储介质，能够减少通信的时间延迟的影响。船舶监视系统具备：船上信息处理装置，其设置于船舶，具有船上通信部和获取与船舶的船体运动有关的船体运动信息的信息获取部；辅助信息处理装置，其设置于船舶外，具有时间滞后确定部、状态预测部及能够与船上通信部进行通信的辅助侧通信部。时间滞后确定部将从船上通信部发送船体运动信息起到由辅助侧通信部接收到该船体运动信息为止的时间确定为接收时间滞后。状态预测部向与船舶的船体运动有关的船体运动模型输入船体运动信息和接收时间滞后，来预测从由船体运动信息表示的船舶的第一运动状态起前进了基于接收时间滞后的期间的船舶的第二运动状态。

公开(公告)号：CN117950397A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311389076.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 纳博特斯克有限公司 ,  东京计器株式会社

Inventor： 川谷圣 ,  田中广树 ,  榊原隆嗣 ,  川崎直行 ,  山口凉 ,  植竹启延 ,  岛田直毅 ,  阿部健太

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明提供一种船舶控制系统及控制方法、外力矢量估计装置、存储介质。目的在于提供一种能够减少外力矢量的影响的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(100)具备：航路指令部(50)，其输出包含船舶(1)的目标船位和目标船首方向的航路指令(Es)；信息探测部(21)，其对包含船舶(1)的实际船位和实际船首方向的船舶信息(Js)进行探测；外力矢量估计部(28)，其使用船舶信息(Js)以及与船舶(1)的船体运动有关的船体运动模型，来估计船舶(1)受到的外力矢量(Ve)；以及控制指令部(15)，其基于航路指令(Es)、船舶信息(Js)以及外力矢量(Ve)来控制船舶的主机(74)的转速和舵角这两方。

公开(公告)号：CN117922787A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311389571.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 纳博特斯克有限公司 ,  东京计器株式会社

Inventor： 川谷圣 ,  田中广树 ,  榊原隆嗣 ,  川崎直行 ,  山口凉 ,  植竹启延 ,  岛田直毅 ,  阿部健太

IPC: B63B79/40 ,  B63H21/21

Abstract: 本发明提供一种船舶控制系统、船舶控制系统的控制方法、存储介质。目的在于提供一种能够减少转弯时的主机的不需要的负荷变动的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(10)具备：主机控制部(18)，其在基于船舶(1)的目标船速来控制主机(74)的转速时，对船舶的实际船速进行反馈控制，来执行使实际船速接近目标船速的船速控制；转弯判定部(21)，其判定船舶1是否转弯；以及控制变更部(22)，在由转弯判定部(21)判定为船舶1转弯的情况下，该控制变更部(22)进行使船速控制的响应性降低的降低处理。