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公开(公告)号：CN117950397A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311389076.3
申请日：2023-10-25
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供一种船舶控制系统及控制方法、外力矢量估计装置、存储介质。目的在于提供一种能够减少外力矢量的影响的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(100)具备：航路指令部(50)，其输出包含船舶(1)的目标船位和目标船首方向的航路指令(Es)；信息探测部(21)，其对包含船舶(1)的实际船位和实际船首方向的船舶信息(Js)进行探测；外力矢量估计部(28)，其使用船舶信息(Js)以及与船舶(1)的船体运动有关的船体运动模型，来估计船舶(1)受到的外力矢量(Ve)；以及控制指令部(15)，其基于航路指令(Es)、船舶信息(Js)以及外力矢量(Ve)来控制船舶的主机(74)的转速和舵角这两方。
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公开(公告)号：CN117922787A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311389571.4
申请日：2023-10-25
Abstract: 本发明提供一种船舶控制系统、船舶控制系统的控制方法、存储介质。目的在于提供一种能够减少转弯时的主机的不需要的负荷变动的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(10)具备：主机控制部(18)，其在基于船舶(1)的目标船速来控制主机(74)的转速时，对船舶的实际船速进行反馈控制，来执行使实际船速接近目标船速的船速控制；转弯判定部(21)，其判定船舶1是否转弯；以及控制变更部(22)，在由转弯判定部(21)判定为船舶1转弯的情况下，该控制变更部(22)进行使船速控制的响应性降低的降低处理。
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公开(公告)号：CN117922786A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311388124.7
申请日：2023-10-25
Abstract: 提供一种船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法、存储介质，能够减少通信的时间延迟的影响。船舶监视系统具备：船上信息处理装置，其设置于船舶，具有船上通信部和获取与船舶的船体运动有关的船体运动信息的信息获取部；辅助信息处理装置，其设置于船舶外，具有时间滞后确定部、状态预测部及能够与船上通信部进行通信的辅助侧通信部。时间滞后确定部将从船上通信部发送船体运动信息起到由辅助侧通信部接收到该船体运动信息为止的时间确定为接收时间滞后。状态预测部向与船舶的船体运动有关的船体运动模型输入船体运动信息和接收时间滞后，来预测从由船体运动信息表示的船舶的第一运动状态起前进了基于接收时间滞后的期间的船舶的第二运动状态。
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公开(公告)号：CN113184156A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110121094.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备：分别设置在船体的两侧的2个推进力产生装置；舵机，其用于控制船体的转弯；转弯指令获取部，其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值；速度获取部，其获取船体的速度指令值；以及转弯控制部，其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下，使舵机处于中立位置，并且将2个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力，从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。
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公开(公告)号：CN113184156B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202110121094.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备：分别设置在船体的两侧的两个推进力产生装置；舵机，其用于控制船体的转弯；转弯指令获取部，其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值；速度获取部，其获取船体的速度指令值；以及转弯控制部，其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下，使舵机处于中立位置，并且将两个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力，从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239871A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411422847.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种燃料消耗率计算装置和船舶。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备：分别设置在船体的两侧的两个推进力产生装置；舵机，其用于控制船体的转弯；转弯指令获取部，其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值；速度获取部，其获取船体的速度指令值；以及转弯控制部，其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下，使舵机处于中立位置，并且将两个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力，从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。
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公开(公告)号：CN113719361A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110423638.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种船舶控制装置、船舶控制方法以及计算机可读记录介质。船舶控制装置具备：获取部，其获取多个检测部检测出的各个转速，检测部检测用于产生船舶的推进力的发动机的转速；以及决定部，其在获取到的转速的值不同的情况下，基于所述发动机的目标转速、状态信息及所述船舶的航速中的至少1个、以及获取到的转速来决定所述发动机的转速，该状态信息是与所述发动机的状态有关的信息。
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公开(公告)号：CN118083106A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311371630.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种船用操纵装置。船用操纵装置具备：操作部，其被操作以控制船舶的推进速度；显示部，其将推进信息与针对船舶的推进器的指令值相对应地显示，该推进信息表示与操作部的操作位置相应的船舶的推进速度的程度；推进控制部，在第一种推进模式的情况下，该推进控制部基于与操作位置相应的第一种指令值来控制推进器的推进力，在第二种推进模式的情况下，该推进控制部基于与操作位置相应的第二种指令值来控制推进器的推进力；以及显示控制部，在第一种推进模式的情况下，该显示控制部将第一种指令值与推进信息相对应地显示于显示部，在第二种推进模式的情况下，该显示控制部将第二种指令值与推进信息相对应地显示于显示部。
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公开(公告)号：CN119239872A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411427820.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种船舶控制装置、船舶、及干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备：分别设置在船体的两侧的两个推进力产生装置；舵机，其用于控制船体的转弯；转弯指令获取部，其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值；速度获取部，其获取船体的速度指令值；以及转弯控制部，其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下，使舵机处于中立位置，并且将两个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力，从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。
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公开(公告)号：CN113719361B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110423638.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种船舶控制装置、船舶控制方法以及计算机可读记录介质。船舶控制装置具备：获取部，其获取多个检测部检测出的各个转速，检测部检测用于产生船舶的推进力的发动机的转速；以及决定部，其在获取到的转速的值不同的情况下，基于所述发动机的目标转速、状态信息及所述船舶的航速中的至少1个、以及获取到的转速来决定所述发动机的转速，该状态信息是与所述发动机的状态有关的信息。
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