一种相控阵天线实时自校准补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN116827453A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202311096414.4

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及相控阵天线通道校准技术领域,尤其涉及一种相控阵天线实时自校准补偿系统及方法,方法基于系统,系统包括信号处理设备、和差器和若干自校准补偿单元,信号处理设备通过和差器与所有自校准补偿单元建立发射通道、接收通道和校准通道。本技术方案在相控阵天线各个天线阵元与环形器之间,通过耦合器增加一路校准通道,该校准通道符合本相控阵天线收发通道实际工作频率的射频信号传输路径,以此支持并实现对相控阵天线的内校准,通过内校准功能替代现有基于辅助天线的外校准功能,无需使用外部辅助天线,便可实现对相控阵天线的实时自校准数据获取,优化了对相控阵天线产品的使用体验,对系统任务的顺利执行具有重要意义。

    一种用于数控设备群协同生产线安装的基坐标系创建方法

    公开(公告)号:CN114740801B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210279962.X

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于数控设备群协同生产线安装的基坐标系创建方法,包括以下步骤:空间位置测量仪器测量水平仪调平过的方箱上表面多个点坐标,拟合出生产线的参考平面,测量现场所有地基预埋板的中心点坐标,拟合出生产线的航向线;将航向线投影到参考平面上作为基坐标系的Y向矢量,获取出参考平面的法向量作为基坐标系的Z向矢量,对Y、Z矢量进行叉积运算得到基坐标系的X向矢量;测量航向线两侧的两个基准设备地基预埋板中心点坐标,将两点组成的直线投影到参考平面上,使其与航向线投影相交,得到基坐标系原点;利用方向矢量和原点确定出基坐标系的位姿T。本发明可有效确定生产线安装的最佳基准,用于数控设备群的数字化精确装调。

    一种飞翼无人机防滑刹车控制方法

    公开(公告)号:CN116767485A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310667149.4

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种飞翼无人机防滑刹车控制方法,属于无人机控制技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、无人机管理计算机将飞机地速发给刹车控制单元,刹车控制单元采集机轮速度;b、刹车控制单元根据飞机地速和机轮速度计算机轮速度与飞机地速的比值#imgabs0#;c、计算右轮防滑量#imgabs1#,左轮防滑量#imgabs2#和右轮防滑量#imgabs3#相同;d、无人机管理计算机根据计算得到的左刹车驱动指令#imgabs4#和右刹车驱动指令#imgabs5#发出刹车指令。本发明在满足左右差动纠偏的情况下,能够使左、右刹车产生的不对称力减小,防滑处置时保留左右差动量,对航向操控无影响,能够有效减小对飞机航向的扰动。

    一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法

    公开(公告)号:CN116748954A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202311072113.8

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,属于机械加工技术领域,包括:摆动轴0度校准;解除齿轮齿条消隙:松开齿轮齿条的消隙调整螺钉,解除消隙功能;取下摆动轴B轴两侧的驱动电机;对两侧传动部件中的传动杆施加预紧力,该预紧力使得摆动轴B轴在不偏移的情况下同时使蜗轮蜗杆侧的齿轮齿条无间隙贴合;回装摆动轴B轴两侧的驱动电机;拧动消隙调整螺钉使消隙侧的齿轮齿条无间隙贴合;参数设置;对摆动轴B轴进行0度校准并补偿。本发明通过无应力静态双向消隙并施加预紧力,实现双驱同步误差小,不损伤机械部件,摆动精度可保持长期稳定。

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