-
公开(公告)号：CN114740801B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210279962.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种用于数控设备群协同生产线安装的基坐标系创建方法，包括以下步骤：空间位置测量仪器测量水平仪调平过的方箱上表面多个点坐标，拟合出生产线的参考平面，测量现场所有地基预埋板的中心点坐标，拟合出生产线的航向线；将航向线投影到参考平面上作为基坐标系的Y向矢量，获取出参考平面的法向量作为基坐标系的Z向矢量，对Y、Z矢量进行叉积运算得到基坐标系的X向矢量；测量航向线两侧的两个基准设备地基预埋板中心点坐标，将两点组成的直线投影到参考平面上，使其与航向线投影相交，得到基坐标系原点；利用方向矢量和原点确定出基坐标系的位姿T。本发明可有效确定生产线安装的最佳基准，用于数控设备群的数字化精确装调。
-
公开(公告)号：CN113704914A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110987800.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种多点成形模具调形运动数据的计算方法，通过偏移目标成形曲面进行偏移，得到模具基本体球头中心所在曲面，再通过将模具基本体球心标定点沿坐标系O‑XYZ的Z轴方向投影到模具基本体球头中心所在曲面，计算得到每个基本体球头中心高度H，最终计算得到多点模具每个基本体运动量ΔH。
-
公开(公告)号：CN112097613A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910528374.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B5/252
Abstract: 本发明公开一种旋转轴回转偏心距的检测方法，步骤为：在被测试机床的工作台上设置检测架；在检测架上安装X、Y、Z轴向的百分表；在五轴数控机床上安装用于RTCP球头棒；调整百分表，使X、Y、Z三轴正交于一点，并与球头棒的球心点重合；激活五轴数控机床RTCP功能，分别运动旋转轴，再根据百分表测量出旋转轴偏心距的误差值。本申请使支架上安装的X、Y、Z轴向百分表的正交测量轴线交点与球头棒的球心点重合，将原来需要多次架设调整百分表的过程简化为一次架设调整。本方法具有结构简单，操作方便，效率高，劳动强度低的特点；可以应用于各类双摆角结构的五轴联动数控机床回转偏心距的检测中，从而缩短设备维修停机时间，提升生产效率。
-
公开(公告)号：CN105182799A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510614716.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 申少泽
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种飞机薄壁曲面蒙皮自动钻铆的编程方法，包括前置处理，装夹定位好飞机蒙皮后，通过钻铆托架上多个传感器在线对变形蒙皮的特征点进行法向调节和示教采集，将示教特征点的轴数据前置处理成三维空间坐标系坐标值，利用CAD将特征点三维空间坐标点位进行曲线图形拟合；逆向合成，合成出实际变形蒙皮紧固件的形状模型，再结合蒙皮紧固件的工艺模型，匹配提取出各钻铆点的空间坐标系的坐标值及法向角度；后置处理，根据钻铆托架结构几何尺寸,计算出各钻铆点对应自动钻铆机器的轴数据从而得到真实的变形蒙皮自动钻铆加工程序。本发明针对实际变形后的飞机蒙皮进行编程，极大的提高了易变形的飞机薄壁曲面蒙皮装配效果。
-
公开(公告)号：CN101823235B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200910263455.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
CPC classification number: Y02P70/177
Abstract: 本发明公开的涉及一种自动法向检测控制喷嘴切割头的方法。利用A、B摆角头伺服电机，通过谐波减速器连接到机床的Z轴和切割头，通过FANUC数控系统控制调整切割头的法向运动；用四个轴线与水切割机床喷嘴轴线同时垂直于同一水平面上的测距激光传感器，组成一个面向工件上方，边长相等的检测矩阵，把四个传感器分成分别对应A摆伺服电机和B摆伺服电机两个组，测得的工件距离变化信号转化成电信号，并送至法向数据处理程序软件进行数据分析计算和逻辑判断，反馈给FANUC数控系统控制A摆伺服电机和B摆伺服电机旋转，调整切割头的法向运动，直到喷嘴位置到达四点的法向高度差允许范围，从而解决了人工视觉法向控制效率低下，设备昂贵的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118239003A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410677004.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 申少泽 , 干继才 , 刘顺涛 , 刘松 , 王飞 , 李国进 , 杨涛 , 李斌 , 国宏达 , 蔡明 , 王晨 , 王宪 , 江源渊 , 罗欢 , 张英豪 , 王也 , 赵帅 , 刘秦腕
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了无固定测量场的部件调姿对合方法、储存介质、控制系统，属于部件对合装配的技术领域，利用大部件随调姿设备初始运动来在线创建测量及调姿基准坐标系，并以目标大部件、调姿大部件实测特征分别作为调姿目标位置与当前位置，将调姿大部件位姿调整至目标大部件对合位置，摆脱了传统调姿对合方式对于理论飞机坐标系、现场固定测量场、数模调姿目标位置及设备轴向与飞机坐标系一致性的依赖，能够快速在线适应不同飞机大部件的数字化调姿对合工作，解决当前普遍存在的一型飞机产品对应一套专用调姿对合设备和专用测量场的局限问题，满足了各型飞机产品更新迭代及高效数字化装配制造的需求。
-
公开(公告)号：CN114740798B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210280592.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明涉及一种数控设备群协同生产线测量场构建方法，包括以下步骤：在现场生产线两侧不同水平上布置若干公共测量点与若干激光跟踪仪测量站位，并确定出现场基准数控设备；在数模中获取生产线全局坐标系与基准数控设备坐标系的位姿关系，现场确定出基准数控设备若干特征点在全局坐标系下坐标；激光跟踪仪在各站位测量基准数控设备所有特征点到跟踪仪的距离，计算出各站位跟踪仪原点在全局坐标系下的坐标；激光跟踪仪在各站位测量所有公共测量点到跟踪仪的距离，计算出生产线所有公共测量点在全局坐标系下的坐标，完成生产线全局坐标系测量场的映射构建。本申请可有效确定生产线精准的测量场，用于数控设备群协同系统全局坐标系的精确映射。
-
公开(公告)号：CN113704914B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110987800.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种多点成形模具调形运动数据的计算方法，通过偏移目标成形曲面进行偏移，得到模具基本体球头中心所在曲面，再通过将模具基本体球心标定点沿坐标系O‑XYZ的Z轴方向投影到模具基本体球头中心所在曲面，计算得到每个基本体球头中心高度H，最终计算得到多点模具每个基本体运动量ΔH。
-
公开(公告)号：CN116400366B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310660929.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种空间坐标系获得方法、装置、存储介质及电子设备，涉及飞机数字化装配技术领域，包括：基于测量场的增强坐标系点，获得若干位置点的全局坐标系；分别调整若干位置点的全局坐标系，以使全局坐标系的XY平面与各自位置点的拟合平面平行，获得若干第一全局坐标系；基于若干第一全局坐标系的增强坐标系点，获得目标增强坐标系点；基于目标增强坐标系点转站，获得目标全局坐标系。本申请以多个位置点的水平度为指导，将新坐标系的修正依据扩散至整个测量场，能够全面覆盖针对大部件的测量精度，将坐标系XY平面与拟合平面关联，作为原有坐标系的转站依据，完成对全局坐标系水平姿态的修正后建立起新的高精度坐标系。
-
公开(公告)号：CN107520741A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610457807.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B24B37/02
CPC classification number: B24B37/02
Abstract: 本发明公开一种数控机床主轴锥孔修磨的装置及方法，包括：支架、研磨锥和锥套固定装置，支架上制有安装孔，支架通过安装孔固定在数控机床工作台上，研磨锥通过锥套固定装置固定于支架上，研磨锥锥度与数控机床主轴锥面的锥度相同。所述研磨锥的表面硬度大于数控机床主轴锥面的表面硬度。本发明可快速在线对数控机床主轴锥孔进行精密修磨，使机床快速恢复加工精度；省却了拆卸主轴等大量工作，缩短了数控设备停机时间，节省大量的生产成本，降低了劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.042 seconds)
