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公开(公告)号：CN119888740A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510382313.6
申请日：2025-03-28
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本申请公开了一种语义伪标签误差修正方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：获取训练数据集中样本图像的初始语义伪标签，并对初始语义伪标签进行二值化分割得到二值化图像，以及对样本图像进行超像素分割得到多个超像素；基于二值化图像对各超像素进行初步分类，得到第一超像素集合和第二超像素集合，利用预设分类器对第二超像素集合中各超像素进行二次分类，得到缺陷超像素集合和非缺陷超像素集合；针对任一非缺陷超像素，基于各超像素的灰度分布，对非缺陷超像素进行图像重建；基于各图像重建后的非缺陷超像素对初始语义伪标签进行修正，得到目标语义伪标签。由此，以实现对语义伪标签的修正。
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公开(公告)号：CN118371879B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410814666.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B65H23/26
Abstract: 本发明涉及化铣激光刻型设备技术领域，具体地说，涉及一种化铣激光刻型设备防坠缓冲帆布的自动收放方法、系统、设备及介质；该方法首先根据获取的防坠缓冲帆布数据和柔性排架移动速度，建立物理结构模型；然后建立防坠缓冲帆布收放棒旋转模型，计算防坠缓冲帆布收放棒目标旋转角度；最后建立帆布收放棒运动模型，计算防坠缓冲帆布收放棒角速度，不需要操作人员主动输入帆布总层数，实现收放固定长度的防坠缓冲帆布的自动调整；提高了排架移动效率，减小了误差，实现了排架与距离的同步性。
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公开(公告)号：CN118342112B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410781896.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及蒙皮零件数字化化铣激光刻型设备技术领域，具体地说，涉及一种整排运动机构与防跌落连接布的自适应运动控制方法；根据整排运动机构运动目标位置及运动速度，得到相关防跌落连接布收放运动的目标位置和速度，用于控制整排运动机构与防跌落连接布的自适应运动，防止防跌落连接布过松或发生拉扯，解决了防跌落连接布收放与整排运动机构运动难以匹配的问题，简化了运动控制操作步骤，节约操作时间，且不需要配置额外的仪器设施。
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公开(公告)号：CN118467905A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410933789.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电磁钣金成形技术领域，具体地说，涉及一种多曲率蒙皮柔性电磁校形方法、系统、设备及介质；该方法首先将初步贴膜后的多曲率下压膜划分为多个区间；其次根据从区间上选取的曲面特征点，拟合得到区间曲面函数；然后根据所述曲面函数计算蒙皮待校形的凸起区域姿态；最后根据设定的角度阈值范围，调整所述凸起区域姿态，直至满足校形角度；在电磁校形过程中，精准自动识别校形区域与下压模位姿，并修调校形角度，满足电磁校形需求，最终实现复杂多曲率蒙皮的自动校形，降低了校形后褶皱、厚度不均匀等对成形质量的影响。
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公开(公告)号：CN117984074B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410374736.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及大型三维立体数字化加工装配技术领域，具体地说，涉及一种用于大型三维立体装配无固定测量点调姿定位方法；该方法通过采用无固定测量点的方式，减少了三维立体大部件前期在各个平面布置测量点的步骤，提高了对三维部件的测量效率，同时降低了点位过约束影响，提供了无固定测量点的调姿定位方式，保证了三维立体部件全过程装配效率；并通过激光跟踪仪建立全局坐标系，提到了测量精度保证了测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118189873A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410323256.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种设备刻型点到A轴轴线距离的测量装置及测量方法，本发明可快速准确的得到刻型设备在蒙皮上产生的刻型点到末端执行器A轴轴线的距离，为刻型设备精度的正确标定提供了所必需的关键数据，有利于提高刻型设备各个运动轴联合运动的精度，进而提升蒙皮化铣的刻型精度，避免蒙皮零件出现刻型超差或报废，从而节约了蒙皮零件加工的成本；且该方法简单，容易操作及实现，不需要专门且昂贵的测量仪器，人力和物力成本低。
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公开(公告)号：CN117483787A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311330241.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种快速成型大型构件的增材制造方法及装置，该增材制造方法先通过对构件切片进行针对性的分区和路径规划，再通过计算和对比得到用时最短的打印路径和打印方案，最后通过控制打印装置上的2个打印头分别按用时最短的分区路径和打印方案进行同时打印，从而能保证在构件的增材制造过程中，始终选择用时最短的打印路径和打印方案进行构件的打印成型，显著改善了因打印路径规划不合理而导致打印效率较低的缺陷，使双打印头增材制造方法的效率得到显著增加，大型构件的打印成型周期显著缩短，有利于增材制造技术在大型构件成型工艺中的大规模应用。
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公开(公告)号：CN114740801A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210279962.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种用于数控设备群协同生产线安装的基坐标系创建方法，包括以下步骤：空间位置测量仪器测量水平仪调平过的方箱上表面多个点坐标，拟合出生产线的参考平面，测量现场所有地基预埋板的中心点坐标，拟合出生产线的航向线；将航向线投影到参考平面上作为基坐标系的Y向矢量，获取出参考平面的法向量作为基坐标系的Z向矢量，对Y、Z矢量进行叉积运算得到基坐标系的X向矢量；测量航向线两侧的两个基准设备地基预埋板中心点坐标，将两点组成的直线投影到参考平面上，使其与航向线投影相交，得到基坐标系原点；利用方向矢量和原点确定出基坐标系的位姿T。本发明可有效确定生产线安装的最佳基准，用于数控设备群的数字化精确装调。
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公开(公告)号：CN112361956A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011060876.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多定位器空间距离实时保护方法，其特征在于，分别计算各个工装球头球心点之间距离以及各定位器球窝中心点之间的实时距离，并计算两者之间的偏差值β；允许偏差阈值为γ，当β值超出允许值γ，触发保护。本发明通过控制工装球头球心点之间距离以与各定位器球窝中心点之间的实时距离之间的偏差值β实现对工装或大部件的保护，具体较好的实用性。
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公开(公告)号：CN119904452A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510369784.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待检测图像，并利用至少两种预设检测算法对待检测图像进行显著性检测，得到对应的显著性图像；利用预设超像素分割算法对待检测图像进行超像素分割，得到多个超像素，并对各超像素进行特征提取，得到各超像素的图像特征；基于各显著性图像和各超像素的图像特征并利用预设差异度函数，确定各显著性图像的背景与显著性区域的差异度值；基于各显著性图像的差异度值确定缺陷检测结果。由此，以提高对表面缺陷检测的精度，解决不同图像难以准确适配到性能最优的显著性检测算法的问题。
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