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公开(公告)号：CN108699852A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201880000322.2
申请日：2018-04-03
Applicant: 松灵机器人(东莞)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动引导车辆(AGV)机器人，其将机动车辆或汽车从一个地方举起并运送到另一个地方。所述AGV机器人由导航装置引导，由电子控制系统控制，并通过防撞装置防止碰撞。所述AGV机器人包括用于举起待运送汽车的平台及用于容纳各种电气和机械部件的框架。所述AGV机器人装备有可以伸缩的夹紧装置，以将汽车推上或移出平台。
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公开(公告)号：CN108331409A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810314413.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扇形齿轮传动抱夹搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前后轮的搬运小车，所述两台搬运小车以拖链装置连接，所述搬运小车包括小车体机架、抱夹装置、行走机构、中间辅助支撑轮和导向机构；本发明采用滚珠丝杆与线性导轨结合，变第二伺服驱动电机的旋转运动为齿条的直线运动，齿条与第一齿轮啮合，然后第一齿轮与第二齿轮再啮合，使分别与第一齿轮、第二齿轮同轴的第一机器手、第二机器手能够抱夹车辆轮胎，实现存取车功能。本发明的第一齿轮与第二齿轮采用扇形齿轮，减小了小车体机架空间尺寸；本发明通过在小车体机架中间位置增加辅助支撑轮，在降低搬运器高度同时，保证小车体机架相对变形小。
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公开(公告)号：CN108149989A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711269958.0
申请日：2017-12-05
Abstract: 本发明涉及一种全向移动机动车运输平台(1)，其具有至少三个麦克纳姆轮(5)，所述至少三个麦克纳姆轮分别具有滚轮承载件(5.1)，其围绕轮子转动轴(A1)被转动驱动地安装在行驶台架(4)上，并且所述至少三个麦克纳姆轮分别具有多个滚轮(5.2)，它们在周边上平均分布地设置且不被驱动地围绕滚轮承载件的滚轮转动轴(A2)可转动地安装在滚轮承载件(5.1)上。本发明还涉及一种相应的具有这种全向移动机动车运输平台(1)的机动车补给站和一种相应的具有这种全向移动机动车运输平台(1)的停车系统。
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公开(公告)号：CN107288392A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610240804.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 方吉红
Inventor： 方吉红
IPC: E04H6/30
CPC classification number: E04H6/305
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、占用空间小的一种汽车自动移位装置，包括臂杆、滚轮和电机，所述臂杆分别横向设置于汽车底部，所述臂杆的一端活动设置在汽车的底部上，所述臂杆能够横向转动，所述臂杆的另一端设置有滚轮，所述滚轮的方向与汽车轮胎的方向垂直，所述电机嵌装在每个滚轮里面，所述滚轮能够在电机的带动下转动，所述臂杆与汽车底部活动连接的地方设置有弹簧，所述臂杆在未使用的状态下在弹簧的作用下隐藏于汽车底部。在汽车里面设置有臂杆拉动装置，所述臂杆在臂杆拉动装置的带动下能够向下转动并把汽车撑起，可广泛用于各类汽车上，特别适用于各类轿车上。
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公开(公告)号：CN106836911A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710043125.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平面移动式立体车库的夹持装置，属于机械式自动化立体停车领域；夹持装置停在穿梭车上方的通长滑轨上；包括两个自由移动的对称的夹持器分体；每个夹持器分体均包括一个平台和带动平台在通长滑轨上左右移动的两个滑轨；且在平台的四个角上各铰链一个夹持臂，每个夹持臂连接一个连杆；同组的夹持臂连接的两个连杆同时连接夹持臂滑块；夹持臂绕平台转动，通过连杆机构带动夹持臂滑块在滑轨上左右移动。在夹持装置存取车时，先将靠近通长滑轨中间位置的两组夹持臂打开，两个夹持器分体背道而行，直到检测到车轮时停止；剩余四根夹持臂伸开到位，完成对四个汽车轮胎的夹持提升，本发明转动灵活，精确度高，速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109469385A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811308151.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 深圳力侍技术有限公司
IPC: E04H6/30
CPC classification number: E04H6/305
Abstract: 本发明公开了一种汽车搬运夹胎装置，包括用于与汽车搬运设备相连接的支撑架以及活动连接在所述支撑架上的货叉，其中，还包括：动力机构；轮胎夹持机构；所述轮胎夹持机构具有所述固定臂、所述主夹臂和所述次夹臂形成用于夹持轮胎的“C”型开口的第一状态以及所述固定臂、所述主夹臂和所述次夹臂互相合拢的第二状态。其优点在于，将货叉和轮胎夹持机构独立设置，与搬运设备分离，使用时通过支撑架与搬运设备连接安装，适用于不同场合的不同搬运设备；货叉可相对支撑架水平移动，适用于不同车胎距的汽车。
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公开(公告)号：CN108798139A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810555137.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 裘苗全
Abstract: 一种一卡通驰车机器人，在其机座的前后两侧各装有一个左、右驱动轮，在机座上面设有两根横梁，在每一横梁的前后部分别滑动安装一块移动台板，在该移动台板上分别装有激光移动定位探测器，在该移动台板内置分别设有机械手，在四只机械手左右相对的一端分别设置丁字状伸缩器；在移动台板与横梁搭接处分别设有一条凹槽形的平行道轨；在移动台板前后二端的下方各设置二只移动球轮，该移动球轮设在平行道轨凹槽内，用于固定导向和平行移动；在该机座上面的中部设置一只综合驱动装置、蓄电池、导向器，用于联系指令并操纵移动台板和激光定位探测器的往复移动。本发明的优点是：能自动进、出库，自动停取车，方便快捷。
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公开(公告)号：CN108756370A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810593203.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 佛山腾鲤新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械式停车设备用汽车轮毂固定装置，属于汽车机械技术领域。本发明中在基座上设置了导向板，导向板底部设置有行走装置，通过行走装置导向板能够左右移动从而对不同宽度的车辆的轮胎进行固定导向。本发明在导向板两侧设置了四组轮毂固定机构，轮毂固定机构主要由固定盘、固定盘内部的固定杆以及底部的行走装置组成，固定盘外侧设置了旋转装置使得固定盘在对轮毂进行固定时能够使得固定杆与轮毂间的空隙相对应，从而提高固定效果，同时固定机构底部的行走装置能够改变固定盘的位置从而使得固定盘适用于不同轴距的车辆，并且使轮毂固定装置能够对车辆轮毂进行有效的固定，防止车辆在输送过程中滑动造成损伤。
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公开(公告)号：CN106760801A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710100509.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 上海卡驱久祎机器人科技有限公司
IPC: E04H6/36
Abstract: 一种自适应伸缩式U型移车系统，包括：车头、两个平行设置的伸缩式侧边、四个转向轮和四对抬牙装置，其中：两个伸缩式侧边分别与车头的两侧相连，与车头构成U型结构，转向轮设置于U型结构的底盘四角；四对抬牙装置两两对称分别设于两个伸缩式侧边的内侧；所述的两个伸缩式侧边可改变自身长度和伸缩式侧边之间的距离；所述的抬牙装置包括：连接块、抬升块和一对平行设置的抬牙，一对抬牙可改变自身高度、抬牙间的距离和旋转角度；本发明设计合理，利用运动副适应不同尺寸的车辆，各构件受力均衡，控制难度降低，移车路径更加多样化，在移车领域具有较高的通用性与可行性。
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公开(公告)号：CN106760783A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710124021.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 湖南地生工业设备有限公司
Inventor： 唐振宇
Abstract: 本发明公开了一种车库搬运器的推板夹杆机构，包括推力板、夹杆、轨道座，所述轨道座上设有直线轨道，所述轨道座上沿所述直线轨道的一侧设有长度小于直线轨道的限位台阶；所述夹杆一端的底部和上部分别设有与所述轨道座上的直线轨道配合的滑动柱和与所述推力板相配合的受力柱，且端部设有与所述限位台阶相配合的直线边。本发明通过推力板运动带动夹杆与轨道座上的直线轨道和限位台阶的配合，可实现夹杆旋转张开和直线运动夹持轮胎的功能，其结构简单，加工维护容易，可减少生产和维护成本。
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