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公开(公告)号：CN108756370A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810593203.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 佛山腾鲤新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械式停车设备用汽车轮毂固定装置，属于汽车机械技术领域。本发明中在基座上设置了导向板，导向板底部设置有行走装置，通过行走装置导向板能够左右移动从而对不同宽度的车辆的轮胎进行固定导向。本发明在导向板两侧设置了四组轮毂固定机构，轮毂固定机构主要由固定盘、固定盘内部的固定杆以及底部的行走装置组成，固定盘外侧设置了旋转装置使得固定盘在对轮毂进行固定时能够使得固定杆与轮毂间的空隙相对应，从而提高固定效果，同时固定机构底部的行走装置能够改变固定盘的位置从而使得固定盘适用于不同轴距的车辆，并且使轮毂固定装置能够对车辆轮毂进行有效的固定，防止车辆在输送过程中滑动造成损伤。
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公开(公告)号：CN107386732A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710733333.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 金龙飞 , 南京车立方智能交通科技有限公司
Inventor： 金龙飞
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/182
Abstract: 一种带阻车器的汽车搬运器，其特征是包括搬运器底架(1)、载车架(2)，其特征在于：所述搬运器底架(1)上设有驱动机构、传动机构、举升机构及阻车器，所述阻车器连接在所述举升机构上，驱动机构带动传动机构。而本发明所采用的结构对前轮进行了完全的抱死，前轮后阻车器事先不会抬起来，只有当汽车前轮进入特定位置后，阻车器会自动升起，将车轮前后牢牢抱住，防止了在车主忘记拉手刹等情况下车子会发生后溜的情况，实现了对汽车的双重保护。
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公开(公告)号：CN106760783A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710124021.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 湖南地生工业设备有限公司
Inventor： 唐振宇
Abstract: 本发明公开了一种车库搬运器的推板夹杆机构，包括推力板、夹杆、轨道座，所述轨道座上设有直线轨道，所述轨道座上沿所述直线轨道的一侧设有长度小于直线轨道的限位台阶；所述夹杆一端的底部和上部分别设有与所述轨道座上的直线轨道配合的滑动柱和与所述推力板相配合的受力柱，且端部设有与所述限位台阶相配合的直线边。本发明通过推力板运动带动夹杆与轨道座上的直线轨道和限位台阶的配合，可实现夹杆旋转张开和直线运动夹持轮胎的功能，其结构简单，加工维护容易，可减少生产和维护成本。
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公开(公告)号：CN106320774A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610913930.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 温州燧人智能科技有限公司
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/182
Abstract: 一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，通过四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂，由可沿轴向转动六棱钢柱带动四根曲状叉臂呈Ｘ型交叉状态从而支撑起车辆，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。
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公开(公告)号：CN106088729A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610531373.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 嘉联电梯有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆存取设备。它解决了现有技术中存取车装置的驱动力较小，运行速度较慢，机构复杂，维护要求高的技术问题。本车辆存取设备，包括前后两个结构相同的中间用叉形连杆联接的存取车机构；存取车机构包括机架、车轮夹持机构、行走机构，行走机构、车轮夹持机构由直线电机驱动。本发明车轮夹持机构、行走机构都采用了直线电机驱动，大大的简化了传动机构；直线电机没有接触，没有摩擦，使得机构更加安全可靠，维护方便，并通过变频系统获得理想的加、减速性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105937320A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610457742.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种智能停车库，包括行车通道和立体车库；所述行车通道包括行车主通道、与行车主通道连接并通向立体车库的小车行车道以及与行车主通道连接并通向大型车停车场的大车行车道；所述立体车库的车库框架上设有停车机器人。通过停车库的分类识别系统，可快速准确采集汽车相关数据；引导不同车型的车辆分类停放，无需人工判断；无需中途停车，节省时间；被引导至机器人存取车库的汽车通过机器人存取迅速，机器人存取车时精确平稳，能够将单个车位设计的更小，实现空间最大化，利用有限的土地资源创造出更多的停车位。
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公开(公告)号：CN105822110A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610270292.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 王洋
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/182
Abstract: 本发明涉及一种夹持臂双位传感器，其包括拨轮、缠绕在拨轮和夹持装置上的拉线、设置在上圈梁的反光板以及与反光板对应的光电开关；所述拉线一端与上圈梁固定连接，另一端通过拉簧与上圈梁固定连接，所述拨轮一侧设置有拨块；本发明的技术方案将两个啮合的夹持臂串连起来，这样就只需要四个定位传感装置就能完成八个夹持臂的定位，并且每个传感器是一个探头，夹持臂的两个极限位置均通过一个探头得带信号，定位感应装置不仅整体上数量减少，结构简化；四组夹持臂四个探头完成整体两个动作的定位，真用空间小，设备结构简单、感应探头少故障率低，适应狭小的作业空间。
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公开(公告)号：CN105604361A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610042484.5
申请日：2016-01-22
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，底盘的前端设置夹持机构，后端设置推升机构，夹持机构包括活动连接有夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；推升机构包括活动连接有推升臂的第二滑板及其驱动机构，推升臂与夹持臂结构类似，向后移动时逐渐将后轮胎推升托起。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN105569402A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610092032.8
申请日：2016-02-05
Applicant: 唐恩泽
Inventor： 唐恩泽
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆平移的存取车装置，包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，可伸缩的取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆；在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置相连接。本发明提供的基于车辆平移的存取车装置，能够实现车辆在静止状态下通过车轮抬升装置的微抬升，并通过绳索与杆架移动装置的配合能够保持其抬升状态，这样就为在最经济的能量耗费情况下实现车辆平移创造了条件。
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公开(公告)号：CN102264988B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200980152294.7
申请日：2009-12-24
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Inventor： 大塚盛夫
CPC classification number: E04H6/182 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L2230/10 , E04H6/22 , G06Q10/00
Abstract: 将以往的停泊车辆的停车装置设为如下：具备多个停车空间；移动设备，能够将车辆从一个所述停车空间向另一个停车空间进行移动；多个中继电路，设置为分别与多个车辆相对应，能够分别对该车辆中继电力；以及供电电路，向作为多个所述停车空间中的至少一个所述停车空间的供电停车空间供给电力，能够经由以与放置在所述供电停车空间的车辆相对应方式设置的所述中继电路来向车辆进行供电，其中，针对每个车辆分别接受旨在希望向车辆进行供电的意思表示即供电预约，在将接受到所述供电预约的车辆从所述停车空间向所述供电停车空间进行移动之后，所述供电电路经由所述中继电路来向车辆开始供电，当满足规定条件时结束供电。通过该结构，能够提供适于以简单的结构向车辆进行供电的停车装置。
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