-
公开(公告)号：CN106677577A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710100204.6
申请日：2017-02-23
Applicant: 上海卡驱久祎机器人科技有限公司
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/18
Abstract: 一种自适应固定式U型移车系统，包括：车头、四个转向轮、两个侧边和四对自适应抬牙装置，其中：两个侧边平行设置，并与车头固定连接构成U型结构；转向轮分别转动设置于U型结构底盘的四角，四对自适应抬牙装置两两对称设置于两个侧边的内侧；自适应抬牙装置包括：一对由抬压根部和抬压伸缩部组成的抬牙、两个连接块和一个抬升块，其中：一对抬牙通过对应的连接块分别设置于抬升块两侧，连接块上设有移动副，抬牙上设有转动副；本发明设计合理，利用运动副适应不同尺寸的车辆，并通过转向轮实现移车路径的多样化，在移车领域具有较高的通用性与可行性。
-
公开(公告)号：CN106760801A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710100509.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 上海卡驱久祎机器人科技有限公司
IPC: E04H6/36
Abstract: 一种自适应伸缩式U型移车系统，包括：车头、两个平行设置的伸缩式侧边、四个转向轮和四对抬牙装置，其中：两个伸缩式侧边分别与车头的两侧相连，与车头构成U型结构，转向轮设置于U型结构的底盘四角；四对抬牙装置两两对称分别设于两个伸缩式侧边的内侧；所述的两个伸缩式侧边可改变自身长度和伸缩式侧边之间的距离；所述的抬牙装置包括：连接块、抬升块和一对平行设置的抬牙，一对抬牙可改变自身高度、抬牙间的距离和旋转角度；本发明设计合理，利用运动副适应不同尺寸的车辆，各构件受力均衡，控制难度降低，移车路径更加多样化，在移车领域具有较高的通用性与可行性。
-
公开(公告)号：CN206600034U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720166674.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 上海卡驱久祎机器人科技有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种自适应固定式U型移车系统，包括：车头、四个转向轮、两个侧边和四对自适应抬牙装置，其中：两个侧边平行设置，并与车头固定连接构成U型结构；转向轮分别转动设置于U型结构底盘的四角，四对自适应抬牙装置两两对称设置于两个侧边的内侧；自适应抬牙装置包括：一对由抬压根部和抬压伸缩部组成的抬牙、两个连接块和一个抬升块，其中：一对抬牙通过对应的连接块分别设置于抬升块两侧，连接块上设有移动副，抬牙上设有转动副；本实用新型设计合理，利用运动副适应不同尺寸的车辆，并通过转向轮实现移车路径的多样化，在移车领域具有较高的通用性与可行性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206554585U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720166348.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 上海卡驱久祎机器人科技有限公司
IPC: E04H6/36
Abstract: 一种自适应伸缩式U型移车系统，包括：车头、两个平行设置的伸缩式侧边、四个转向轮和四对抬牙装置，其中：两个伸缩式侧边分别与车头的两侧相连，与车头构成U型结构，转向轮设置于U型结构的底盘四角；四对抬牙装置两两对称分别设于两个伸缩式侧边的内侧；所述的两个伸缩式侧边可改变自身长度和伸缩式侧边之间的距离；所述的抬牙装置包括：连接块、抬升块和一对平行设置的抬牙，一对抬牙可改变自身高度、抬牙间的距离和旋转角度；本实用新型设计合理，利用运动副适应不同尺寸的车辆，各构件受力均衡，控制难度降低，移车路径更加多样化，在移车领域具有较高的通用性与可行性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.047 seconds)
