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公开(公告)号：CN110697388B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910936628.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111270960A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010226451.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自重式翻板断开机构，包括钢结构框架、铰链机构、翻板、插销机构；本发明铰链机构的固定吊耳固定在钢结构框架上，铰链机构的活动吊耳固定在翻板上；插销机构的固定导向座固定在钢结构框架上，活动导向座固定在翻板上；翻板可以绕铰链机构旋转；插销机构的插销插入到活动导向座内部的导向槽里面，保证车辆能够沿着翻板进出升降机轿厢。发生火灾时，插销机构的插销拉开，翻板在自重作用下绕铰链旋转，翻板下垂断开，升降机前的防火卷帘门能够下降到地面，形成防火隔离分区。本发明结构简单，运行安全性能高，适用于平面移动类机械停车设备中的升降机前方过渡轨道被防火卷帘门隔开位置。
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公开(公告)号：CN110697388A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910936628.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113022619B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110314055.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及具有可调支撑结构的端站台，属于重型铁路机械化站台技术领域；包括站台中跨与其两侧的相铰接的站台端跨；可调支撑结构设置于站台端跨的下端，包括固定支架、活动支架、旋转轴、油缸、导向轴；固定支架通过旋转轴转动连接于站台端跨的下端面，油缸的底座一端与固定支架上端面相铰接，导向轴对称设置于油缸两侧，上端与固定支架的内部上端面相固定，活动支架设置于固定支架的下端，包括中间的主支架与主支架两端的支撑支架，油缸的伸缩杆一端与主支架的下端相铰接，导向轴的下端插接于所述主支架上端面的导向轴过孔中；支撑支架的下端面设置有与铁轨相接触配合的支撑面；解决了目前端站台架设与撤收时需要外置升降机构的问题。
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公开(公告)号：CN110642142B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910935007.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110642142A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910935007.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
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公开(公告)号：CN102644399B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110040355.X
申请日：2011-02-18
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明涉及一种仓储类立体停车场汽车底盘感应装置，安装在进车室门口地面，包括底座、感应装置、定位装置、触须型行程开关和复位弹簧。底座呈弧形，上部的盖板在感应板活动范围内开豁口；感应装置中的感应板静止时与地面垂直，定位装置对应定位板凹槽处装有活动钢珠，由弹簧和调整螺丝支撑，触须型行程开关连接感应板，复位弹簧两端分别连接底板和旋转轴侧面。本发明将机械装置与电气开关有机结合在一起，不需要额外动力装置，依靠弹簧自动复位，结构简单，维修方便，静止时定位可靠，活动时感应灵敏，并可根据需要调整高度，能够提前发现汽车底盘过低或零部件下垂，避免与仓储类停车设备搬运器刮蹭，保证仓储类车库安全、顺利运行。
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公开(公告)号：CN102644399A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110040355.X
申请日：2011-02-18
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明涉及一种仓储类立体停车场汽车底盘感应装置，安装在进车室门口地面，包括底座、感应装置、定位装置、触须型行程开关和复位弹簧。底座呈弧形，上部的盖板在感应板活动范围内开豁口；感应装置由感应板、旋转轴、轴承座、轴承组成，感应板静止时与地面垂直，旋转轴两端支撑在轴承座上，侧面焊接有带凹槽的定位板；定位装置的定位座固定在底板上，对应定位板凹槽处装有活动钢珠，钢珠由压簧及调整螺丝支撑；触须型行程开关固定在底板上，通过开关线将触须型行程开关的触须和旋转轴侧面连接；复位弹簧两端分别安装在旋转轴两侧的底板与旋转轴侧面上。本发明将机械装置与电气开关有机结合在一起，不需要额外动力装置，依靠弹簧自动复位，结构简单，维修方便，静止时定位可靠，活动时感应灵敏，并可根据需要调整高度，能够提前发现汽车底盘过低或零部件下垂，避免与仓储类停车设备搬运器刮蹭，保证仓储类车库安全、顺利运行。
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公开(公告)号：CN101915003B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010152069.8
申请日：2010-04-21
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人抱夹搬运器，包括两台对称布置、结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车，所述每台搬运小车上设置带有两对机器手的同步抱夹器，所述两台搬运小车以伸缩折臂连接，所述搬运小车内设电气定位系统检测汽车前后轮胎位置，所述搬运小车包括小车体、走行驱动电机减速器、链轮、链条、主动轮、主动轮轴、张紧轮、从动轮、导向机构；所述同步抱夹器包括与小车体连接的抱夹框架、上盖板、固定在上盖板上的抱夹电机减速器、蜗杆轴I、蜗杆轴II、蜗轮I、蜗轮II、主轴、机器手，每台抱夹电机减速器同时连接蜗杆轴I、蜗杆轴II，驱动各自蜗轮副及机器手沿主轴旋转。本发明抱夹机器手旋转主轴位置固定，无需游动，单电机控制一组机器手，使得动作同步，结构简单可靠；同时避免了载车板式及梳齿交换式的缺点，具有存取车速度快、刚度好、土建成本低等优点。
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公开(公告)号：CN113110136B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110314117.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种站台车电气控制系统及其控制方法，属于站台车电气控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种站台车电气控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括控制部分、数据采集部分、输出设备部分，所述控制部分通过数据采集部分采集的站台车上设置的电控系统和液压系统的工作参数，实现对支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作以及底盘发动机转速的集中控制；所述输出设备通过控制部分对电控系统和液压系统的工作状态的监视测量，实现对系统的故障报警、显示、提示；本发明应用于站台车控制。
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