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公开(公告)号：CN107542306B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710840884.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种循环平面移动类立体车库，属于立体车库管理控制技术领域。所述的装置包括升降机，横移跑车，搬运器，转盘和货架；货架包括若干层巷道及设置在每层巷道前后两侧的机械车位；每层巷道中间均设置一辆载有搬运器的横移跑车；每辆横移跑车在巷道上来回移动，通过升降机能到达任一层，每一层搬运器通过升降机实现各层同一方向循环；一层巷道前侧并列设置能旋转的转盘，方便出库车辆调头。两台升降机分别独立工作，互为备份；各转盘以及横移跑车载有搬运器均互为备份，提高设备的容错能力，保证立体车库在不断电的某个设备出问题的情况下均能正常出入库，最大化的提高设备利用率，多个设备同时协调作业，提高出入库效率。
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公开(公告)号：CN106760813A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214529.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库入库口车辆检测提示方法及其实现装置，属于车辆检测技术领域。所述检测提示方法包括超高、超长和超宽检测，提供语音提示和LED屏文字提示，覆盖尽可能多车型的检测，并保证司机在听觉和视觉上开车入库时，清楚车辆当前的状态。所述的检测提示装置包括立柱A、立柱B、立柱C、立柱D、横杆A、横杆B、纵杆A、纵杆B、音箱、第一块LED屏和第二块LED屏，以及所需数量的交叉对射式光电开关。本发明使用短距离光栅和多组对射式光电开关，增加了检测范围，保证绝大多数型号车辆能够被检测；同时本发明具有语音提示系统和LED屏文字显示系统，入库车辆车门打开检测是通过对射式光电开关完成。
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公开(公告)号：CN107745906B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710878216.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承立体仓库的存储和输送系统，属于自动化控制领域。具体包括轴承内径测量仪、自动转盘、入库链条机、气动推杆、堆垛机、货架、输送小车和压装工位。轴承内径测量仪精确检测内径值，经过自动转盘调向后，在气动推杆的作用下进入入库链条机，入库链条机一端延伸到货架区，通过堆垛机将轴承存放到货架上；当上位机发出指令，轴承到压装工位进行压装时，堆垛机将一对待压装的轴承装载并与输送小车交接，输送小车在地下巷道行驶，通过地面开口上升到地面上分别与堆垛机和压装工位交接轴承。本发明充分立体存储空间，提高存储能力；堆垛机存储的轴承与数据库内的数据一一对应，方便检查和管理。
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公开(公告)号：CN107542306A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710840884.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种循环平面移动类立体车库，属于立体车库管理控制技术领域。所述的装置包括升降机，横移跑车，搬运器，转盘和货架；货架包括若干层巷道及设置在每层巷道前后两侧的机械车位；每层巷道中间均设置一辆载有搬运器的横移跑车；每辆横移跑车在巷道上来回移动，通过升降机能到达任一层，每一层搬运器通过升降机实现各层同一方向循环；一层巷道前侧并列设置能旋转的转盘，方便出库车辆调头。两台升降机分别独立工作，互为备份；各转盘以及横移跑车载有搬运器均互为备份，提高设备的容错能力，保证立体车库在不断电的某个设备出问题的情况下均能正常出入库，最大化的提高设备利用率，多个设备同时协调作业，提高出入库效率。
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公开(公告)号：CN106760764A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611042412.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , E04H6/185 , B60L50/50
Abstract: 本发明公开了一种平面移动式公交车立体车库，属于机械设计技术领域。所述的立体车库为楼层式设计，地面一层为自助式停车位，设有一个以上的出入库口；二层以上的楼层设计有机械式停车位，每一层的巷道中间设置穿梭车运行轨道，穿梭车上设置梳齿车轨道和充电接口；每个机械式停车位都有货位梳齿和货位轨道，同时机械式停车位端位设置充电桩；所述的梳齿车轨道垂直于穿梭车运行轨道；当所述的穿梭车与机械式停车为对准时，梳齿车轨道与货位轨道对准。每个巷道设置两台以上的穿梭车和升降机。本发明空间利用率高，解决了充电的问题，保证公交车停靠安全，解决公交车停车难，同时可以实现快速定向存取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107745906A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710878216.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/0407 , B65G1/137 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种轴承立体仓库的存储和输送系统，属于自动化控制领域。具体包括轴承内径测量仪、自动转盘、入库链条机、气动推杆、堆垛机、货架、输送小车和压装工位。轴承内径测量仪精确检测内径值，经过自动转盘调向后，在气动推杆的作用下进入入库链条机，入库链条机一端延伸到货架区，通过堆垛机将轴承存放到货架上；当上位机发出指令，轴承到压装工位进行压装时，堆垛机将一对待压装的轴承装载并与输送小车交接，输送小车在地下巷道行驶，通过地面开口上升到地面上分别与堆垛机和压装工位交接轴承。本发明充分立体存储空间，提高存储能力；堆垛机存储的轴承与数据库内的数据一一对应，方便检查和管理。
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公开(公告)号：CN106836911A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710043125.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平面移动式立体车库的夹持装置，属于机械式自动化立体停车领域；夹持装置停在穿梭车上方的通长滑轨上；包括两个自由移动的对称的夹持器分体；每个夹持器分体均包括一个平台和带动平台在通长滑轨上左右移动的两个滑轨；且在平台的四个角上各铰链一个夹持臂，每个夹持臂连接一个连杆；同组的夹持臂连接的两个连杆同时连接夹持臂滑块；夹持臂绕平台转动，通过连杆机构带动夹持臂滑块在滑轨上左右移动。在夹持装置存取车时，先将靠近通长滑轨中间位置的两组夹持臂打开，两个夹持器分体背道而行，直到检测到车轮时停止；剩余四根夹持臂伸开到位，完成对四个汽车轮胎的夹持提升，本发明转动灵活，精确度高，速度快。
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公开(公告)号：CN105858042B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610346545.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种转弯巷道立体仓库控制系统，属于物流自动化技术领域。所述的控制系统包括监控管理系统、堆垛机控制系统、输送机控制系统；其中堆垛机控制系统中用来判断堆垛机运行位置的传感器，包括设置在堆垛机下横梁上的两个限位开关、两个减速电磁开关，以及两个巷道识别开关，相应的，在U型轨道上设置两个巷道限位开关拨片、两个巷道端位减速磁铁、两个弯道减速磁铁和两个巷道识别开关拨片。本发明的控制系统结构简单、施工方便；使用电磁开关当做堆垛机运行方向的减速检测开关，传感器为无接触式，可靠性高；堆垛机在U型巷道内运行，使用无线以太网和输送机系统、上位机之间互相通讯，方便快捷。
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公开(公告)号：CN105858042A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610346545.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/1375 , B65G1/1376
Abstract: 本发明公开了一种转弯巷道立体仓库控制系统，属于物流自动化技术领域。所述的控制系统包括监控管理系统、堆垛机控制系统、输送机控制系统；其中堆垛机控制系统中用来判断堆垛机运行位置的传感器，包括设置在堆垛机下横梁上的两个限位开关、两个减速电磁开关，以及两个巷道识别开关，相应的，在U型轨道上设置两个巷道限位开关拨片、两个巷道端位减速磁铁、两个弯道减速磁铁和两个巷道识别开关拨片。本发明的控制系统结构简单、施工方便；使用电磁开关当做堆垛机运行方向的减速检测开关，传感器为无接触式，可靠性高；堆垛机在U型巷道内运行，使用无线以太网和输送机系统、上位机之间互相通讯，方便快捷。
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公开(公告)号：CN101948087B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010269142.X
申请日：2010-08-31
Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC: B66F9/07
Abstract: 本发明公开了一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，包括货叉机构、电气控制平台、机架、载货台、起升机构和起升链条；起升机构固定在机架上，控制起升链条，带动载货台沿着机架上下移动，货叉机构固定在载货台上，用于存取转向架，电气控制平台固定在机架上，用于固定连接电气控制柜。发明根据转向架的特点，采用地面支承式四立柱堆垛机，地面支承式四立柱堆垛机四立柱机构可有效分散载荷，并在转向架驶入或驶出堆垛机时减小因受力不平衡带来的结构变形。
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