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公开(公告)号：CN119790421A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380060390.9
申请日：2023-10-25
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 停车场管理装置(50A)具备第三通信部(51)及第三充电管理信息处理部(523A)。第三通信部(51)与设置于停车场(X)的充电设备(PA)以能够通信的方式连接，不与识别由充电设备(PA)充电的电动汽车(C)的充电余量的车辆控制装置(10)通信连接，而与从车辆控制装置(10)以预定时间间隔取得电动汽车(C)的充电余量的信息的车辆管理系统(30)以能够通信的方式连接。第三充电管理信息处理部(523A)在充电设备(PA)对电动汽车(C)的充电处理的执行中，从车辆管理系统(30)取得电动汽车(C)的充电余量的信息，当基于取得的信息而检测到电动汽车(C)达到满充电值时，使执行中的充电处理停止。
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公开(公告)号：CN119698511A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202380059500.X
申请日：2023-10-25
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种机械式停车装置(10)的操作装置(1)，具有：操作盘(3)，其供使用者操作使车辆(C)入库或出库的乘降室(2)的出入口门(21)的开闭；代替输入单元。操作盘(3)具有输入单元(32)。输入单元(32)在乘降室(2)的确认无人和出入口门(21)的开闭操作中的至少一个过程中，受理来自使用者的输入。在无法正常使用输入单元(32)时，代替输入单元在乘降室(2)的确认无人及所述出入口门(21)的开闭操作中的至少一个过程中，受理来自使用者的输入。
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公开(公告)号：CN119365661A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202380046164.5
申请日：2023-08-17
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 机械式停车装置(10)的操作方法以及操作装置(1)具有供利用者操作使车辆(C)入库或出库的乘降室(2)的出入口门(21)的开闭的操作盘(3)，操作盘(3)具有能够认证利用者的认证装置(31)，使用认证装置(31)进行利用者的认证、乘降室(2)的无人确认以及出入口门(21)的开闭操作。
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公开(公告)号：CN114269642A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080052584.0
申请日：2020-08-28
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 提供能够抑制从盖部件的端部的浸水的装船用遮雨装置。装船用遮雨装置20包括：配置在滑动式舱口罩11上的轨道19；行走自由地设置在轨道19，覆盖舱口开口13的一部分，并且将来自装船机1的货物供应到船舱7内的船上溜槽22；和覆盖舱口开口13的其他部分的盖部件23；盖部件23形成为截面拱形状，盖部件23的端部中的、与船上溜槽22的相反的一侧的端部，设置有用于抑制向盖部件23内的浸水的防水密封件92。
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公开(公告)号：CN111344238A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201980005664.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备对设于船舶(4)中的船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘进行检测的边缘检测部(152)、以及基于边缘检测部(152)的检测结果来配置卸载装置(100)的至少一部分三维模型和船舶(4)的至少一部分三维模型的模型配置部(156)。模型配置部(156)也可以配置对铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)进行保持的垂直搬运机构部(110)的三维模型和舱口围板(7)的三维模型(410)。模型配置部(156)也可以配置铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的三维模型(400)和船舱(5)的三维模型(420)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111328318A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201980005645.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133～136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130～132)、以及使用由测距传感器(130～132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
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公开(公告)号：CN110525874A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910818511.7
申请日：2019-08-30
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种顺序计划装置，其计划能够缩短入库以及出库所需要的时间并且使该时间平均化的托盘的移动顺序。该顺序计划装置具备：待机布局数据存储部，其存储指定了升降横移式仓库的多个架中的空架的待机时的布局；生成请求单元，其在请求入库或者出库并且配置在某个架中的托盘被选择为调用托盘的情况下，请求生成用于使调用托盘移动至入库口或者出库口的托盘的移动顺序，从与入库或者出库的请求对应的托盘的移动开始经过预定时间后未输入新的请求的情况下，请求生成用于变更为待机时的布局的托盘的移动顺序；顺序生成单元，其生成从生成请求单元请求的移动顺序；以及发送单元，其将生成的移动顺序发送给控制托盘的移动的控制装置。
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公开(公告)号：CN110471423A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910817059.2
申请日：2019-08-30
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种路径计划装置，其生成能够向电动汽车进行高效充电的机械式停车场的托盘的移动路径。路径计划装置具备：存储部(D1)，其存储与仓库(20)的布局以及充电中的EV架(203)相关的布局数据；设定部(13)，在指定了入库或者出库时，其将充电中的EV架(203)设定为禁止托盘移动的禁止架；生成部(14)，其为了使用除禁止架以外的架使调用托盘移动到入库口或者出库口而生成使各托盘移动的路径；发送部(15)，其将生成部(14)生成的路径发送给控制托盘的移动的控制装置(40)。
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公开(公告)号：CN101855414B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200880114817.4
申请日：2008-10-28
Applicant: IHI运搬机械株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: E04H6/245
Abstract: 本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车(A)，具有台车本体(2)和升降机(5)，该台车本体通过走行驱动装置(1)而能够沿全方向走行，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于作为物体的车辆(4)的宽度方向的一方侧并提升车辆(4)，该引导台车(A)能够沿着给定的目标轨道移动；以及跟随台车(B)，具有能够沿全方向走行的台车本体(2)和升降机(5)，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于车辆(4)的宽度方向的另一方侧并提升该车辆(4)，该跟随台车(B)通过推断并追随引导台车(A)的运动，与引导台车(A)协调而使车辆(4)移动。
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公开(公告)号：CN101855414A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880114817.4
申请日：2008-10-28
Applicant: IHI运搬机械株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: E04H6/245
Abstract: 本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车(A)，具有台车本体(2)和升降机(5)，该台车本体通过走行驱动装置(1)而能够沿全方向走行，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于作为物体的车辆(4)的宽度方向的一方侧并提升车辆(4)，该引导台车(A)能够沿着给定的目标轨道移动；以及跟随台车(B)，具有能够沿全方向走行的台车本体(2)和升降机(5)，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于车辆(4)的宽度方向的另一方侧并提升该车辆(4)，该跟随台车(B)通过推断并追随引导台车(A)的运动，与引导台车(A)协调而使车辆(4)移动。
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