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公开(公告)号：CN105239815B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510720596.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械式立体停车设备防坠钩的动力装置，具有内腔的壳体两侧分别设有导向槽，导向槽中设有两端伸出壳体外的滑块，滑块端部设有连接孔，中部设有拨杆；电动机上连接的驱动轮前端面设有圆柱形凸环，凸环上转动连接有摩擦轮，摩擦轮前端面上设有滑块驱动装置，摩擦轮与驱动轮之间设有磁力传力装置；拨杆可在盖板的长孔中滑动并拨动盖板上的设有行程开关。滑块驱动装置为设置于摩擦轮前端面上的偏心轴，偏心轴可在滑块中部的竖向滑槽中滑动；还可以为设置于摩擦轮前端面上的、与滑块中部的齿条相啮合的齿轮。本发明采用磁力传动，无论是行程开关失灵或出现故障，均不会堵转而烧坏电机，使用寿命长，性能安全可靠、故障率低。
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公开(公告)号：CN105971338A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610503020.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/182
Abstract: 本发明公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构，后端设置滑动式夹持机构，固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作，实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构，第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN105971338B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610503020.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构，后端设置滑动式夹持机构，固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作，实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构，第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN105545047A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610075477.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC: E04H6/36
CPC classification number: E04H6/36
Abstract: 本发明公开了一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置包含有推升手的左推升机构和右推升机构，左推升机构采用两级滑动伸缩臂，右推升机构采用单级滑动伸缩臂，各伸缩臂由驱动电机驱动带动其上的推升手从搬运器中间向左右两侧平行推进而靠近前后轮胎，不仅能适应不同轴距的车辆，也大大降低了前期准备时间，提高了存取车效率；与汽车后轮相对应的左推升机构采用两级滑动伸缩臂，延长了伸缩行程，适用于不同轴距的汽车搬运；将推升汽车后轮的左推升机构、与推升前轮的右推升机构集中设置于一个整体搬运器上，整体性好，结构简单、紧凑；存取车时，各推升臂同时平行推进将轮胎，对轮胎只有径向力，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN106401236A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610213015.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/182
Abstract: 本发明公开了一种液压传动抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，底盘的前端设置夹持机构，后端设置推升机构，夹持机构包括活动连接有夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；推升机构包括活动连接有推升臂的第二滑板及其驱动机构，推升臂与夹持臂结构类似，向后移动时逐渐将后轮胎推升托起。结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105604367A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610050318.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103526973B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310499300.4
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种升降横移类机械式立体停车设备用钢丝绳导向防松装置。包括钢丝绳导向装置和钢丝绳防松装置，均设置于钢结构纵梁上的安装座上；钢丝绳防松装置位于导向套的上部，其活动架的一端转动连接有导向轮，另一端通过铰轴铰接于安装座上，铰轴上绕有扭簧；安装座上固定有松绳检测开关，其触头靠在活动架上。当载车板有风载或横向移动时，导向套能够稳固住载车板连接处的钢丝绳，减少或消除载车板的横向晃动。钢丝绳穿过防松装置，在钢丝绳张力的作用下，活动架克服弹簧力，将松绳检测开关处于常闭状态，载车板可以进行正常的升降工作。当钢丝绳松断时，活动架克服弹簧力回位、触动松绳检测开关，设备控制系统响应，保证设备安全使用。
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公开(公告)号：CN103526973A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310499300.4
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种升降横移类机械式立体停车设备用钢丝绳导向防松装置。包括钢丝绳导向装置和钢丝绳防松装置，均设置于钢结构纵梁上的安装座上；钢丝绳防松装置位于导向套的上部，其活动架的一端转动连接有导向轮，另一端通过铰轴铰接于安装座上，铰轴上绕有扭簧；安装座上固定有松绳检测开关，其触头靠在活动架上。当载车板有风载或横向移动时，导向套能够稳固住载车板连接处的钢丝绳，减少或消除载车板的横向晃动。钢丝绳穿过防松装置，在钢丝绳张力的作用下，活动架克服弹簧力，将松绳检测开关处于常闭状态，载车板可以进行正常的升降工作。当钢丝绳松断时，活动架克服弹簧力回位、触动松绳检测开关，设备控制系统响应，保证设备安全使用。
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公开(公告)号：CN103938907B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410194158.7
申请日：2014-05-09
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置。包括链条导向装置和松断链检测装置，均设置于钢结构纵梁上的安装座上；松断链检测装置，其活动架的一端转动连接有与链条相啮合的导向链轮，中间铰接于安装座上，另一端上设有弹簧；安装座上固定有链条松动检测开关，其触头与活动架对应设置。当载车板有风载或横向移动时，导向套能够稳固住载车板连接处的链条，减少或消除载车板的横向晃动。在正常状态下，链条竖直张紧与导向链轮相啮合，活动架克服弹力使链条松动检测开关处于常开状态，载车板可以进行正常的升降工作。当链条松断时，活动架克服弹簧力回位、触动链条松动检测开关，设备控制系统响应，保证设备安全使用。
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公开(公告)号：CN105370068A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510875016.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC: E04H6/12
CPC classification number: E04H6/12
Abstract: 本发明公开了一种梳齿型四点举升式汽车搬运器。其升降架上设有承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，升降装置包括4个分别安装于车身四个角部的举升器和升降驱动减速电机。举升器包括：与车身相连接的座体，可沿座体内的导向孔滑动、顶端与升降架连接的升降导向轴，与升降驱动减速电机相连、转动连接于座体内的齿轮，与升降导向轴相连且与齿轮相啮合的齿条。本发明将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响，传动简单，安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；车身与升降架之间设有4套升降导向装置，可以防止升降架因偏载而倾覆，使用安全可靠。
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