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公开(公告)号：CN114809760B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210601814.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种提升机动态水平调整装置，包括横移平台，横移平台上设有可横移的横移小车，横移平台一侧还设有可上下移动的配重装置，横移平台上方一端设有驱动轴，驱动轴上套有第一驱动轮和第二驱动轮，横移平台上方另一端设有直角导轮，还设有第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与横移平台一端连接，第一连接件另一端绕过依次直角导轮和第二驱动轮以与配重装置上端连接，横移平台另一端与第二连接件一端连接，第二连接件另一端绕过第一驱动轮以与配重装置上端连接，直角导轮下方还设有第二抬升装置，横移平台下方或上方两端还设有激光测距传感器，解决了传统带大跨度横移平台的立体车库，横移平台运行过程中水平调整的问题。
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公开(公告)号：CN116201407A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211683037.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种带平衡调整的立体车库提升装置，包括沿竖向导轨上下移动的轿厢，轿厢为矩形框架式结构，轿厢至少四角设有拉缆，拉缆用于悬挂轿厢，拉缆包括至少两个第一拉缆和至少两个第二拉缆，第一拉缆和第二拉缆分别位于轿厢长度方向的两端，轿厢上设有可沿轿厢长度方向滑动的中跑车，还包括第一拉紧器，第一拉紧器设有可转动的转动套，转动套两端各设有第一拉绳锁止端子，第一拉缆两端分别连接轿厢的一端和第一拉绳锁止端子，转动套转动以提升或降下轿厢的一端,轿厢四角下方设有激光位移传感器,解决了立体车库提升装置抓车运输时中心偏移导致轿厢倾斜的问题。
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公开(公告)号：CN115234060A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210963258.6
申请日：2021-01-30
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿梭式齿轮传动外夹式搬，中跑车的车架上固定有顶部安装横梁，顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板，上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连，并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动；下连接板的底端面固定安装有移动横梁，移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN115059333A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210778668.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种密集行列式AGV自动停车系统，包括升降AGV，升降AGV设有上框，上框至少四角下端设有支腿，各支腿下端设有可水平转动的行走轮装置，行走轮装置设有可转动的行走轮；上框下方设有可上下移动的抓手装置，抓手装置下端设有至少两个抓车装置，抓车装置设有至少两个可水平转动的夹持杆，夹持杆用于夹持车辆轮胎；还包括上层停车系统，上层停车系统包括多个平行布置的门型廊架，各门型廊架之间设有纵向避让道，门型廊架上端设有停车板，停车板用于停放汽车；解决了密集停放的停车场，车辆自动取放的问题。
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公开(公告)号：CN112681850A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110131857.7
申请日：2021-01-30
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法，它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110374379B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910584472.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/24
Abstract: 本发明公开了一种抓车举升装置及操作方法，它包括调整机架，所述调整机架的侧面安装有用于驱动调整机架摆动的角度调节装置；所述调整机架上安装有用于对汽车进行举升的举升装置，所述举升装置的正上方安装有用于对汽车抓取的抓车装置，所述抓车装置与固定在调整机架上的导向柱构成滑动配合，并在举升装置的驱动下进行升降。该装置将车辆举升摆正后AGV小车可以直接从地面钻入车辆底部，然后将车辆抓取入库。
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公开(公告)号：CN110130708A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910537361.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器，其包括车辆搬运器单元基体，车辆搬运器单元基体滑动连接有主动板和从动板，主动板上固接有动滑块，车辆搬运器单元基体上固接有定滑块，从动板上铰接有摆杆，动滑块与定滑块平行布置且面接触，摆杆位于动滑块和定滑块之间，摆杆上设置有用于连接动滑块或定滑块的勾结构，动滑块的接触面和定滑块的接触面上均设置有用于与勾结构配合槽结构，槽结构上设置有用于使摆杆脱离动滑块或定滑块的斜面。本发明结构简单，保证了抱持杆的展开和夹持分步执行，减小了夹持时对车轮的冲击。
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公开(公告)号：CN109881954A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910213541.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/36
Abstract: 本发明公开了搭载于AGV小车的多连杆式夹胎装置及操作方法，它包括两组对称布置的用于对汽车四个车轮进行同步夹紧抬升的开合式夹胎机构；每组所述开合式夹胎机构都包括用于提供驱动力的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构通过螺纹传动配合安装有第一螺母套结构和第二螺母套结构；所述第一螺母套结构以及第二螺母套结构的两端都分别铰接有用于实现开合动作的多连杆机构，每个所述多连杆机构的执行末端都连接有用于与汽车轮胎外壁相配合夹紧的夹紧臂结构。此夹胎装置共有两组对称布置在小车上，其采用开合的方式实现夹爪的张开和关闭，进而与汽车轮胎两侧接触配合，并实现其夹紧，进而抬离地面，方便通过小车对其搬运和移动，进而实现自动停车。
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公开(公告)号：CN105937320B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610457742.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种智能停车库，包括行车通道和立体车库；所述行车通道包括行车主通道、与行车主通道连接并通向立体车库的小车行车道以及与行车主通道连接并通向大型车停车场的大车行车道；所述立体车库的车库框架上设有停车机器人。通过停车库的分类识别系统，可快速准确采集汽车相关数据；引导不同车型的车辆分类停放，无需人工判断；无需中途停车，节省时间；被引导至机器人存取车库的汽车通过机器人存取迅速，机器人存取车时精确平稳，能够将单个车位设计的更小，实现空间最大化，利用有限的土地资源创造出更多的停车位。
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公开(公告)号：CN107338988A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710587309.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能停车库结构及其停车方法，包括车库框架和设置于车库框架上的停车机器人，车库框架包括底层架空、具有多层停车位的立体架空层和位于立体架空层前方、与立体架空层的每一层的框架梁连接为一体的车辆横移框架，所述车辆横移框架沿水平X轴方向设有横移轨道，所述横移轨道上设有沿其滑动的横移托盘，所述横移托盘上设有沿水平Y轴方向移动的车辆纵移小车。抓车机器人仅在存取车区的空间位置上运动，抓车动作也仅限于存取车区和停车位一层，大大减少了抓车机器人动作幅度，而对于多层大规模立体架空层，可以通过增加转存装置的数量来提高工作效率，相对于增加抓车机器人数量而言，成本大幅降低，停取车方便，不占用地面空间。
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