公开(公告)号：CN117330031A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311303537.0

申请日：2023-10-10

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 范伟 ,  刘豪杰 ,  刘朋俊 ,  李超群 ,  荆海峰 ,  王钰菁 ,  白正雄 ,  裴浩阳

IPC: G01C11/04 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种融合机载LiDAR点云的无人机倾斜影像实时定位方法,将无人机载LiDAR点云数据栅格化和影像化处理，生成数字地表模型；利用无人机倾斜影像的实时POS数据，将无人机倾斜影像修正为水平影像后，利用迭代交会法，实现无人机倾斜影像与机载LiDAR点云数据影像的几何融合，实现无人机倾斜影像的实时定位。本发明的优点在于通过将无人机机载LiDAR点云数据栅格化和影像化，生成数字地表模型；利用无人机实时POS数据，实现了无人机倾斜影像与机载LiDAR点云的几何融合；通过逐像素解算，实现了无人机倾斜影像的整帧定位。相较于已有的技术方法，本发明实时性高，无需布设地面控制点，亦无需构建立体像对，避免了耗时的影像特征匹配和光流匹配等操作。

公开(公告)号：CN117318999A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311133106.4

申请日：2023-09-04

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 刘豪杰 ,  刘朋俊 ,  荆芳 ,  何刘鹏 ,  葛创杰 ,  姜成桢 ,  胡洁 ,  王戈飞 ,  荆海峰

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明公开一种水利工控数据传输加解密方法及系统，涉及数据加密传输领域，该方法包括：将加密网关接入系统网络，实现网口通讯加密和串口通讯加密，对外部传入的明文报文进行加密处理，对外部传入的密文报文进行解密处理，基于对称密码算法、非对称密码算法、杂凑算法实现了加解密网关之间的身份认证，现场总线数据传输的机密性、完整性和真实性保护，工业以太网数据传输的机密性、完整性和真实性保护，保障水利工控场景下的通讯过程安全。

公开(公告)号：CN116596135A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310529100.2

申请日：2023-05-11

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 刘豪杰 ,  刘朋俊 ,  韦蔚 ,  丁怡博 ,  荆芳 ,  姜成桢 ,  胡洁 ,  朱光磊

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/02 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开基于长短期气象数据的灌区需水量预测方法及系统，涉及灌区需水量预测领域；方法包括：构建短期、长期水文循环概念机理模型；根据未来气象预报获得短期气候信息；将短期气候信息输入训练后的短期水文循环概念机理模型，得到目标灌区的短期需水量；选取适用于目标灌区的12个CMIP6数据集，得到长期气候信息；将长期气候信息输入训练后的长期水文循环概念机理模型，得到目标灌区的长期需水量。本发明基于短、长期气象信息对灌区需水量进行短、长期预测，为灌区短期水资源调配和长期规划建设提供参考。

公开(公告)号：CN111337032A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010206370.6

申请日：2020-03-23

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 刘朋俊 ,  张童康 ,  张永光 ,  吕杰 ,  李迎春

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种循环式角反射器及其追星方法，包括角反射器本体，还包括仰角调节机构和主控单元，所述主控单元循环控制仰角调节机构，所述仰角调节结构与角反射器本体活动连接，追星方法为，步确定待捕捉卫星的过境时间和入射角，将卫星过境时间和对应入射角存入至存储模块中；单片机计算不同卫星过境时间的差值获得循环周期，根据循环周期确定步进电机循环启动的周期；步进电机启动后，单片机根据不同卫星的入射角，计算不同卫星过境时角反射器的仰角，将不同卫星过境时角反射器的仰角作差得到仰角差；单片机根据仰角差确定步进电机转动的角度，具有自动调节角反射器仰角，安装简单方便，获取回波信号良好的有益效果。