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公开(公告)号:CN111337032A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010206370.6
申请日:2020-03-23
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种循环式角反射器及其追星方法,包括角反射器本体,还包括仰角调节机构和主控单元,所述主控单元循环控制仰角调节机构,所述仰角调节结构与角反射器本体活动连接,追星方法为,步确定待捕捉卫星的过境时间和入射角,将卫星过境时间和对应入射角存入至存储模块中;单片机计算不同卫星过境时间的差值获得循环周期,根据循环周期确定步进电机循环启动的周期;步进电机启动后,单片机根据不同卫星的入射角,计算不同卫星过境时角反射器的仰角,将不同卫星过境时角反射器的仰角作差得到仰角差;单片机根据仰角差确定步进电机转动的角度,具有自动调节角反射器仰角,安装简单方便,获取回波信号良好的有益效果。