公开(公告)号：CN117330031A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311303537.0

申请日：2023-10-10

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 范伟 ,  刘豪杰 ,  刘朋俊 ,  李超群 ,  荆海峰 ,  王钰菁 ,  白正雄 ,  裴浩阳

IPC: G01C11/04 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种融合机载LiDAR点云的无人机倾斜影像实时定位方法,将无人机载LiDAR点云数据栅格化和影像化处理，生成数字地表模型；利用无人机倾斜影像的实时POS数据，将无人机倾斜影像修正为水平影像后，利用迭代交会法，实现无人机倾斜影像与机载LiDAR点云数据影像的几何融合，实现无人机倾斜影像的实时定位。本发明的优点在于通过将无人机机载LiDAR点云数据栅格化和影像化，生成数字地表模型；利用无人机实时POS数据，实现了无人机倾斜影像与机载LiDAR点云的几何融合；通过逐像素解算，实现了无人机倾斜影像的整帧定位。相较于已有的技术方法，本发明实时性高，无需布设地面控制点，亦无需构建立体像对，避免了耗时的影像特征匹配和光流匹配等操作。

公开(公告)号：CN117318999A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311133106.4

申请日：2023-09-04

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 刘豪杰 ,  刘朋俊 ,  荆芳 ,  何刘鹏 ,  葛创杰 ,  姜成桢 ,  胡洁 ,  王戈飞 ,  荆海峰

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明公开一种水利工控数据传输加解密方法及系统，涉及数据加密传输领域，该方法包括：将加密网关接入系统网络，实现网口通讯加密和串口通讯加密，对外部传入的明文报文进行加密处理，对外部传入的密文报文进行解密处理，基于对称密码算法、非对称密码算法、杂凑算法实现了加解密网关之间的身份认证，现场总线数据传输的机密性、完整性和真实性保护，工业以太网数据传输的机密性、完整性和真实性保护，保障水利工控场景下的通讯过程安全。