公开(公告)号：CN112902845A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110241982.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 范伟 ,  刘豪杰 ,  张永光 ,  张晓强 ,  李政伟 ,  白正雄

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种轨迹式顶管自动导向方法，S1，测量装置安装：始发井内安装一台激光测距仪，选定隧道内靠近始发井的第一个管片作为后视管片，在后视管片上安装第一反射棱镜和第一电子倾斜仪；在后视管片位于接收井一侧选定一个管片作为测站管片，测站管片上安装第二反射棱镜、测量机器人和第二电子倾斜仪；在距测站管片位于接收井一侧选定一个管片作为前视管片，前视管片上安装第三反射棱镜和第四反射棱镜；在顶管机头上安装第五反射棱镜；S2，初始状态时，对所述激光测距仪、第一~第五反射棱镜和第一、第二电子倾斜仪进行融合标定；S3，顶管机头的自动导向测量。本发明系统组建设备减少，经济效益高，适用性强，拥有较高的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN112902845B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110241982.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 范伟 ,  刘豪杰 ,  张永光 ,  张晓强 ,  李政伟 ,  白正雄

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种轨迹式顶管自动导向方法，S1，测量装置安装：始发井内安装一台激光测距仪，选定隧道内靠近始发井的第一个管片作为后视管片，在后视管片上安装第一反射棱镜和第一电子倾斜仪；在后视管片位于接收井一侧选定一个管片作为测站管片，测站管片上安装第二反射棱镜、测量机器人和第二电子倾斜仪；在距测站管片位于接收井一侧选定一个管片作为前视管片，前视管片上安装第三反射棱镜和第四反射棱镜；在顶管机头上安装第五反射棱镜；S2，初始状态时，对所述激光测距仪、第一~第五反射棱镜和第一、第二电子倾斜仪进行融合标定；S3，顶管机头的自动导向测量。本发明系统组建设备减少，经济效益高，适用性强，拥有较高的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN111337032A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010206370.6

申请日：2020-03-23

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 刘朋俊 ,  张童康 ,  张永光 ,  吕杰 ,  李迎春

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种循环式角反射器及其追星方法，包括角反射器本体，还包括仰角调节机构和主控单元，所述主控单元循环控制仰角调节机构，所述仰角调节结构与角反射器本体活动连接，追星方法为，步确定待捕捉卫星的过境时间和入射角，将卫星过境时间和对应入射角存入至存储模块中；单片机计算不同卫星过境时间的差值获得循环周期，根据循环周期确定步进电机循环启动的周期；步进电机启动后，单片机根据不同卫星的入射角，计算不同卫星过境时角反射器的仰角，将不同卫星过境时角反射器的仰角作差得到仰角差；单片机根据仰角差确定步进电机转动的角度，具有自动调节角反射器仰角，安装简单方便，获取回波信号良好的有益效果。