公开(公告)号：CN119754235A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510203693.2

申请日：2025-02-24

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 宋志宇 ,  翟亚飞 ,  白正雄 ,  张远生 ,  吕小龙 ,  李晗 ,  徐卫卫 ,  刘洋 ,  田志锋 ,  李浩飞

IPC: E02B8/06

Abstract: 本发明公开了一种适用于中小型土石坝的应急抢险快速装配式溢洪道装置，包括由挡水板装配模块和挡水板衔接模块构成的坝顶挡水墙，所述坝顶挡水墙分段设置，所述挡水板衔接模块位于每段坝顶挡水墙端部，相邻坝顶挡水墙之间通过泄洪道衔接模块相连，所述泄洪道衔接模块与泄洪道变形模块、泄洪道装配模块构成坡向泄水通道。与现有的应急溢洪道装置相比，本发明构造简单、适应性强、模块化程度高，可根据泄洪需求快速布置若干应急溢洪道，能够大幅提高抢险效率，有效缓解土石坝泄流压力，在极端天气频发的背景下，为超标准洪水条件下土石坝安全泄流提供一种全新且可靠的解决方案，具有显著的实用价值。

公开(公告)号：CN115950435A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310137098.4

申请日：2023-02-20

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 范伟 ,  刘豪杰 ,  何刘鹏 ,  姜成桢 ,  韦蔚 ,  朱光磊 ,  刘金明 ,  李晗

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01S19/43 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检影像的实时定位方法，通过实时读取无人机巡检过程中拍摄的视频帧及视频帧的POS数据和巡检区的DOM影像，计算视频帧对应的基准DOM影像的中心经纬度、方位角、长度和宽度，抽取基准DOM影像；将视频帧与基准DOM影像进行稳健粗匹配，基于视频帧和粗匹配DOM影像的梯度强度解算视频帧的最优校正参数，根据视频帧中兴趣点的像素坐标和最优校正参数解算兴趣点的经纬坐标。本发明的优点在于提出了视频帧粗匹配和视频帧精校正的方法，在无人机视频帧和巡检区DOM的光照、地物细节和分辨率均有较大差异的情况下，仍能稳健地实现两者的粗匹配，并通过精确校正以m级的精度实时解算出地面兴趣点的经纬坐标，且单帧的解算时间为秒级。