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公开(公告)号：CN209681806U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920414645.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 王建国 , 杨春政 , 周德光 , 孙启昆 , 刘子军 , 王华鹏 , 孔艳荣 , 王根矶 , 王志勇 , 郑同雷 , 贾啸林 , 曾玉杰 , 王莹 , 王东 , 董博伟 , 焦晓磊 , 袁立勇 , 郜丙兴 , 郭延爽 , 孙玉勇 , 朱进满 , 周君 , 赵志峰 , 赵喜盛 , 杨菲 , 郑伟 , 刘鸿滨 , 黄斌 , 赵磊 , 赵力 , 朱天光 , 张翔宇
Abstract: 本实用新型涉及金属板材加工领域，具体地说是一种复合板智能化制坯生产线，包括碳钢板上料线、不锈钢板上料线、复合板合装工位和复合板焊合工位，碳钢板上料线和不锈钢板上料线均与复合板合装工位相连，复合板合装工位通过焊合传输线与复合板焊合工位相连，碳钢板上料线上设有碳钢板打磨工位和碳钢板翻面工位，不锈钢板上料线上设有不锈钢板打磨工位，复合板合装工位设有第一合装入料机构、第二合装入料机构、对齐机构、输出机构和输出线，且不锈钢板先通过第一合装入料机构带动移动至复合板合装工位中部的中间工位，然后碳钢板通过第二合装入料机构带动移动至中间工位且摞放于不锈钢板上侧。本实用新型既提高了生产效率，也降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111285061B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811494731.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调冷凝器生产技术领域，具体地说是一种空调冷凝管自动供料设备，包括机架、料仓、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道、第二传送机构和夹紧对中机构，料仓、第一传送机构和第二传送机构均设于机架上侧，且第一传送机构设于料仓内，第二传送机构设于料仓的输出端，在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道，所述倾斜传送道下端与第二传送机构输入端衔接，第二传送机构输出端设有夹紧对中机构；所述顶升机构包括顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱，第一顶柱和第二顶柱通过所述顶升气缸驱动同步升降，固定顶柱固设于机架上且设于第一顶柱和第二顶柱之间。本发明能够实现冷凝管的自动供料和精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109967285B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711441949.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及汽车内饰件领域，具体地说是一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备，包括喷涂组件、喷涂位传输机构、缓存位传输机构、分层升降机、托盘传输机和托盘，所述喷涂组件、喷涂位传输机构和缓存位传输机构均设置在喷涂工位，在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机，在每个分层升降机远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机；机构工作时托盘依次通过入料侧的托盘传输机和分层升降机输入喷涂位传输机构，喷涂完成后，托盘通过出料侧的分层升降机降下后进入出料侧的托盘传输机内出料，托盘通过分层升降机下降至与所述缓存位传输机构等高，并通过所述缓存位传输机构送至缓存位。本发明能够自动完成工件喷涂传输，喷涂均匀且喷涂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109967283A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439522.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，包括工件传送带机构、暗房、喷涂房、机器人、喷枪和机器人控制柜，工件通过所述工件传送带机构传送依次经过所述暗房和喷涂房，在所述暗房内设有光幕和视觉相机，在所述喷涂内设有机器人，且所述机器人的机械臂末端设有喷枪，所述暗房和喷涂房通过中间通道相连，且在所述中间通道外侧设有机器人控制柜；装置工作时，视觉相机通过所述光幕检测工件触发拍照，并将工件信息传至机器人控制柜内的系统，机器人通过所述机器人控制柜内的系统控制机械臂移动并启动喷枪。本发明利用机器人代替人工来完成喷涂工作，提高了喷涂效率，降低了喷涂剂对人体和周围环境的不良影响。
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公开(公告)号：CN111377255A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811608560.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车空调生产技术领域，特别涉及一种空调冷凝管自动供料设备。包括设备底座及依次设置于设备底座上的料仓、自动提升机构、斜面、水平输送带及定位机构，其中料仓的底部设有料仓冷凝管传送带机构，自动提升机构设置于料仓冷凝管传送带机构的前端，用于接收料仓冷凝管传送带机构输送的冷凝管、并提升至斜面上，冷凝管通过重力由斜面滚落至水平输送带上，定位机构用于对水平输送带输送的冷凝管进行定位。本发明利用自动供料设备代替人工来完成冷凝管精准定位，为后续自动组装和焊接提供必要条件，极大节约了人工，大大降低了操作者的劳动强度，减轻了防锈油对操作者健康的不良影响。
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公开(公告)号：CN111285061A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811494731.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调冷凝器生产技术领域，具体地说是一种空调冷凝管自动供料设备，包括机架、料仓、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道、第二传送机构和夹紧对中机构，料仓、第一传送机构和第二传送机构均设于机架上侧，且第一传送机构设于料仓内，第二传送机构设于料仓的输出端，在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道，所述倾斜传送道下端与第二传送机构输入端衔接，第二传送机构输出端设有夹紧对中机构；所述顶升机构包括顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱，第一顶柱和第二顶柱通过所述顶升气缸驱动同步升降，固定顶柱固设于机架上且设于第一顶柱和第二顶柱之间。本发明能够实现冷凝管的自动供料和精准定位。
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公开(公告)号：CN109967285A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441949.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及汽车内饰件领域，具体地说是一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备，包括喷涂组件、喷涂位传输机构、缓存位传输机构、分层升降机、托盘传输机和托盘，所述喷涂组件、喷涂位传输机构和缓存位传输机构均设置在喷涂工位，在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机，在每个分层升降机远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机；机构工作时托盘依次通过入料侧的托盘传输机和分层升降机输入喷涂位传输机构，喷涂完成后，托盘通过出料侧的分层升降机降下后进入出料侧的托盘传输机内出料，托盘通过分层升降机下降至与所述缓存位传输机构等高，并通过所述缓存位传输机构送至缓存位。本发明能够自动完成工件喷涂传输，喷涂均匀且喷涂效率大大提高。
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