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公开(公告)号：CN111285061B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811494731.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调冷凝器生产技术领域，具体地说是一种空调冷凝管自动供料设备，包括机架、料仓、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道、第二传送机构和夹紧对中机构，料仓、第一传送机构和第二传送机构均设于机架上侧，且第一传送机构设于料仓内，第二传送机构设于料仓的输出端，在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道，所述倾斜传送道下端与第二传送机构输入端衔接，第二传送机构输出端设有夹紧对中机构；所述顶升机构包括顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱，第一顶柱和第二顶柱通过所述顶升气缸驱动同步升降，固定顶柱固设于机架上且设于第一顶柱和第二顶柱之间。本发明能够实现冷凝管的自动供料和精准定位。
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公开(公告)号：CN111285061A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811494731.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调冷凝器生产技术领域，具体地说是一种空调冷凝管自动供料设备，包括机架、料仓、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道、第二传送机构和夹紧对中机构，料仓、第一传送机构和第二传送机构均设于机架上侧，且第一传送机构设于料仓内，第二传送机构设于料仓的输出端，在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道，所述倾斜传送道下端与第二传送机构输入端衔接，第二传送机构输出端设有夹紧对中机构；所述顶升机构包括顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱，第一顶柱和第二顶柱通过所述顶升气缸驱动同步升降，固定顶柱固设于机架上且设于第一顶柱和第二顶柱之间。本发明能够实现冷凝管的自动供料和精准定位。
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公开(公告)号：CN119818334A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411876293.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国医科大学附属盛京医院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于康复医疗领域，具体说是一种基于无创运动神经接口的智能康复手套系统及方法，包括：可穿戴肌电信号采集单元根据接收到控制单元发送的采集指令，采集手臂处的肌电信号，并将同一时间段内的信号打包发送至控制单元；控制单元用于向可穿戴肌电信号采集单元发送采集指令；同时，对接收的原始肌电信号进行处理，得到特征值并组成特征向量，以训练手势分类器，根据手势分类器识别患者健康侧手势类别，向柔性气动康复手套输出该手势类别所对应的运动指令信号，并执行与指令相同的手势，进而带动手部运动，实现主动康复训练。本发明通过优化布局结构，将系统全部集成于患者患病侧手臂，实现偏瘫患者患病侧手部多种动作主动便捷康复训练。
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公开(公告)号：CN111377255A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811608560.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车空调生产技术领域，特别涉及一种空调冷凝管自动供料设备。包括设备底座及依次设置于设备底座上的料仓、自动提升机构、斜面、水平输送带及定位机构，其中料仓的底部设有料仓冷凝管传送带机构，自动提升机构设置于料仓冷凝管传送带机构的前端，用于接收料仓冷凝管传送带机构输送的冷凝管、并提升至斜面上，冷凝管通过重力由斜面滚落至水平输送带上，定位机构用于对水平输送带输送的冷凝管进行定位。本发明利用自动供料设备代替人工来完成冷凝管精准定位，为后续自动组装和焊接提供必要条件，极大节约了人工，大大降低了操作者的劳动强度，减轻了防锈油对操作者健康的不良影响。
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