公开(公告)号：CN111285061A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201811494731.0

申请日：2018-12-07

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 贾德锋 ,  张进 ,  李越 ,  鞠春龙 ,  刘子军

IPC: B65G47/18 ,  B65G65/40

Abstract: 本发明涉及空调冷凝器生产技术领域，具体地说是一种空调冷凝管自动供料设备，包括机架、料仓、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道、第二传送机构和夹紧对中机构，料仓、第一传送机构和第二传送机构均设于机架上侧，且第一传送机构设于料仓内，第二传送机构设于料仓的输出端，在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道，所述倾斜传送道下端与第二传送机构输入端衔接，第二传送机构输出端设有夹紧对中机构；所述顶升机构包括顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱，第一顶柱和第二顶柱通过所述顶升气缸驱动同步升降，固定顶柱固设于机架上且设于第一顶柱和第二顶柱之间。本发明能够实现冷凝管的自动供料和精准定位。

公开(公告)号：CN111285061B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201811494731.0

申请日：2018-12-07

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 贾德锋 ,  张进 ,  李越 ,  鞠春龙 ,  刘子军

IPC: B65G47/18 ,  B65G65/40

Abstract: 本发明涉及空调冷凝器生产技术领域，具体地说是一种空调冷凝管自动供料设备，包括机架、料仓、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道、第二传送机构和夹紧对中机构，料仓、第一传送机构和第二传送机构均设于机架上侧，且第一传送机构设于料仓内，第二传送机构设于料仓的输出端，在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道，所述倾斜传送道下端与第二传送机构输入端衔接，第二传送机构输出端设有夹紧对中机构；所述顶升机构包括顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱，第一顶柱和第二顶柱通过所述顶升气缸驱动同步升降，固定顶柱固设于机架上且设于第一顶柱和第二顶柱之间。本发明能够实现冷凝管的自动供料和精准定位。