公开(公告)号：CN111302145A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811508624.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 孙玉勇 ,  朱进满 ,  赵磊 ,  赵海明 ,  胡学光 ,  刘自强 ,  王镝 ,  谢霞

IPC: B65H54/52 ,  B65H54/74

Abstract: 本发明涉及收放线装置，特别涉及一种可实现多轨迹的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接，集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本发明涉及在室外环境下，通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备，并且与移动设备进行通讯，控制收放线，满足不同工况的要求。

公开(公告)号：CN109967283A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711439522.1

申请日：2017-12-27

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 楚妙丽 ,  王义明 ,  王淞民 ,  周君 ,  鞠春龙 ,  刘子军 ,  郑庆余 ,  胡学光 ,  陈芷逍 ,  孙师洋 ,  王宇

IPC: B05B12/12 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，包括工件传送带机构、暗房、喷涂房、机器人、喷枪和机器人控制柜，工件通过所述工件传送带机构传送依次经过所述暗房和喷涂房，在所述暗房内设有光幕和视觉相机，在所述喷涂内设有机器人，且所述机器人的机械臂末端设有喷枪，所述暗房和喷涂房通过中间通道相连，且在所述中间通道外侧设有机器人控制柜；装置工作时，视觉相机通过所述光幕检测工件触发拍照，并将工件信息传至机器人控制柜内的系统，机器人通过所述机器人控制柜内的系统控制机械臂移动并启动喷枪。本发明利用机器人代替人工来完成喷涂工作，提高了喷涂效率，降低了喷涂剂对人体和周围环境的不良影响。

公开(公告)号：CN120056462A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510294217.6

申请日：2025-03-13

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 胡学光 ,  杜银 ,  赵爽 ,  王明 ,  崔晨

IPC: B29C65/16 ,  B29C65/00 ,  B29L7/00 ,  B29L9/00

Abstract: 本发明揭示了一种ABS塑料与石墨焊接的方法。在该方法中，首先对石墨板进行凹槽加工，随后使用夹具将加工后的石墨板与ABS塑料板进行叠加并固定。通过激光器内的温度控制装置设定特定的温度，调整激光器加热头的加热幅面尺寸以满足焊接区域温度需求，将加热头对准石墨板，使待焊接石墨温度达到预定温度。通过石墨的热传递效应，使得与石墨接触的ABS塑料熔化。待ABS塑料冷却后，即可形成石墨与ABS塑料的连接。加热过程中必须通过温度检测装置检测整个幅面温度分布，确保温度分布均匀、连续。该方法可以实现ABS塑料与石墨焊接，开创了异质材料焊接技术的新途径。

公开(公告)号：CN111299755A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811508637.6

申请日：2018-12-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 朱进满 ,  孙玉勇 ,  赵磊 ,  赵海明 ,  胡学光 ,  刘自强 ,  王镝 ,  谢霞

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走复合机器人系统。包括AGV及设置于AGV上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中AGV和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于AGV的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本发明采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。