公开(公告)号：CN109967283A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711439522.1

申请日：2017-12-27

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 楚妙丽 ,  王义明 ,  王淞民 ,  周君 ,  鞠春龙 ,  刘子军 ,  郑庆余 ,  胡学光 ,  陈芷逍 ,  孙师洋 ,  王宇

IPC: B05B12/12 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，包括工件传送带机构、暗房、喷涂房、机器人、喷枪和机器人控制柜，工件通过所述工件传送带机构传送依次经过所述暗房和喷涂房，在所述暗房内设有光幕和视觉相机，在所述喷涂内设有机器人，且所述机器人的机械臂末端设有喷枪，所述暗房和喷涂房通过中间通道相连，且在所述中间通道外侧设有机器人控制柜；装置工作时，视觉相机通过所述光幕检测工件触发拍照，并将工件信息传至机器人控制柜内的系统，机器人通过所述机器人控制柜内的系统控制机械臂移动并启动喷枪。本发明利用机器人代替人工来完成喷涂工作，提高了喷涂效率，降低了喷涂剂对人体和周围环境的不良影响。