-
公开(公告)号：CN118798084A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928017.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N20/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于残差修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，属于海洋安防技术领域，获取不同海底底质环境相关特征；建立不同海底底质环境下的特征因子数据集；构建冲击掩埋运动力学理论模型；计算实验测试和理论预测的残差，根据Ljung‑Box白噪声检验方法判断残差序列是否存在相关信息；根据堆叠泛化算法，构建基于堆叠泛化算法的残差修正模型，对海底小目标的冲击掩埋深度及掩埋率进行精准定量预测。本发明采用上述的一种基于残差修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，能够解决不同海底底质环境下海底小目标的冲击掩埋深度难以进行准确定量预测和预测精度不足的问题，提高海洋安防技术人员对于海底小目标冲击掩埋深度的预测精度。
-
公开(公告)号：CN118967978A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411425811.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于计算各向异性海底界面二维粗糙度谱的方法、介质和装置，属于水声技术领域。该方法首先将测量的海底微地貌三维点云图进行插值和网格化，获得海底微地貌三维数字高程图；然后进行平移和白化处理，消除海底地形和测量系统布放引起的垂向大尺度偏移；对白化处理后的海底界面粗糙度加二维窗函数，并进行窗函数的能量修正；采用滑动窗周期图法估计功率谱密度，得到海底界面二维粗糙度谱；最后，在对数坐标系下对二维粗糙度谱散点图进行线性拟合，计算二维粗糙度谱的谱指数和谱强度。本发明还提供运行所述方法的介质和装置。本发明方法能够真实反映各向异性海底界面起伏的三维统计特征，并为海底散射强度预报提供准确的模型输入参数。
-
公开(公告)号：CN118884517A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410928020.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法，获取典型孤立碳酸盐建造的地震资料，提取地震形貌特征、地震反射结构特征以及地震声学相关特征；建立典型孤立碳酸盐建造的地震反射特征因子数据集；建立台地地震识别的敏感性特征数据集；构建后验概率阈值优化的多正态分布总体的Bayes地震特征定量鉴别模型；对于孤立碳酸盐建造进行地震反射特征定量鉴别。本发明采用上述一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法，能够解决地震反射特征鉴别分析难以定量和鉴别精度不足的问题，提高海洋学家和海洋地质能源勘探工程人员对于孤立碳酸盐建造的特征定量化分析程度和鉴别的精确度。
-
公开(公告)号：CN118811054B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295437.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛰入式海底沉积物探杆贯入机构，属于海底沉积物测量技术领域，包括安装法兰、电机舱支架、电机舱、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和螺旋传动模块;其中安装法兰为该蛰入式海底沉积物探杆贯入机构的安装基体;电机舱支架以及螺旋传动模块通过螺栓分别安装在安装法兰的两侧;电机舱支架上固定有电机舱,电机舱内部密封有伺服电机;伺服电机连接有扭矩传感器,其输出轴经过动密封后通过联轴器与螺旋传动模块的输入轴连接;螺旋传动模块包括固定套筒、一级套筒、二级套筒、三级套筒、主动螺杆、一级从动螺杆、二级从动螺杆和声波接收换能器。解决了现有的贯入机构存在难以同时满足贯入深度、减小整体体积以及精确贯入深度的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117975294A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410374267.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及海洋监测图像数据处理技术领域，公开了一种高清影像下的海洋内波自动识别方法，包括以下步骤：获取目标海域的卫星遥感图像，得到海洋内波图像数据集；将海洋内波图像数据集进行图像增强处理，将增强处理的海洋内波图像数据集按照比例进行划分，得到增强处理的训练集数据、测试集数据以及验证集数据；将增强处理的训练集数据输入改进的YOLOv8目标检测模型中训练，利用增强处理的测试集数据对训练中的改进的YOLOv8目标检测模型进行测试，得到训练好的改进的YOLOv8目标检测模型；将增强处理的验证集数据输入训练好的改进的YOLOv8目标检测模型识别验证集数据的海洋内波，得到目标海域的卫星遥感图像的海洋内波；该方法提高了海洋内波的识别精度与速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865003B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411364725.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统，属于声呐图像目标分类识别技术领域，包括：将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中，导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118723034B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411230332.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，属于测量系统技术领域，该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计，其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件；本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室：头部舱室为可投弃部分，内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构；中部舱室包括：电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣；尾部舱室为带尾翼的浮力舱，尾翼上安装有声波发射换能器；本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作，测量耗时久且成本高的弊端，补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
-
公开(公告)号：CN118865003A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364725.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统，属于声呐图像目标分类识别技术领域，包括：将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中，导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118798083A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928013.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动态修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，属于海洋安防领域，获取海底底质环境相关特征，构建冲击掩埋运动力学理论模型；明确模型中的黏聚模量和摩擦角模量为动态修正目标参数；使用信赖域梯度算法求解基于牛顿迭代法构建的黏聚模量和摩擦角模量的局部近似模型，得到黏聚模量和摩擦角模量的动态修正参数值；根据动态修正参数值，对于海底小目标冲击掩埋深度及掩埋率进行精准定量预测。本发明采用上述的一种基于动态修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，能够解决静态测试参数值与海底底质在冲击掩埋过程中发生动态变化后参数值误差较大的问题，提高了海洋安防技术人员对于海底小目标冲击掩埋深度预测精度。
-
公开(公告)号：CN118797942A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928027.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，属于海洋安防技术领域，包括获取海山区域声学探测数据，并以此为基础，建立海山声场计算模型，通过三维射线理论计算海山平面的声传播损失与海山散射引起的杂波损失；在分级网格划分的基础上综合利用瞬时探测概率与累积探测概率建立海底目标发现概率网格模型，最后得到海山地形下发现概率。本发明采用上述一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，从考虑地形变化的角度计算发现概率，充分考虑了复杂地形下声场的变化，为海底设备的布放和探测海底潜艇的航线规划提供参考。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.039 seconds)
