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公开(公告)号:CN118811054A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411295437.2
申请日:2024-09-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛰入式海底沉积物探杆贯入机构,属于海底沉积物测量技术领域,包括安装法兰、电机舱支架、电机舱、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和螺旋传动模块;其中安装法兰为该蛰入式海底沉积物探杆贯入机构的安装基体;电机舱支架以及螺旋传动模块通过螺栓分别安装在安装法兰的两侧;电机舱支架上固定有电机舱,电机舱内部密封有伺服电机;伺服电机连接有扭矩传感器,其输出轴经过动密封后通过联轴器与螺旋传动模块的输入轴连接;螺旋传动模块包括固定套筒、一级套筒、二级套筒、三级套筒、主动螺杆、一级从动螺杆、二级从动螺杆和声波接收换能器。解决了现有的贯入机构存在难以同时满足贯入深度、减小整体体积以及精确贯入深度的技术问题。
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公开(公告)号:CN118811054B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411295437.2
申请日:2024-09-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛰入式海底沉积物探杆贯入机构,属于海底沉积物测量技术领域,包括安装法兰、电机舱支架、电机舱、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和螺旋传动模块;其中安装法兰为该蛰入式海底沉积物探杆贯入机构的安装基体;电机舱支架以及螺旋传动模块通过螺栓分别安装在安装法兰的两侧;电机舱支架上固定有电机舱,电机舱内部密封有伺服电机;伺服电机连接有扭矩传感器,其输出轴经过动密封后通过联轴器与螺旋传动模块的输入轴连接;螺旋传动模块包括固定套筒、一级套筒、二级套筒、三级套筒、主动螺杆、一级从动螺杆、二级从动螺杆和声波接收换能器。解决了现有的贯入机构存在难以同时满足贯入深度、减小整体体积以及精确贯入深度的技术问题。
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公开(公告)号:CN118967978A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411425811.6
申请日:2024-10-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于计算各向异性海底界面二维粗糙度谱的方法、介质和装置,属于水声技术领域。该方法首先将测量的海底微地貌三维点云图进行插值和网格化,获得海底微地貌三维数字高程图;然后进行平移和白化处理,消除海底地形和测量系统布放引起的垂向大尺度偏移;对白化处理后的海底界面粗糙度加二维窗函数,并进行窗函数的能量修正;采用滑动窗周期图法估计功率谱密度,得到海底界面二维粗糙度谱;最后,在对数坐标系下对二维粗糙度谱散点图进行线性拟合,计算二维粗糙度谱的谱指数和谱强度。本发明还提供运行所述方法的介质和装置。本发明方法能够真实反映各向异性海底界面起伏的三维统计特征,并为海底散射强度预报提供准确的模型输入参数。
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公开(公告)号:CN118884517A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410928020.9
申请日:2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法,获取典型孤立碳酸盐建造的地震资料,提取地震形貌特征、地震反射结构特征以及地震声学相关特征;建立典型孤立碳酸盐建造的地震反射特征因子数据集;建立台地地震识别的敏感性特征数据集;构建后验概率阈值优化的多正态分布总体的Bayes地震特征定量鉴别模型;对于孤立碳酸盐建造进行地震反射特征定量鉴别。本发明采用上述一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法,能够解决地震反射特征鉴别分析难以定量和鉴别精度不足的问题,提高海洋学家和海洋地质能源勘探工程人员对于孤立碳酸盐建造的特征定量化分析程度和鉴别的精确度。
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公开(公告)号:CN118865003B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411364725.9
申请日:2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统,属于声呐图像目标分类识别技术领域,包括:将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中,导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
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公开(公告)号:CN118723034B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411230332.9
申请日:2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统,属于测量系统技术领域,该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计,其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件;本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室:头部舱室为可投弃部分,内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构;中部舱室包括:电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣;尾部舱室为带尾翼的浮力舱,尾翼上安装有声波发射换能器;本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作,测量耗时久且成本高的弊端,补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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公开(公告)号:CN118865003A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411364725.9
申请日:2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统,属于声呐图像目标分类识别技术领域,包括:将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中,导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
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公开(公告)号:CN118723034A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411230332.9
申请日:2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统,属于测量系统技术领域,该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计,其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件;本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室:头部舱室为可投弃部分,内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构;中部舱室包括:电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣;尾部舱室为带尾翼的浮力舱,尾翼上安装有声波发射换能器;本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作,测量耗时久且成本高的弊端,补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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公开(公告)号:CN116660979B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310649157.6
申请日:2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Kaiser时窗积分的OBN资料全波形反演方法,属于地震波形反演领域,所述方法为首先采用Kaiser时窗对震源子波和OBN观测地震记录分别进行积分,然后采用声波方程有限差分正演模拟技术得到正传波场和模拟地震记录,将该模拟地震记录与积分后的观测地震记录的残差记录平方和作为反演的目标函数,并采用声波方程有限差分逆时延拓技术得到反传波场,通过正传波场与反传波场的互相关得到目标函数的梯度,最后对速度模型进行多次迭代更新,从而实现OBN资料全波形反演。本发明方法可有效压制积分处理中的高频旁瓣;且在缺失2Hz以下低频信息的情况下,可为后续的常规全波形反演提供可靠的初始模型,有效避免反演算法陷入局部极值。
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公开(公告)号:CN116822297B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202310789261.5
申请日:2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种应用于弹性波正演的三阶Higdon阻尼吸收边界方法,属于地震勘探正演模拟领域,具体包括以下步骤:在采用有限差分进行一阶应力‑速度弹性波方程正演模拟时,将模拟区域划分为中心波场区域和人工边界区域,首先在中心波场区域中,采用时间二阶、空间任意偶数阶精度的交错网格有限差分格式对弹性波方程进行离散计算,然后在人工边界区域中,采用高阶数、高稳定性的三阶Higdon阻尼吸收边界条件对入射波进行吸收。模型实验结果表明,相比常规二阶Higdon吸收边界条件,本发明方法能够在截断边界处更好地吸收各个角度的入射波,极大地减少了边界反射波对中心波场的扰动影响,其使弹性波正演模拟的结果更接近于地震波(56)对比文件杨慧珠,张友生,陶果.井眼条件下弹性波传播问题的三维有限差分数值模拟.地球物理学进展.2003,(第02期),全文.
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