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公开(公告)号：CN118811054B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295437.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛰入式海底沉积物探杆贯入机构，属于海底沉积物测量技术领域，包括安装法兰、电机舱支架、电机舱、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和螺旋传动模块;其中安装法兰为该蛰入式海底沉积物探杆贯入机构的安装基体;电机舱支架以及螺旋传动模块通过螺栓分别安装在安装法兰的两侧;电机舱支架上固定有电机舱,电机舱内部密封有伺服电机;伺服电机连接有扭矩传感器,其输出轴经过动密封后通过联轴器与螺旋传动模块的输入轴连接;螺旋传动模块包括固定套筒、一级套筒、二级套筒、三级套筒、主动螺杆、一级从动螺杆、二级从动螺杆和声波接收换能器。解决了现有的贯入机构存在难以同时满足贯入深度、减小整体体积以及精确贯入深度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118811054A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411295437.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛰入式海底沉积物探杆贯入机构，属于海底沉积物测量技术领域，包括安装法兰、电机舱支架、电机舱、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和螺旋传动模块;其中安装法兰为该蛰入式海底沉积物探杆贯入机构的安装基体;电机舱支架以及螺旋传动模块通过螺栓分别安装在安装法兰的两侧;电机舱支架上固定有电机舱,电机舱内部密封有伺服电机;伺服电机连接有扭矩传感器,其输出轴经过动密封后通过联轴器与螺旋传动模块的输入轴连接;螺旋传动模块包括固定套筒、一级套筒、二级套筒、三级套筒、主动螺杆、一级从动螺杆、二级从动螺杆和声波接收换能器。解决了现有的贯入机构存在难以同时满足贯入深度、减小整体体积以及精确贯入深度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118967978A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411425811.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于计算各向异性海底界面二维粗糙度谱的方法、介质和装置，属于水声技术领域。该方法首先将测量的海底微地貌三维点云图进行插值和网格化，获得海底微地貌三维数字高程图；然后进行平移和白化处理，消除海底地形和测量系统布放引起的垂向大尺度偏移；对白化处理后的海底界面粗糙度加二维窗函数，并进行窗函数的能量修正；采用滑动窗周期图法估计功率谱密度，得到海底界面二维粗糙度谱；最后，在对数坐标系下对二维粗糙度谱散点图进行线性拟合，计算二维粗糙度谱的谱指数和谱强度。本发明还提供运行所述方法的介质和装置。本发明方法能够真实反映各向异性海底界面起伏的三维统计特征，并为海底散射强度预报提供准确的模型输入参数。
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