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公开(公告)号：CN119860775A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510079222.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本申请涉及一种基于接收机定位信息的实时姿态测量方法、装置、设备及介质，通过由设置在旋转载体的接收机接收得到实时导航信号，利用接收机定位模型根据实时导航信号对接收机的位置进行解算得到定位数据，并采用卡尔曼滤波以及二阶锁项环对其进行处理，利用处理后定位数据中X轴、Y轴、Z轴中任意一轴的定位数据对旋转载体的转速进行求解，同时，采用希尔伯特变换根据处理后的定位数据对旋转载体的滚转角进行求解，以得到旋转载体的实时姿态。采用本方法可有效提供精准度以及效率。
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公开(公告)号：CN117538921A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490771.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本申请涉及一种基于多项式拟合信号能量的载体滚转角估计方法及装置，通过分别对星历数据以及各卫星信号进行处理得到多个卫星当前在滚转坐标系下的方向角以及低噪声干扰单周期能量观测量，接着根据卫星信号能量最大时载体滚转角与卫星方向角重合，建立卫星信号能量峰值时刻，卫星方向角与载体滚转角的关系方程，再根据时间一致性，基于关系方程将载体滚转周期内滚转角与低噪声干扰单周期能量观测量构建映射关系，对能量与滚装角进行正弦多项式拟合后采用扩展卡尔曼滤波对其进行迭代求解，得到载体的当前滚转角估计值，最后将多个卫星信号对应得到的滚转角估计值进行平差处理，得到当前时刻载体的最终滚转角估计值。采用本方法可以得到精准的实时载体滚转角估计。
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公开(公告)号：CN116819527A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786540.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代距离向压缩机制的GNSS‑SAR成像方法，包括以下步骤：S1、将收到的GNSS‑SAR回波信号进行预处理，生成初始距离向压缩脉冲信号；基于本机直射信号，进行自相关运算，生成迭代距离向匹配滤波器；S2、使用迭代距离向匹配滤波器，对距离向压缩脉冲信号进行一次迭代；S3、若迭代结果噪声小于噪声门限值ε，则进入S4；若迭代结果中噪声不小于噪声门限值ε，则进入S2；S4、基于噪声小于噪声门限值ε的迭代结果，进行方位向压缩；S5、将每个方位向分辨率格中的结果拼合，生成最终GNSS‑SAR图像。
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公开(公告)号：CN110826229B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911083453.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 长沙学院
IPC: G06F30/20 , A24B9/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于长期预测的烘丝干头过程建模和优化设定控制方法。该方法，首先利用不同工况下采集的多段烘丝干头过程历史数据进行TPS‑ARX建模。在TPS‑ARX模型的参数优化过程中，通过合理定义目标函数，得到了可使TPS‑ARX模型长期预测误差最小的模型参数。并设计了基于多段烘丝干头历史数据的、可使模型预测输出与设定值之间累积误差最小的、各输入变量最优设定曲线参数优化方法。该方法优化出的烘丝干头过程最优设定曲线，可使出口烟丝含水率尽快上升至设定值附近。
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公开(公告)号：CN114646989A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210559299.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种GNSS被动式雷达对空运动目标遥感检测方法及系统，包括：采用GNSS信号作为信号源，双基地雷达模型作为信号接收模型；通过同一接收机同时接收几颗卫星发射的信号，利用GNSS码自相关特性对信号进行噪声抵消；用降噪后的信号生成RDM，估算空中运动目标的载波相位，解算得到运动状态信息。本发明提升了RDM对运动目标多普勒频率估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113009280B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110250061.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 长沙学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于故障特征主动构造的微电网故障定位方法，步骤包括：微电源根据并网点正序故障电压分量计算故障电流指令；微电网保护装置根据正序故障分量的相位关系判断故障方向；微电网保护系统收集保护装置的故障方向信息，定位出故障点所在线路。本发明通过微电源故障控制在微电网中构造出可用于故障方向判别的故障特征，保护系统利用该特征能够准确地定位出微电网故障线路，检测结果准确可靠、具备较高的可操作性。
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公开(公告)号：CN110673490B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911083452.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 长沙学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种烘丝干尾过程的长期预测建模及优化设定控制方法。该方法从烟草烘丝干尾过程的生产要求出发，建立了以模型多步向前预测输出和不同工况下多段实际数据的拟合度为优化目标的干尾过程长期预测MQ‑ARX模型。并基于优化出的MQ‑ARX模型，设计了在控制量设定曲线输入情况下，可使MQ‑ARX模型预测的干尾过程烟丝出口含水率与其设定值之间的误差最小的优化设定控制方法。该方法可使烟丝干尾过程中的出口烟丝水分尽可能稳定在设定值上。
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公开(公告)号：CN110876480A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910842040.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式烘丝机烘丝工序干尾过程的建模方法，采用一种小波神经网络来逼近变系数结构(VC)模型的函数型系数，设计了烘丝干尾过程的WNN-VC模型，该模型可以更好的描述烘丝干尾过程的全局非线性特性。目前，针对变系数模型的参数优化方法中，研究较多的是基于梯度的结构化非线性参数优化方法(SNPOM)，但该方法具有容易落入局部最优的明显缺陷。考虑到粒子滤波算法特别适合于处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波问题，本发明采用一种粒子滤波算法对建立的烘丝干尾过程模型进行参数优化，该方法可以优化出烘丝干尾过程WNN-VC模型的全局最优参数。
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公开(公告)号：CN110673490A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911083452.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 长沙学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种烘丝干尾过程的长期预测建模及优化设定控制方法。该方法从烟草烘丝干尾过程的生产要求出发，建立了以模型多步向前预测输出和不同工况下多段实际数据的拟合度为优化目标的干尾过程长期预测MQ-ARX模型。并基于优化出的MQ-ARX模型，设计了在控制量设定曲线输入情况下，可使MQ-ARX模型预测的干尾过程烟丝出口含水率与其设定值之间的误差最小的优化设定控制方法。该方法可使烟丝干尾过程中的出口烟丝水分尽可能稳定在设定值上。
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