公开(公告)号：CN117538921A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311490771.9

申请日：2023-11-09

Applicant: 长沙学院

Inventor： 冯璐 ,  吴鹏 ,  仝海波 ,  朱培栋 ,  郑昱 ,  张竹娴 ,  石浩楠 ,  谭思迪 ,  彭俊威

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/53 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请涉及一种基于多项式拟合信号能量的载体滚转角估计方法及装置，通过分别对星历数据以及各卫星信号进行处理得到多个卫星当前在滚转坐标系下的方向角以及低噪声干扰单周期能量观测量，接着根据卫星信号能量最大时载体滚转角与卫星方向角重合，建立卫星信号能量峰值时刻，卫星方向角与载体滚转角的关系方程，再根据时间一致性，基于关系方程将载体滚转周期内滚转角与低噪声干扰单周期能量观测量构建映射关系，对能量与滚装角进行正弦多项式拟合后采用扩展卡尔曼滤波对其进行迭代求解，得到载体的当前滚转角估计值，最后将多个卫星信号对应得到的滚转角估计值进行平差处理，得到当前时刻载体的最终滚转角估计值。采用本方法可以得到精准的实时载体滚转角估计。

公开(公告)号：CN118311631A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410410080.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 长沙学院

Inventor： 吴鹏 ,  李润东 ,  冯璐 ,  刘杭琦 ,  石浩楠 ,  谭思迪 ,  彭俊威 ,  邓翔凌

IPC: G01S19/53 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G01S19/39

Abstract: 本申请涉及一种旋转载体的姿态测量方法、装置、计算机设备和存储介质，通过分析卫星信号能量数据以及旋转载体姿态角之间的关联性，得到卫星信号能量幅度峰值时，旋转载体姿态角与卫星方位角的对应关系，将获取实时卫星信号能量数据采用训练好的长短期记忆神经网络对所述实时卫星信号能量数据中每一个时刻的能量数据进行预测，得到滤波后的卫星信号能量数据，基于得到的对应关系，以及滤波后的卫星信号能量数据中幅度达到峰值时对应的卫星方位角，确定旋转载体在卫星信号能量幅度达到峰值时的姿态角，再根据峰值时刻姿态角进行外推，以实现旋转载体的姿态测量。采用本方法实施简单的同时，提高了姿态角测量的精准度。

公开(公告)号：CN222423675U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420703986.8

申请日：2024-04-07

Applicant: 长沙学院

Inventor： 杨陈 ,  吴鹏 ,  仝海波 ,  冯璐 ,  刘杭琦 ,  谭思迪 ,  石浩楠 ,  彭俊威 ,  邓翔凌

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/14 ,  G01S19/13

Abstract: 本实用新型公开了一种北斗短报文收发射频前端系统，本系统包括B1L1频点低噪声放大模块，用于处理B1L1频点信号，得到处理后B1L1频点信号，并将处理后B1L1频点信号输出至后端卫星导航接收机；合路器模块，与B1L1频点低噪声放大模块连接，用于信号合路处理；B2B3频点低噪声放大模块，与合路器模块连接，用于处理B2B3频点信号，得到处理后B2B3频点信号，并将处理后B2B3频点信号输出至后端卫星导航接收机；SL天线模块，与合路器模块连接，用于处理RDSS频点信号，得到处理后RDSS收发频点信号，还用于将处理后RDSS收发频点信号的S频点接收信号输出至后端卫星导航接收机，并输出后端卫星导航接收机输入的L频段发射信号，提高了系统可靠性和稳定性。