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公开(公告)号：CN119575439A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411873336.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本申请涉及一种基于多阵元天线的卫星/惯性组合导航抗欺骗干扰方法及系统，通过由惯导测量单元接收惯导测量值并对其进行预处理得到处理后的惯导测量值，由主从天线接收卫星发送的导航信号，根据接收得到的主从天线信号进行检测是否存在欺骗干扰信号，若存在欺骗干扰信号，则由多阵元天线对欺骗干扰信号的来波方向进行搜索并将零陷对准该方向，同时切换主天线信号为多阵元天线信号，并进行检测，直至检测不到欺骗干扰信号，则将多阵元天线信号作为GNSS信号以及处理后的惯导测量值采用因子图进行优化，得到抗欺骗干扰的卫星/惯性组合导航结果。采用本方法可在复杂环境以及存在欺骗干扰的场景中进行精准导航。
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公开(公告)号：CN113253307B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110398203.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 长沙学院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种旋转天线场景下的GNSS多星粗校时方法、系统及存储介质，方法包括：获取接收机与每颗卫星之间的第一信息，第一信息为接收机与对应卫星之间的信号接收时间与信号发射时间的差值；获取每颗卫星的第二信息，第二信息为对应卫星的星地传输时延范围内的任意值；获取每颗卫星的对应第一信息与对应第二信息之间的差值，并从全部差值中选取最大值和最小值；若最大值与最小值之间的差值未超出阈值，则基于最大值和最小值对接收机进行校时。本发明在初次收到卫星时刻，压缩了接收机时间的不确定范围。本发明利用接收机测量伪距与各颗卫星信号传输时延的差值的一致性规律，对接收机时间进行修正，使接收机时间更准确。
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公开(公告)号：CN114866164B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210735534.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种含变频模块的射频通道特性测量方法和装置，通过任意波形发生器产生初相已知的扫频信号，经过功分器后分出两路射频信号，一路直接被多通道信号采集器进行模/数转换和存储，另外一路经过被测件（射频模块）后被多通道信号采集器进行模/数转换和存储；分别对采集到的数字信号进行载波剥离，射频通道特性估计模块估计出通道中每个扫频频点的幅度和相位，得到通道的幅频相应和相频相应特性曲线；在经过射频模块的信号处理中，通过数字频率映射去除变频模块的影响得到初始扫频频点的幅度和相位；通过两个通道特性曲线得到射频模块的通道特性测量结果。拓展了射频通道特性测量技术的适用范围，具有方案简单可靠，装置易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN117572461A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538933.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种较低转速下基于非连续信号统计特性加权的GNSS接收机定位方法；该方法利用切比雪夫多项式识别观测量权重，对Kalman滤波算法进行加权，以达到提高定位精度的效果；大量的仿真实验证明，本发明在较低转速条件下，根据非连续信号的统计特性进行加权，在定位解算的过程中提高了解算精度。
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公开(公告)号：CN113341686A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110752475.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 长沙学院
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明公开了一种单星多历元校时方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取单星卫星号，根据卫星号从预先存储的单向授时数据文件中提取所有历元单星的数据；根据所有历元单星的数据计算得到各个历元单星的本地钟差；对各个历元的本地钟差进行单位换算，获取频差相同的时间段的起始和终止时间，根据所有历元单星的数据、换算后的各个历元的本地钟差以及预设的滑动窗宽度内的各个历元通过滑动窗式得到预设的滑动窗宽度内的各个历元的频差，根据预设的滑动窗宽度内的各个历元的频差、起始和终止时间、预设的滑动窗内的各个历元和换算后的各个历元的本地钟差得到频差相同的时间段内的各个历元的考虑频差后的本地钟差。提高本地钟差精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114593750B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210228160.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明具体公开了一种单星伪距的测姿标校方法，所述方法包括：S1、基于卫星导航接收机获取伪距观测值，并求出所述伪距观测值的二阶导数；S2、计算出所述二阶导数中的直流分量；S3、基于所述直流分量计算出所述二阶导数中的交流分量；S4、对所述交流分量进行频域分析以找出最大频谱值对应的信号点，进而获取旋转载体的旋转频率，从而估算出旋转载体的姿态。本发明首先对伪距观测值进行二阶求导，然后求出二阶导数中的直流分量和交流分量，并基于交流分量做频域分析找出最大频谱值对应的信号点，最后获取旋转载体的旋转频率，进而估算出旋转载体的姿态，既能够有效降低成本，又保证了转速测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117538921A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490771.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本申请涉及一种基于多项式拟合信号能量的载体滚转角估计方法及装置，通过分别对星历数据以及各卫星信号进行处理得到多个卫星当前在滚转坐标系下的方向角以及低噪声干扰单周期能量观测量，接着根据卫星信号能量最大时载体滚转角与卫星方向角重合，建立卫星信号能量峰值时刻，卫星方向角与载体滚转角的关系方程，再根据时间一致性，基于关系方程将载体滚转周期内滚转角与低噪声干扰单周期能量观测量构建映射关系，对能量与滚装角进行正弦多项式拟合后采用扩展卡尔曼滤波对其进行迭代求解，得到载体的当前滚转角估计值，最后将多个卫星信号对应得到的滚转角估计值进行平差处理，得到当前时刻载体的最终滚转角估计值。采用本方法可以得到精准的实时载体滚转角估计。
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公开(公告)号：CN114866164A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210735534.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种含变频模块的射频通道特性测量方法和装置，通过任意波形发生器产生初相已知的扫频信号，经过功分器后分出两路射频信号，一路直接被多通道信号采集器进行模/数转换和存储，另外一路经过被测件（射频模块）后被多通道信号采集器进行模/数转换和存储；分别对采集到的数字信号进行载波剥离，射频通道特性估计模块估计出通道中每个扫频频点的幅度和相位，得到通道的幅频相应和相频相应特性曲线；在经过射频模块的信号处理中，通过数字频率映射去除变频模块的影响得到初始扫频频点的幅度和相位；通过两个通道特性曲线得到射频模块的通道特性测量结果。拓展了射频通道特性测量技术的适用范围，具有方案简单可靠，装置易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN113253307A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110398203.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 长沙学院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种旋转天线场景下的GNSS多星粗校时方法、系统及存储介质，方法包括：获取接收机与每颗卫星之间的第一信息，第一信息为接收机与对应卫星之间的信号接收时间与信号发射时间的差值；获取每颗卫星的第二信息，第二信息为对应卫星的星地传输时延范围内的任意值；获取每颗卫星的对应第一信息与对应第二信息之间的差值，并从全部差值中选取最大值和最小值；若最大值与最小值之间的差值未超出阈值，则基于最大值和最小值对接收机进行校时。本发明在初次收到卫星时刻，压缩了接收机时间的不确定范围。本发明利用接收机测量伪距与各颗卫星信号传输时延的差值的一致性规律，对接收机时间进行修正，使接收机时间更准确。
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公开(公告)号：CN113253321B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110398163.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 长沙学院
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于接收机时间误差为秒级的AGPS定位方法，包括：若所有卫星满足AGPS定位条件，计算每颗卫星在概略时间修正的第一伪距值，以概略时间为起始时刻，获取离当前时间最接近的时刻作为基准时刻，基于基准时刻对每颗卫星的位置和第一伪距值进行修正，得到修正后的卫星位置和第二伪距值，基于每颗卫星的修正后的卫星位置和第二伪距值，对接收机进行AGPS解算，得到解算结果。本发明利用外部辅助信息和毫秒内时间，解算出完整的信号时间，以完成定位解算，解决了在接收机无法获得信号完整时间的情况下，使用传统方式不能完成定位解算的问题，也加快了接收机完成首次定位的速度。
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