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公开(公告)号：CN119860775A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510079222.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本申请涉及一种基于接收机定位信息的实时姿态测量方法、装置、设备及介质，通过由设置在旋转载体的接收机接收得到实时导航信号，利用接收机定位模型根据实时导航信号对接收机的位置进行解算得到定位数据，并采用卡尔曼滤波以及二阶锁项环对其进行处理，利用处理后定位数据中X轴、Y轴、Z轴中任意一轴的定位数据对旋转载体的转速进行求解，同时，采用希尔伯特变换根据处理后的定位数据对旋转载体的滚转角进行求解，以得到旋转载体的实时姿态。采用本方法可有效提供精准度以及效率。
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公开(公告)号：CN114593750B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210228160.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明具体公开了一种单星伪距的测姿标校方法，所述方法包括：S1、基于卫星导航接收机获取伪距观测值，并求出所述伪距观测值的二阶导数；S2、计算出所述二阶导数中的直流分量；S3、基于所述直流分量计算出所述二阶导数中的交流分量；S4、对所述交流分量进行频域分析以找出最大频谱值对应的信号点，进而获取旋转载体的旋转频率，从而估算出旋转载体的姿态。本发明首先对伪距观测值进行二阶求导，然后求出二阶导数中的直流分量和交流分量，并基于交流分量做频域分析找出最大频谱值对应的信号点，最后获取旋转载体的旋转频率，进而估算出旋转载体的姿态，既能够有效降低成本，又保证了转速测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117538921A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490771.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本申请涉及一种基于多项式拟合信号能量的载体滚转角估计方法及装置，通过分别对星历数据以及各卫星信号进行处理得到多个卫星当前在滚转坐标系下的方向角以及低噪声干扰单周期能量观测量，接着根据卫星信号能量最大时载体滚转角与卫星方向角重合，建立卫星信号能量峰值时刻，卫星方向角与载体滚转角的关系方程，再根据时间一致性，基于关系方程将载体滚转周期内滚转角与低噪声干扰单周期能量观测量构建映射关系，对能量与滚装角进行正弦多项式拟合后采用扩展卡尔曼滤波对其进行迭代求解，得到载体的当前滚转角估计值，最后将多个卫星信号对应得到的滚转角估计值进行平差处理，得到当前时刻载体的最终滚转角估计值。采用本方法可以得到精准的实时载体滚转角估计。
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公开(公告)号：CN114866164A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210735534.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种含变频模块的射频通道特性测量方法和装置，通过任意波形发生器产生初相已知的扫频信号，经过功分器后分出两路射频信号，一路直接被多通道信号采集器进行模/数转换和存储，另外一路经过被测件（射频模块）后被多通道信号采集器进行模/数转换和存储；分别对采集到的数字信号进行载波剥离，射频通道特性估计模块估计出通道中每个扫频频点的幅度和相位，得到通道的幅频相应和相频相应特性曲线；在经过射频模块的信号处理中，通过数字频率映射去除变频模块的影响得到初始扫频频点的幅度和相位；通过两个通道特性曲线得到射频模块的通道特性测量结果。拓展了射频通道特性测量技术的适用范围，具有方案简单可靠，装置易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN113253307A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110398203.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 长沙学院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种旋转天线场景下的GNSS多星粗校时方法、系统及存储介质，方法包括：获取接收机与每颗卫星之间的第一信息，第一信息为接收机与对应卫星之间的信号接收时间与信号发射时间的差值；获取每颗卫星的第二信息，第二信息为对应卫星的星地传输时延范围内的任意值；获取每颗卫星的对应第一信息与对应第二信息之间的差值，并从全部差值中选取最大值和最小值；若最大值与最小值之间的差值未超出阈值，则基于最大值和最小值对接收机进行校时。本发明在初次收到卫星时刻，压缩了接收机时间的不确定范围。本发明利用接收机测量伪距与各颗卫星信号传输时延的差值的一致性规律，对接收机时间进行修正，使接收机时间更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113189626A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110245035.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 长沙学院
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明公开了一种载体旋转运动下北斗卫星导航信号的快速位同步方法，方法包括获取北斗导航接收机输出北斗导航信号的每毫秒的相关积分结果；计算每相邻两个相关积分结果的点积和,并对点积和的结果取符号运算得到北斗导航信号中每相邻两个相关积分结果的差分序列；根据北斗导航信号的格式，获取每个电文符号内每毫秒调制的序列C，将每个电文符号内每毫秒调制的序列C对应的差分结果dC作为同步模板；根据同步模板和连续N个电文符号宽度内的差分序列计算同步判决量的最大值；根据同步判决量的最大值，完成北斗导航信号的位同步。相较于目前的基于电文符号跳变的方法，本发明实现位同步所需时间更短，实现信号同步门限更低，而且同步成功率更高。
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公开(公告)号：CN112683299A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011338632.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 长沙学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空域双线性格网函数的惯性仪器误差修正方法，方法包括步骤：从扰动重力分量的观测值中移去基于全球重力场模型计算的观测点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；基于观测点的扰动重力分量的残差值，应用空域双线性格网算法，计算得到待估点的扰动重力分量的残差值；合并待估点的扰动重力分量的残差值和基于全球重力场模型计算的待估点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量计算值。本发明能够从原理上保证了扰动重力分量的低频信息是严格正确的，既顾及扰动重力分量的频谱特性以抑制在中长波段的格网化误差影响，又利用空域双线性技术提高模型分辨率。
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公开(公告)号：CN109150872A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810931724.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 长沙学院
CPC classification number: H04L63/1433 , H04L41/147 , H04L63/1416 , H04L63/1441
Abstract: 本发明涉及智能电网从信息层到物理层进行跨层攻击的动态的路径探测方法，属于智能电网防御的应用领域。本发明模拟攻击者行为提出了一种向前向后双向探测模型，在该模型中，目标信息节点与源物理节点存在依赖关系，如果源信息节点被成功攻击可以引起目标信息节点失效，进而引发源物理节点失效，最后触发负载重分布来引起目标物理节点失效，这样就形成一条从源信息节点到目标物理节点的跨层攻击路径。本发明的优势在于可以根据信息系统的状态和物理系统的容忍度快速生成可行的跨层攻击路径，还可以计算这些攻击路径成功攻击目标物理节点的概率。这样不但为防御者找出漏洞节点，还为防御者提供了重点监测的路径。
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公开(公告)号：CN107563122A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710854949.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交织时间序列局部连接循环神经网络的犯罪预测方法，其特征为实施步骤包括：将犯罪数据划分为不同时间间隔长度的N种时间序列，在相同的时间间隔序列重采样，不同的时间间隔不要重采样，预测日期被称为时间点且作为N种时间序列的交叉点，得到犯罪数据对应的交织时间序列；基于交织时间序列构建训练集和测试集；分别构建局部连接的LSTM循环神经网络模型以及GRU循环神经网络模型并通过训练集完成训练；将测试集分别输入完成训练的局部连接的LSTM循环神经网络模型以及GRU循环神经网络模型分别得到不同的犯罪预测结果，选择更佳的预测结果输出。本发明可直接对不同间隔的时间序列进行分析而不需要重采样，能获得更好的预测效果。
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公开(公告)号：CN113253321B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110398163.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 长沙学院
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于接收机时间误差为秒级的AGPS定位方法，包括：若所有卫星满足AGPS定位条件，计算每颗卫星在概略时间修正的第一伪距值，以概略时间为起始时刻，获取离当前时间最接近的时刻作为基准时刻，基于基准时刻对每颗卫星的位置和第一伪距值进行修正，得到修正后的卫星位置和第二伪距值，基于每颗卫星的修正后的卫星位置和第二伪距值，对接收机进行AGPS解算，得到解算结果。本发明利用外部辅助信息和毫秒内时间，解算出完整的信号时间，以完成定位解算，解决了在接收机无法获得信号完整时间的情况下，使用传统方式不能完成定位解算的问题，也加快了接收机完成首次定位的速度。
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