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公开(公告)号：CN113253307B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110398203.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 长沙学院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种旋转天线场景下的GNSS多星粗校时方法、系统及存储介质，方法包括：获取接收机与每颗卫星之间的第一信息，第一信息为接收机与对应卫星之间的信号接收时间与信号发射时间的差值；获取每颗卫星的第二信息，第二信息为对应卫星的星地传输时延范围内的任意值；获取每颗卫星的对应第一信息与对应第二信息之间的差值，并从全部差值中选取最大值和最小值；若最大值与最小值之间的差值未超出阈值，则基于最大值和最小值对接收机进行校时。本发明在初次收到卫星时刻，压缩了接收机时间的不确定范围。本发明利用接收机测量伪距与各颗卫星信号传输时延的差值的一致性规律，对接收机时间进行修正，使接收机时间更准确。
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公开(公告)号：CN117572461A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538933.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种较低转速下基于非连续信号统计特性加权的GNSS接收机定位方法；该方法利用切比雪夫多项式识别观测量权重，对Kalman滤波算法进行加权，以达到提高定位精度的效果；大量的仿真实验证明，本发明在较低转速条件下，根据非连续信号的统计特性进行加权，在定位解算的过程中提高了解算精度。
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公开(公告)号：CN110555973A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910683481.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 长沙学院
IPC: G08B21/04
Abstract: 一种基于云计算的跌倒检测急救报警装置，包括拐杖本体，拐杖本体的手柄朝前，拐杖本体的两侧中部分别固定安装两块连接块，位于拐杖本体同一侧的两块连接块前后分布。本装置通过使用铰球铰接第一支撑杆与第二支撑杆，便于将坐板与第一支撑杆收起，避免了坐板与第一支撑杆影响使用者行走，同时蜂鸣器在老人摔倒时能够自动工作，发生警报，避免了老人在摔倒时昏厥，报警器无法发出警报的情况发生，便于其他人员及时发现，及时将老人送医，同时通过棘轮与棘爪的配合，能够保证蜂鸣器持续工作，提高了蜂鸣器工作稳定性，同时在拐杖本体的底部四周均匀设置数个条形块，能够保证使用者向不同方向摔倒时，蜂鸣器都能够工作，发出警报，给使用带来方便。
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公开(公告)号：CN108683642A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810376934.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明涉及智能电网线路状态错误数据注入攻击的检测器与检测方法，属于智能电网安全检测应用领域。本发明由检测器数据收集器、线路标识器、数据聚合器和分类器四部分构成，不同于传统的检测器，本发明提出的检测器可以安装在智能电网的每个子控制器上。本发明充分利用了子控制器的计算资源、存储资源和通信资源设计了分布式检测器框架。每个子控制器均有一个独立的检测器判断是否出现错误数据注入。考虑子控制器计算能力受限的特点，本发明将分类器的训练过程移交给中央控制器，每个子控制器仅仅需要对数据进行分类。同时，本发明根据线路的固有属性，即电阻保持不变的特点，选取了与其相关的六维数组生成样本点作为异常检测的输入。
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公开(公告)号：CN108234958B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810118823.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 长沙学院
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/951 , A62C27/00
Abstract: 本发明涉及一种举高喷射消防车及其成像系统、成像方法。举高喷射消防车成像系统包括扫描成像装置及控制装置，扫描成像装置包括能采集窄视场图像的成像探测器、两个楔角且材料相同的圆形楔形棱镜及旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动圆形楔形棱镜绕共轴轴线独立旋转，以在两个圆形楔形棱镜的锥状空间视角范围内调整成像探测器采集的窄视场图像的成像视轴，从而获取多个窄视场图像；控制装置包括上位机、棱镜回转控制器及图像处理器，上位机控制棱镜回转控制器分别驱动圆形楔形棱镜绕共轴轴线旋转预设方位角度；上位机将多个窄视场图像拼合成宽视场图像。本发明提供的举高喷射消防车及其成像系统、成像方法，能够兼顾宽视场和高分辨率的监视设备要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116566776A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310361268.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 长沙学院
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种接收机波束修正方法、系统、设备及介质，其方法包括：将卫星信号进行采样，得到采样后的信号；将采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项；将平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号的频率；计算频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值；更新多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。本发明能够通过加权的方式自适应校准频率偏差，进而修正波束，并且不需要对接收机处理模块进行修改，节省了成本，提高了校准效率。
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公开(公告)号：CN113253321B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110398163.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 长沙学院
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于接收机时间误差为秒级的AGPS定位方法，包括：若所有卫星满足AGPS定位条件，计算每颗卫星在概略时间修正的第一伪距值，以概略时间为起始时刻，获取离当前时间最接近的时刻作为基准时刻，基于基准时刻对每颗卫星的位置和第一伪距值进行修正，得到修正后的卫星位置和第二伪距值，基于每颗卫星的修正后的卫星位置和第二伪距值，对接收机进行AGPS解算，得到解算结果。本发明利用外部辅助信息和毫秒内时间，解算出完整的信号时间，以完成定位解算，解决了在接收机无法获得信号完整时间的情况下，使用传统方式不能完成定位解算的问题，也加快了接收机完成首次定位的速度。
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公开(公告)号：CN115047501B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210975156.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于BOC调制的卫星导航授权信号估计方法，包括采集导航信号，对导航信号中同频段的公开信号进行捕获和跟踪，得到公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值；根据公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值对公开信号剥离载波，对授权信号进行带通滤波、码片级对齐、剥离副载波、低通滤波和加窗，得到每个授权码的有效采样点，将所有有效采样点在复数平面上进行层次聚类分析得到两个簇，根据两个簇与预设的簇‑授权码±1的对应关系，得到授权码流的估计结果。方法简单可靠，易于实现。
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公开(公告)号：CN115096174A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210714934.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 长沙学院
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种提高GNSS‑R形变检测精度的方法及系统，该方法包括步骤：同时通过形变天线和固定天线接收同一目标的多个GNSS信号源的信号，在信号接收过程中：按照设定路径移动所述形变天线，并保持所述固定天线位置不变；从而接收得到来自移动的形变天线的形变信号，以及来自固定的固定天线的固定信号；分析形变信号和固定信号之间的载波相位的变化，并换算成伪距值，得到监测出的形变值。本发明能优化载波相位变化曲线，达到形变探测精度提高的目的，为GNSS‑R高精度形变监测的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114646989B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210559299.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 长沙学院
Abstract: 本发明公开了一种GNSS被动式雷达对空运动目标遥感检测方法及系统，包括：采用GNSS信号作为信号源，双基地雷达模型作为信号接收模型；通过同一接收机同时接收几颗卫星发射的信号，利用GNSS码自相关特性对信号进行噪声抵消；用降噪后的信号生成RDM，估算空中运动目标的载波相位，解算得到运动状态信息。本发明提升了RDM对运动目标多普勒频率估计的精度。
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