公开(公告)号：CN108335508A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810138601.7

申请日：2018-02-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 李然然 ,  贾大海 ,  陈晋荣 ,  孙悦 ,  袁亚登

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种基于V2I的绿波车速诱导系统及方法，数据处理单元对采集单元采集的红路灯与车辆的实时距离L、对应车速V、下游交叉口的红绿信号灯的显示状态及其倒计时间，得到速度建议值或区间，即绿波车速；显示单元显示下游交叉口的红绿信号灯的显示状态与其倒计时状态，以及显示数据处理单元得出的速度建议值或区间；利用车路协同环境下车一路实时双向通信的特点，利用车辆与其行驶下游路口红绿灯状态，计算车辆合理的通行速度，有效降低车辆的平均行程时间、平均延误时间与平均停车次数，使得车辆能够在绿波车速的范围能提高通行能力，同时减少在交叉路口等待红灯的时间，本发明系统结构简单，控制方便，大大提高了道路车辆的通行能力。

公开(公告)号：CN107161158A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710386962.9

申请日：2017-05-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 司利增 ,  彭政瑜 ,  陈晋荣 ,  于永杰 ,  黄喆 ,  张宝成

IPC: B60W50/14 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔磁感应原理的车道偏离预警方法，通过霍尔磁感应原理来检测汽车与车道线之间的距离，本方法受天气或者道路能见度干扰较小，无论是雨雪、大雾天气或者是在夜间行驶，使用此方法的车道偏离预警系统都能正常工作；本发明的控制较简单，制造成本较低，能够有效、准确并可靠地判断汽车是否偏离车道，并准确地进行汽车偏离预警。