公开(公告)号：CN107161158A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710386962.9

申请日：2017-05-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 司利增 ,  彭政瑜 ,  陈晋荣 ,  于永杰 ,  黄喆 ,  张宝成

IPC: B60W50/14 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔磁感应原理的车道偏离预警方法，通过霍尔磁感应原理来检测汽车与车道线之间的距离，本方法受天气或者道路能见度干扰较小，无论是雨雪、大雾天气或者是在夜间行驶，使用此方法的车道偏离预警系统都能正常工作；本发明的控制较简单，制造成本较低，能够有效、准确并可靠地判断汽车是否偏离车道，并准确地进行汽车偏离预警。