公开(公告)号：CN109526196B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201811614421.8

申请日：2018-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  王艳安 ,  邵严明 ,  王强 ,  杨康

IPC: H05K13/02

Abstract: 本发明具体涉及一种紧凑型贴片机飞达供料器，包括支架，在支架一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置包括推杆、滑块导轨滑块及杠杆，推杆与滑块连接，滑块与杠杆连接，滑块沿着滑块导轨滑动；推杆与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆运动；第二驱动装置包括凸轮、第一齿轮、第二齿轮及滚轮，凸轮与杠杆连接，凸轮与第一齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；在支架另一侧还安装有料皮盘、履皮卷盘和料盘，料皮盘与第一齿轮同轴连接，履皮卷盘与第二齿轮同轴连接，料盘上缠绕有料带。该飞达动力由外部提供，从而大幅降低贴片机供料系统的成本，同时通过凸轮和齿轮传动来同时完成供料、料皮及履皮的回收。

公开(公告)号：CN109526196A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811614421.8

申请日：2018-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  王艳安 ,  邵严明 ,  王强 ,  杨康

IPC: H05K13/02

Abstract: 本发明具体涉及一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，包括支架，在支架一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置包括推杆、滑块导轨滑块及杠杆，推杆与滑块连接，滑块与杠杆连接，滑块沿着滑块导轨滑动；推杆与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆运动；第二驱动装置包括凸轮、第一齿轮、第二齿轮及滚轮，凸轮与杠杆连接，凸轮与第一齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；在支架另一侧还安装有料皮盘、履皮卷盘和料盘，料皮盘与第一齿轮同轴连接，履皮卷盘与第二齿轮同轴连接，料盘上缠绕有料带。该飞达动力由外部提供，从而大幅降低贴片机供料系统的成本，同时通过凸轮和齿轮传动来同时完成供料、料皮及履皮的回收。

公开(公告)号：CN106510986B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610976183.X

申请日：2016-11-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  常鹏 ,  梁思瑞 ,  卢化龙 ,  杨思奇 ,  华福虎 ,  朱将勇 ,  邵严明 ,  王驰凯 ,  周龙 ,  黄鑫 ,  胡彦鹏 ,  徐培培

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。

公开(公告)号：CN207600469U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721878444.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  黄鑫 ,  梁思瑞 ,  周龙 ,  王驰凯 ,  胡延鹏 ,  邵严明

IPC: G01C21/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供的一种主被动送餐机器人冗余导航系统，包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器，其中，单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接，机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接；摄像头用于对所处环境进行拍摄，并将图片传到后台控制器，同时，实时捕捉机器人终端上的激光点；后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径，并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上；单象限激光发射器将路径信息传输到机器人终端；送餐机器人通过接收到的送餐路径将实物送到餐桌上。

公开(公告)号：CN207788940U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721806659.1

申请日：2017-12-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  胡延鹏 ,  常鹏 ,  黄鑫 ,  邵严明 ,  王驰凯 ,  周龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双机械臂装配机器人，包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，机械臂Ⅰ包括悬臂底座，悬臂底座可在空间内任意移动，悬臂底座上连接有第一壳体，第一壳体两侧设置有第一侧板，第一侧板同时与第二壳体连接，第二壳体两侧设置有第二侧板，第二侧板同时与第三壳体连接，第二壳体两侧设置有第三侧板，第三侧板上连接有机械爪底座；第一壳体绕悬臂底座旋转，第二壳体绕两个第一侧板形成的轴线旋转，第三壳体绕两个第二侧板形成的轴线旋转；机械臂Ⅱ和机械臂Ⅰ的结构相同。本装配机器人将各部分模块化，使用滑台线性模组，制造价格相对较低，对于损坏的零部件维修更换方便，同时装配效率高。

公开(公告)号：CN207824876U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721863759.8

申请日：2017-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  王驰凯 ,  杨思奇 ,  胡延鹏 ,  周龙 ,  邵严明 ,  黄鑫 ,  卢化龙

IPC: B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式单机械臂，包括第一导杆和第二导杆，其上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆，第三导杆上连接有第四导杆，第四导杆与第一导杆、第二导杆和第三导杆所在面垂直，第四导杆可沿第三导杆滑动，第四导杆上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个相机模块，旋转模块带动两个相机发生多自由度转动。本实用新型机械臂一共有六个自由度，可实现以任意姿势到达空间中每一点。