公开(公告)号：CN107449794A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710419681.9

申请日：2017-06-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 张昌利 ,  李鹏超 ,  孙婷 ,  孟颖 ,  任琳 ,  赵娟 ,  陈家蓉

IPC: G01N25/12

CPC classification number: G01N25/12

Abstract: 一种半导体制冷的主动式液固相变温度探测装置及方法，包括温度传感器、导冷模块、半导体、散热模块和电路模块；导冷模块连接在半导体的上方，导冷模块的上方设置有温度传感器；半导体的下方连接有散热模块，散热模块的下方设置有电路模块。本发明的装置采用的元器件价格低，结构简单，相对于传统的大型测量装置有着易于操作，测量温度范围大，且成本低易于大面积推广的优点。

公开(公告)号：CN104780680A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510170071.0

申请日：2015-04-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  闫茂德 ,  张昌利 ,  温立民 ,  朱旭 ,  李晓辉 ,  李杰 ,  陈金平 ,  李刚 ,  龚贤武

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本发明涉及一种智能三地控制开关，包括控制回路和用于开通或关断控制回路的控制装置，其中，控制回路是由电源模块、第一单开双控开关、通断执行机构、单开三控开关、第二单开双控开关和控制对象依次连接形成的；控制装置包括用于发射通断信号的WIFI上位机、用于接收通断信号并进行传输的WIFI无线模块，以及用于读取通断信号并发出相应开通或关断指令的单片机，单片机与执行开通或关断指令的通断执行机构交互相连；电源模块还分别用于给WIFI无线模块、单片机和通断执行机构供电。本发明第一单开双控开关、通断执行机构、单开三控开关和第二单开双控开关的开关动作都能够控制电源通断，可提高传统三地开关控制回路的操控范围。

公开(公告)号：CN104503001A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410783249.4

申请日：2014-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张昌利 ,  闫茂德 ,  温立民 ,  朱旭 ,  刘卜华 ,  王金冕 ,  尤谨语 ,  陈家蓉 ,  王莹 ,  史润方 ,  孙婷

IPC: G01W1/14

CPC classification number: Y02A90/14 ,  G01W1/14

Abstract: 一种利用翻斗式雨量计实时测量降雨强度的方法，将翻斗式雨量计装置于降雨测量区域内并初始化系统参数，雨强测量系统开始工作；循环检测翻斗是否在时间片T内发生翻转；若翻转，则利用翻斗翻转间隔时间t计算瞬时雨强E，进入下次循环；否则判断t是否超过其最大值tmax；若超过，则未发生降雨，E＝0，进入下次循环；否则判断衰减等待时间tdec是否超过衰减时限t′thd，超过时执行雨强衰减处理，进入下次循环。本发明方法解决了翻斗式雨量计计算雨强的准确性和实时性差的问题，有利于该型雨量计在交通等需要实时雨强测量的行业或领域大批量应用。

公开(公告)号：CN106054922B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610459945.9

申请日：2016-06-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 闫茂德 ,  朱旭 ,  周小强 ,  许宏科 ,  李登峰 ,  张昌利 ,  林海 ,  温立民 ,  杨盼盼 ,  孙良恒 ,  柯伟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤1，建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型；步骤2，通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理，将加速度作为共同控制目标量，得到联合编队中以加速度为控制输入的统一的控制模型；步骤3，建立依据虚拟领航者的地空联合编队结构，得到无人机‑无人车联合编队稳定的控制信号，且控制信号为步骤2中得到的作为共同控制目标量的加速度；同时得到联合编队的误差模型；步骤4，根据控制模型和误差模型以及同时作为控制信号和控制目标量的加速度，采用RBF网络算法设计无人机‑无人车联合编队控制器，使联合编队稳定可靠。

公开(公告)号：CN104503001B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410783249.4

申请日：2014-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张昌利 ,  闫茂德 ,  温立民 ,  朱旭 ,  刘卜华 ,  王金冕 ,  尤谨语 ,  陈家蓉 ,  王莹 ,  史润方 ,  孙婷

IPC: G01W1/14

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 一种利用翻斗式雨量计实时测量降雨强度的方法，将翻斗式雨量计装置于降雨测量区域内并初始化系统参数，雨强测量系统开始工作；循环检测翻斗是否在时间片T内发生翻转；若翻转，则利用翻斗翻转间隔时间t计算瞬时雨强E，进入下次循环；否则判断t是否超过其最大值tmax；若超过，则未发生降雨，E＝0，进入下次循环；否则判断衰减等待时间tdec是否超过衰减时限t′thd，超过时执行雨强衰减处理，进入下次循环。本发明方法解决了翻斗式雨量计计算雨强的准确性和实时性差的问题，有利于该型雨量计在交通等需要实时雨强测量的行业或领域大批量应用。

公开(公告)号：CN106054922A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610459945.9

申请日：2016-06-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱旭 ,  周小强 ,  闫茂德 ,  许宏科 ,  李登峰 ,  张昌利 ,  林海 ,  温立民 ,  杨盼盼 ,  孙良恒 ,  柯伟

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/104

Abstract: 本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤1，建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型；步骤2，通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理，将加速度作为共同控制目标量，得到联合编队中以加速度为控制输入的统一的控制模型；步骤3，建立依据虚拟领航者的地空联合编队结构，得到无人机‑无人车联合编队稳定的控制信号，且控制信号为步骤2中得到的作为共同控制目标量的加速度；同时得到联合编队的误差模型；步骤4，根据控制模型和误差模型以及同时作为控制信号和控制目标量的加速度，采用RBF网络算法设计无人机‑无人车联合编队控制器，使联合编队稳定可靠。

公开(公告)号：CN205301614U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620028274.6

申请日：2016-01-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 温立民 ,  刘卜华 ,  闫茂德 ,  张昌利 ,  朱旭 ,  林海 ,  姚盈盈 ,  牛力群

IPC: G01W1/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路路域气象信息监测装置，包括计算机和多个与计算机进行无线数据通信的气象信息监测终端；每个气象信息监测终端均包括控制器、电源模块、数据存储器、定位器和无线收发器，控制器的输入端接有视频采集模块和路域气象数据采集模块，控制器的输出端接有浪涌保护电路，视频采集模块包括摄像头和视频解码器，路域气象数据采集模块包括依次连接的传感器组件、多路选择器和数据采集卡，电源模块包括依次连接的太阳能供电模块、第一电压转换电路和第二电压转换电路，视频解码器的输入端与第二电压转换电路的输出端相接，本实用新型设计新颖，具有实时监测高速公路各个路段气象信息且防止自身雷击的功能，实用性强。

公开(公告)号：CN204576140U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520216714.6

申请日：2015-04-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 李晓辉 ,  林海 ,  闫茂德 ,  张昌利 ,  温立民 ,  朱旭 ,  李杰 ,  陈金平 ,  李刚 ,  龚贤武

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种三地控制开关，包括控制回路和用于开通或关断控制回路的控制装置，其中，控制回路是由电源模块、第一单开双控开关、通断执行机构、单开三控开关、第二单开双控开关和控制对象依次连接形成的；控制装置包括用于发射通断信号的上位机、用于接收通断信号并进行传输的无线模块，以及用于读取通断信号并发出相应开通或关断指令的单片机，单片机与执行开通或关断指令的通断执行机构交互相连；电源模块还分别用于给无线模块、单片机和通断执行机构供电。本实用新型第一单开双控开关、通断执行机构、单开三控开关和第二单开双控开关的开关动作都能够控制电源通断，可提高传统三地开关控制回路的操控范围。