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公开(公告)号：CN110201811B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910576208.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种液态介质精准喷洒控制系统及基于其的喷洒装置，包括主输送管、第一支路管和控制器；主输送管一端连接介质存储器，另一端连接第一支路管；第一支路管上设置若干喷洒支路管，每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头，每条喷洒支路管上均设置电磁换向阀；控制器与所有电磁换向阀均连接，用于控制电磁换向阀的开启/关闭，和/或电磁换向阀的开启时长；喷洒装置包括介质存储器、喷杆架、过滤器、泵、电动机、减速器、底座、控制系统和若干喷杆。通过控制每条喷洒支路管上的电磁换向阀的通断及开启时间，实现喷洒流量和喷洒时间的控制，进而实现对喷洒量的精准控制，进一步减少液态介质的浪费。
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公开(公告)号：CN105971052B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610493813.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统，包括分动箱、油箱、两个单泵单马达闭式液压回路及第一两位两通电磁阀及第二两位两通电磁阀；两个单泵单马达闭式液压回路均包括行驶泵、泵斜盘控制液压缸、第一电比例阀、第二电比例阀、第一安全溢流阀、第二安全溢流阀、溢流阀、补油溢流阀、梭阀、补油泵、冲洗阀、马达变量控制液压缸及行驶变量马达。该系统结构简单，能够实现无级变速、自由转向及同步控制。
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公开(公告)号：CN103863107B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410090448.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/28 , B60K17/06 , B60K17/10 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种大功率平地机单桥液压驱动装置，包括发动机、分动箱、传动系统、用于驱动平地机上的第一驱动轮及第二驱动轮转动的第一减速平衡箱、用于驱动平地机上的第三驱动轮及第四驱动轮转动的第二减速平衡箱、用于驱动平地机上前第一驱动轮的第一轮边减速器以及用于驱动平地机上前第二驱动轮的第二轮边减速器。本发明可实现，单独前轮驱动、单独后轮驱动以及前后轮同时驱动并且操作方便、体积小、重量轻。根据车辆载荷的大小选择不同数量马达工作或者选择不同马达组合，从而提高液压变量马达的使用效率且节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106740082A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611179990.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60K17/10 , F16H47/04 , F16H61/0025 , F16H2047/045 , F16H2061/0034
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置，包括油箱、发动机、分动箱、第一液压回路、第二液压回路及速度耦合机构；第一液压回路及第二液压回路均包括变量泵、第一单向溢流阀、第二单向溢流阀、第一过滤器、冲洗阀、变量马达、补油泵及补油溢流阀，该装置能够实现速度的无级调节，并且调速的范围较宽。
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公开(公告)号：CN102979693B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210493112.6
申请日：2012-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明主要目的是提供一种可实现混凝土连续恒流量泵送的装置及其控制方法，其中，左分配阀和右分配阀靠近左泵送缸和右泵送缸的一端相对的一侧各安装有防止混凝土回流的挡板，控制器分别与左泵送系统和右泵送系统相连，控制器还与系统启停电磁换向阀相连，显示器与控制器相连；一个泵送系统的泵出行程时间T1等于另一个泵送系统泵出行程结束的减速时间tp、吸料行程时间T2、分配阀两次移动时间2t3、三次等待时间tw1+tw2+tw3和泵出行程开始的加速时间tp之和。本发明能够实现连续不间断以及恒流量泵送，挡板使得处于高压状态的Y形泵出口与处于低压状态的料斗始终隔断不连通，不会出现混凝土回流现象。
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公开(公告)号：CN118636703A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410759249.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60L15/38 , B60W10/08 , B60W30/045 , B60W50/00 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种纯电动推土机转速和转矩控制的方法、系统、介质和设备，包括：获取纯电动推土机各负载在循环工况下的当前运行状态信息；根据纯电动推土机的当前运行状态信息，自动切换纯电动推土机的控制模式；获取纯电动推土机的行驶手柄的手柄位置；基于纯电动推土机的行驶手柄的手柄位置，获取纯电动推土机的当前运行状态信息的行驶速度和转向值，确定纯电动推土机的行驶手柄的电位计的位置电压信号值；基于纯电动推土机的行驶手柄的电位计的位置电压信号值，控制左右驱动电机按照目标转速运行。根据当前运行状态信息和所处工况来切换整车对驱动电机的控制模式，即控制模式能随工况和负载变化做自适应切换，从而提高驾驶员的疲劳极限。
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公开(公告)号：CN108153950A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711341719.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种发动机与液力变矩器的自动匹配方法，包括以下步骤：获取各液力变矩器的起动扭矩MT0、高效区转速范围ΔnT、运动学工作范围dn、动力学工作范围dM、高效区平均输出功率NTP、高效区平均输出油耗gTP及变矩器最高效率曲线相对于发动机净扭矩曲线的穿越距离dc，根据各液力变矩器的起动扭矩MT0、高效区转速范围ΔnT、运动学工作范围dn、动力学工作范围dM、高效区平均输出功率NTP、油耗gTP及变矩器最高效率曲线相对于发动机净扭矩曲线的穿越距离dc计算各液力变矩器与发动机的匹配度S，将匹配度S最高时对应的液力变矩器作为最优液力变矩器，并使最优液力变矩器与发动机进行匹配，完成发动机与液力变矩器的自动匹配，该方法能够实现发动机与液力变矩器的自动匹配。
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公开(公告)号：CN107915182A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711397778.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/005
Abstract: 本发明公开了一种下水道井盖提升、存放与搬运装置及使用方法，是在正方形底座上安装一个电动机，电动机旁设有带传感器的定滑轮和起重机中心柱，起重机中心柱上端与悬臂梁相连，中心柱和悬臂梁之间装有旋转轴承，旋转轴承内装有舵机，电动机上的绳索通过定滑轮、悬臂梁与和井盖配合的吊钩相连；电动机旁还设有带有中心沉孔的井盖放置箱，井盖放置箱底部中心装有一个可拆卸的磁铁棒；井盖放置箱侧边设有手推杆；底座下部安装有四个带刹车的万向轮。本发明装置结构简单、易操作，大大地提高了作业时的安全性、高效性和实用性，适用于大部分下水道井盖的安放作业。
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