公开(公告)号：CN118636703A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410759249.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 张风奇 ,  陈旭东 ,  解少博 ,  王欣 ,  胡晓松 ,  胡滨 ,  田从丰

IPC: B60L15/38 ,  B60W10/08 ,  B60W30/045 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种纯电动推土机转速和转矩控制的方法、系统、介质和设备，包括：获取纯电动推土机各负载在循环工况下的当前运行状态信息；根据纯电动推土机的当前运行状态信息，自动切换纯电动推土机的控制模式；获取纯电动推土机的行驶手柄的手柄位置；基于纯电动推土机的行驶手柄的手柄位置，获取纯电动推土机的当前运行状态信息的行驶速度和转向值，确定纯电动推土机的行驶手柄的电位计的位置电压信号值；基于纯电动推土机的行驶手柄的电位计的位置电压信号值，控制左右驱动电机按照目标转速运行。根据当前运行状态信息和所处工况来切换整车对驱动电机的控制模式，即控制模式能随工况和负载变化做自适应切换，从而提高驾驶员的疲劳极限。