公开(公告)号：CN119037426A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411159946.2

申请日：2024-08-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张风奇 ,  魏佳辉 ,  解少博 ,  胡晓松 ,  胡滨

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明申请提供了一种变场景下车辆换道轨迹自适应规划方法，包括：根据交通状态，构建换道决策；基于所述交通状态，构建路径规划；基于轨迹规划和所述换道决策，确定当前交通状态的最优轨迹规划。基于所述交通状态，采用五次多项式进行换道轨迹规划，确定起始点与目标点车辆的位置、速度和加速度状态，在起始点和目标点之间规划处一条可行且平滑的轨迹规划；基于所述起始点，确定换道目标点范围；基于所述轨迹规划，在确定目标点范围后，构建路径规划。采用换道决策与轨迹规划，可以根据实时交通状态在保证安全、效率的前提下，提高了整车换道的平滑性、舒适性和经济性。

公开(公告)号：CN118254605A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410558862.X

申请日：2024-05-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 张风奇 ,  魏佳辉 ,  解少博 ,  胡晓松 ,  胡滨 ,  田从丰

IPC: B60L15/20 ,  B60W50/00

Abstract: 一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立整车模型及车辆动力学模型；步骤2，建立交通流预测模型；步骤3，动态经济路径规划；步骤4，经济驾驶决策，输出经济驾驶速度曲线；步骤5，基于经济驾驶速度曲线的ACC控制；具有大大提高整车节能性能的特点。

公开(公告)号：CN118914854A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410972135.8

申请日：2024-07-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 张风奇 ,  王洋 ,  解少博 ,  赵勇 ,  胡晓松 ,  胡滨 ,  田从丰

IPC: G01R31/367 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/006 ,  G06F18/20 ,  G01R31/378 ,  G01R31/387 ,  G01R31/385 ,  G01R31/389 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明申请提供了一种融合改进GRU网络和贝叶斯滤波的电池SOC估计方法，包括：对锂离子电池参数进行归一化处理，形成归一化的数据，所述归一化的数据包括训练集和测试集；采用引入随机性和非线性递减模式对灰狼算法的收敛因子进行优化，形成改进的灰狼算法；采用改进的灰狼算法对GRU神经网络的初始权值和偏置进行优化，形成优化后的GRU神经网络；将所述训练集带入优化后的GRU神经网络，得到多个GRU神经网络模型；基于多个所述GRU神经网络模型，通过贝叶斯滤波对所述多个所述GRU神经网络模型进行融合，得到经贝叶斯滤波融合后的GRU神经网络模型，对锂离子电池soc进行估计。

公开(公告)号：CN118636703A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410759249.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 张风奇 ,  陈旭东 ,  解少博 ,  王欣 ,  胡晓松 ,  胡滨 ,  田从丰

IPC: B60L15/38 ,  B60W10/08 ,  B60W30/045 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种纯电动推土机转速和转矩控制的方法、系统、介质和设备，包括：获取纯电动推土机各负载在循环工况下的当前运行状态信息；根据纯电动推土机的当前运行状态信息，自动切换纯电动推土机的控制模式；获取纯电动推土机的行驶手柄的手柄位置；基于纯电动推土机的行驶手柄的手柄位置，获取纯电动推土机的当前运行状态信息的行驶速度和转向值，确定纯电动推土机的行驶手柄的电位计的位置电压信号值；基于纯电动推土机的行驶手柄的电位计的位置电压信号值，控制左右驱动电机按照目标转速运行。根据当前运行状态信息和所处工况来切换整车对驱动电机的控制模式，即控制模式能随工况和负载变化做自适应切换，从而提高驾驶员的疲劳极限。