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公开(公告)号：CN202358021U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120546942.1
申请日：2011-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动汽车整车控制装置。装置包括驱动踏板传感器、制动踏板传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、LED显示器和与汽车电动机连接单片机，所述驱动踏板传感器、制动踏板传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接。装置通过各传感器采集相应的车辆运行的各种信号参数，并将其传递给控制核心单片机，经过单片机数据处理输出信号控制电动机工作。
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公开(公告)号：CN201886356U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020658676.7
申请日：2010-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置，包括太阳能电池板，太阳能电池板上连接有直流电动机，直流电动机和驱动器连接，驱动器还与控制单元相连，控制单元上还分别连接有光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处，晴天时采用光电检测追踪模式，利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置，配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪；阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式，通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制，实现电机的启动、正转、反转等操作。
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公开(公告)号：CN202453734U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120557374.5
申请日：2011-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁引导的自动循迹智能小车控制器，包括电源，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块均与电源相连接。运用模块化的设计思想进行系统硬件搭建，使各个模块相互独立，既避免了相互干扰，并且替换方便，还有利于调整智能车的整体结构，使智能车得结构变得整洁，重心更合适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202453677U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120562700.1
申请日：2011-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车用汽油机仿真实验装置。该装置包括安装在节气门轴上的节气门开度传感器、与电瓶正负极及汽油机第一缸火花塞高压点火线连接的点火提前角测量仪、单片机和计算机，所述节气门开度传感器、点火提前角测量仪分别与单片机连接，所述单片机与计算机连接。本实用新型的装置通用性、安全性较高，利于产业化和规模化发展，且装置的性能实用、可靠，能够实现对车用汽油机的实验仿真，显著地提高了车用汽油机的开发效率和开发质量。
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公开(公告)号：CN202433708U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120563002.3
申请日：2011-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种离合器仿真实验装置。装置包括与离合踏板连接的离合踏板位移传感器、与发动机输出轴连接的发动机扭矩传感器和计算机，所述离合踏板位移传感器通过模数转换器与计算机连接，所述发动机扭矩传感器通过模数转换器与计算机连接。本实用新型的装置通用性、安全性较高，利于产业化和规模化发展，且装置的性能实用、可靠，能够实现对汽车离合器的实验仿真，显著地提高了离合器的开发效率和开发质量。
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公开(公告)号：CN202433052U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120533584.0
申请日：2011-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车燃油量测量装置，包括油箱，在油箱底部中央设有压力传感器，压力传感器与单片机相连接，在单片机上还连接有触发器和显示器。该装置将原机械浮子用压力传感器代替，压力传感器安置于油箱底部中央，通过传感器压力变化与电位差变化的对应关系，将油位高度转化成电信号，经由单片机系统在一段时间区域内采样后对数据取平均值，得到本时间段内的油量，输出到液晶显示器上。
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公开(公告)号：CN202134079U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120203640.4
申请日：2011-06-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括无人驾驶车辆，在无人驾驶车辆前端纵向中心线上安装有摄像头，摄像头将采集到的图像传输到图像处理模块，图像处理模块与偏离判断分析模块连接，偏离判断分析模块上连接有报警器。相比采用雷达和激光传感器的无人驾驶车辆，采用摄像头作为无人驾驶汽车环境感知的主要手段，充分利用了现有的无人驾驶车辆的上的计算机和扬声器，具有投入低、简便易行等优点，只需要增加摄像，而且摄像头采集的图像更能够模拟驾驶员的视野，对于无人驾驶车辆模拟人的驾驶更有益处。
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