公开(公告)号：CN203037662U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220621231.0

申请日：2012-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 鲁庭勇 ,  吴德军 ,  庞抗

IPC: G01P3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种智能模型车的可测正反转速度的测速装置，包括码盘、光电对管传感器、施密特触发器、D触发器、计数芯片和单片机，其中，码盘嵌入光电对管传感器的凹槽内但不与光电对管传感器接触，光电对管传感器与施密特触发器相连，施密特触发器分别与D触发器和计数芯片相连，计数芯片的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输出端与计数芯片的输入端相连，形成一个闭环。本实用新型通过直接判断电机转动的状态来判断电机正反转车速,测量电机的正反转可靠性高，更精确。本实用新型成本低廉，电路简单。本实用新型利用外部计数器计数，计数更准确；省去了外部中断，减少了中断量，提高了单片机执行主函数的效率。

公开(公告)号：CN202916256U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220549916.9

申请日：2012-10-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 庞抗 ,  李登峰 ,  李宏宇

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种测量烟雾探测器响应时间的装置，包括烟雾箱、控制箱，烟雾箱和控制箱之间设有一层隔热板，隔热板上部设有一个隔热板圆孔，控制箱与隔热板平行的一侧箱体上设有与隔热板圆孔直径一样的同中心轴控制箱圆孔；所述的控制箱内包括上位机嵌入式单元、微处理器单元、步进电机带动挡板模块和电源模块，本实用新型从烟雾探测器探知到烟雾开始计时起始值，到烟雾探测器做出响应脉冲计时结束得到终止值，终止值与起始值之间的差值即为烟雾探测器的响应时间。本实用新型成本低、操作简单、系统稳定且测量准确，携带方便，维护方便，环境适应性好。

公开(公告)号：CN203057060U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220668048.6

申请日：2012-12-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐淑芬 ,  庞抗 ,  张丽君

IPC: H02P21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于空间矢量控制方法的交流异步电机调速控制器。其包括数字信号处理器、用于采集交流异步电机转速的转速传感器、用于采集交流异步电机定子三相电流的电流传感器、用于为交流异步电机提供交流电压的IGBT逆变器和用于检测IGBT逆变器直流电压的母线电压检测模块，所述转速传感器、电流传感器、IGBT逆变器和母线电压检测模块分别与数字信号处理器连接。该交流异步电机控制器采用空间矢量调制技术，以产生正弦电流波形为目的，使交流电机具有较高的动、静态性能，同时也提高了对直流电源电压的利用率，节约了能源。

公开(公告)号：CN203054949U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220580981.8

申请日：2012-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 庞抗 ,  侯莹莹 ,  李阳

IPC: G07C1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种圈地赛场计时器，包括传感器模块、还包括电路转换模块、电源模块和上位机系统，其中传感器模块、电路转换模块和上位机系统依次相连，供电模块分别与传感器模块和电路转换模块相连。本实用新型与现有技术相比，该计时器硬件电路简单，成本低，操作简单，抗干扰强。

公开(公告)号：CN202996066U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220583579.5

申请日：2012-11-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 庞抗 ,  李思慧 ,  鲁庭勇

IPC: G09B5/00 ,  H04W84/12

Abstract: 本实用新型公开了一种无线教学实验工具，包括信号调理电路、微控制器、第一WIFI模块、第二WIFI模块和人机交互设备，其中，所述信号调理电路、第一WIFI模块均与所述微控制器相连，所述人机交互设备与第二WIFI模块相连，第一WIFI模块与第二WIFI模块通过WIFI信号通信。本实用新型通过WIFI传输控制的方式，实现无线示波器和无线信号源。与现有的有线教学实验设备相比，本实用新型具有结构简单，易于维护，成本低，便于携带等优点。

公开(公告)号：CN202980621U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220605370.4

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 侯莹莹 ,  庞抗 ,  徐淑芬

IPC: A45C11/24 ,  H04M1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可拼接万能手机保护壳，包括若干个模块，所述的模块分为带凹槽或开口的功能模块和不带凹槽和开口的普通模块，各模块间采用自由组合拼接方式活动连接。其中功能模块包括音量调节按键、开/关按键、耳机接口、数据接口、摄像头及听/话筒模块，其开设的凹槽或开口可以在不影响用户操作的前提下保护手机；普通模块用于连接各功能模块，构成整个壳体的框架。本实用新型最大的优势在于结构新颖独特，具有通用性。

公开(公告)号：CN202453734U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201120557374.5

申请日：2011-12-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐淑芬 ,  高闯 ,  焦磊 ,  庞抗 ,  侯莹莹 ,  李宏宇 ,  郝天天

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁引导的自动循迹智能小车控制器，包括电源，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块和电机驱动模块均与电源相连接。运用模块化的设计思想进行系统硬件搭建，使各个模块相互独立，既避免了相互干扰，并且替换方便，还有利于调整智能车的整体结构，使智能车得结构变得整洁，重心更合适。