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公开(公告)号：CN112928960A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110150394.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性预测误差补偿的电机预测转矩控制方法，在本发明提出的算法中，不匹配的参数造成的预测误差ΔTe，可以看成是一种扰动d(t)，可以通过扰动观测器估计预测误差。本发明设计了电磁转矩预测误差观测器以及非线性补偿器，提高了预测精度和电磁转矩动态响应。预测转矩控制的精度与感应电机数学模型的离散化方法紧密相关。
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公开(公告)号：CN112215415A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011048886.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 基于概率模型最优分位点的汽车充电负荷场景预测方法，步骤一:首先获取路网各路径共享汽车数据；步骤二:构建电动汽车起始充电时间概率密度函数模型并基于距离场景最优分位点的场景生成方法，进行最优分为点位置以及概率计算；步骤三:构建电动汽车充电时长的概率密度函数模型，通过龙格‑库塔算法作为数值积分程序，列文伯格‑马夸德算法作为优化程序来计算电动汽车充电时长的离散分位点的数值解，即充电时长的最优分为点；步骤四、进行平行架构下的场景削减与融合处理，从而计算各时间段内个充电节点的充电负荷需求预测；本发明为电动汽车充电设施规划建设提供数据基础参考；有利于解决配电网路中的计算分析与电网经济调度和网络损耗问题。
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公开(公告)号：CN108882257B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810311644.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种车载自组织网络中基于相遇概率的自适应机会转发方法，包括：在车载网络中任选一车辆作为请求车辆节点，设请求车辆节点产生消息并需要将该消息转发至目的节点；若候选转发节点与目的节点的相遇概率预测值大于请求车辆节点与目的节点的相遇概率预测值；预测请求车辆节点与候选转发节点的相遇持续时间，若请求车辆节点与候选转发节点的相遇持续时间大于阈值Tmin时，请求车辆节点将消息转发至候选转发节点；若消息转发所用时间大于预设的更新周期，则将消息转发至路边单元，由路边单元将消息转发给途经路边单元的车辆节点；若消息转发所用时间T大于一个更新周期，则请求车辆节点继续移动。
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公开(公告)号：CN117823167A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410017762.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请提供一种隧道路面平整及掘进爆破方法、装置及工程车，适用隧道施工技术领域，包括：从隧道图像中提取隧道边缘轮廓信息；确定当前掘进轮廓的尺寸信息；基于预设掘进隧道的尺寸信息以及当前掘进轮廓的尺寸信息，确定隧道目标优化区域；根据隧道目标优化区域的矿石特性以及爆破剂的爆破效力确定隧道中各个爆破点的位置；对掘进爆破后的隧道进行路面平整处理。本申请基于光谱特性进行隧道检测优化，在隧道开采过程中自动精确采集实际隧道轮廓，根据掘进目标轮廓确定隧道目标优化区域，并结合矿石特性自动计算优化点，精确确定隧道中各个爆破点的位置，实现隧道的安全施工，并对路面进行初步平整，在掘进过程中尽可能平整路面，以便进行后续工作。
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公开(公告)号：CN108882257A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810311644.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种车载自组织网络中基于相遇概率的自适应机会转发方法，包括：在车载网络中任选一车辆作为请求车辆节点，设请求车辆节点产生消息并需要将该消息转发至目的节点；若候选转发节点与目的节点的相遇概率预测值大于请求车辆节点与目的节点的相遇概率预测值；预测请求车辆节点与候选转发节点的相遇持续时间，若请求车辆节点与候选转发节点的相遇持续时间大于阈值Tmin时，请求车辆节点将消息转发至候选转发节点；若消息转发所用时间大于预设的更新周期，则将消息转发至路边单元，由路边单元将消息转发给途经路边单元的车辆节点；若消息转发所用时间T大于一个更新周期，则请求车辆节点继续移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823892A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010707284.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车无线充电线圈自动开关装置及控制方法，通过设置于地面停车位上的无线传感器获取车辆停放信息，同时获取位于地面停车位上车辆的电量信息，当无线传感器检测到有车辆停放时且位于地面停车位上车辆的电量小于充电饱和阈值，则开启开关电路使供电线圈得电工作；当无线传感器没有检测到车辆停放时，则开关电路断电，防止车辆停放不规范时，电量检测无线通讯模块误识别获取车辆电量小于设定饱和阈值而使开关电路开启工作，提高了供电线圈的工作效率，同时提高充电安全性；本申请能够防止车辆长时间停放，车辆电池自然放点小于设定饱和阈值时，使车辆电池反复充电进而损坏电池，确保了车辆充电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110248392B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910343670.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种车联网中基于节点效能的机会转发方法，包括以下步骤：步骤1，请求车辆节点s产生消息并需要将该消息转发至目的节点d；所述需转发消息所携带的消息副本数为N，请求车辆节点s将Ni个消息副本分配给候选节点i，i＝1,2,...,n，Ni≤N；其中，候选节点为请求车辆节点s的通信范围内的所有节点；步骤2，候选节点i将所接收到的Ni个消息副本转发至目的节点d。本发明对现有Spray and Wait路由机制进行改进，提高了消息转发的效率。
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公开(公告)号：CN110248392A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910343670.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种车联网中基于节点效能的机会转发方法，包括以下步骤：步骤1，请求车辆节点s产生消息并需要将该消息转发至目的节点d；所述需转发消息所携带的消息副本数为N，请求车辆节点s将Ni个消息副本分配给候选节点i，i＝1,2,...,n，Ni≤N；其中，候选节点为请求车辆节点s的通信范围内的所有节点；步骤2，候选节点i将所接收到的Ni个消息副本转发至目的节点d。本发明对现有Spray and Wait路由机制进行改进，提高了消息转发的效率。
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公开(公告)号：CN214277706U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120016633.7
申请日：2021-01-05
Abstract: 本实用新型公开了一种沉管隧道管节接头处无缝伸缩材料应力应变测试装置，包括隔热壳体，隔热壳体内设置有第一试件装载车和第二试件装载车，第一试件装载车和第二试件装载车沿各自的行走方向正对设置，第一试件装载车和第二试件装载车相互靠近的一端设置有间距，第一试件装载车的另一端设置有第一施压装置，第二试件装载车的另一端设置有第二施压装置；第一试件装载车和第二试件装载车之间的间距处用于形成无缝伸缩材料；隔热壳体内还设置有竖向载荷施加装置、测距传感器和拉力传感器，测距传感器设置在无缝伸缩材料的正上方，拉力传感器设置在无缝伸缩材料内。本实用新型能有效监测管节接头处无缝伸缩材料的变形与受力情况。
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公开(公告)号：CN221250647U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323572788.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J7/35 , H02M3/335
Abstract: 本实用新型公开了一种动态无线充电系统，包括能量发射端、能量接收端和四线圈磁耦合共振电路，能量发射端包括依次连接的第一整流滤波电路、直流稳压电路和高频逆变电路，四线圈磁耦合共振电路包括依次耦合对接的激励线圈、发射线圈、接收线圈和负载线圈，能量接收端包括相互连接的第二整流滤波电路和直流调压电路。本实用新型可以实现对电动汽车的动态无线充电，降低对电动汽车电池的技术要求，提高电动汽车的长途续航能力，且充电稳定性强，可以实现零等待的充电，减轻充电桩等充电基础设施压力，同时，可以有效提高充电效率，避免传统有线充电方式的安全隐患。
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