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公开(公告)号：CN109617468A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811477920.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种两矢量调制永磁同步电动机预测控制优化方法，通过检测电机端的三相定子电流和转子位置角度，获得当前时刻电机的运行状态，将这些状态输入到控制器内部模型中，将合适开关状态对应的电压矢量结合电流的预测值进行以投影距离为误差的目标函数计算，求得当前最优的有效电压矢量，然后计算出有效电压矢量的作用时间。首先利用最优电压矢量对应的逆变器开关状态控制电机运行，当到达有效电压矢量作用时间后，进行开关切换，转换为与当前有效电压矢量开关次数最少的零电压矢量对应开关状态。然后检测下一时刻状态，进行下一次的实时运算。本发明能够在保证一定的计算精度的同时提高算法的计算效率。
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公开(公告)号：CN109617468B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811477920.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种两矢量调制永磁同步电动机预测控制优化方法，通过检测电机端的三相定子电流和转子位置角度，获得当前时刻电机的运行状态，将这些状态输入到控制器内部模型中，将合适开关状态对应的电压矢量结合电流的预测值进行以投影距离为误差的目标函数计算，求得当前最优的有效电压矢量，然后计算出有效电压矢量的作用时间。首先利用最优电压矢量对应的逆变器开关状态控制电机运行，当到达有效电压矢量作用时间后，进行开关切换，转换为与当前有效电压矢量开关次数最少的零电压矢量对应开关状态。然后检测下一时刻状态，进行下一次的实时运算。本发明能够在保证一定的计算精度的同时提高算法的计算效率。
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公开(公告)号：CN112928960A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110150394.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性预测误差补偿的电机预测转矩控制方法，在本发明提出的算法中，不匹配的参数造成的预测误差ΔTe，可以看成是一种扰动d(t)，可以通过扰动观测器估计预测误差。本发明设计了电磁转矩预测误差观测器以及非线性补偿器，提高了预测精度和电磁转矩动态响应。预测转矩控制的精度与感应电机数学模型的离散化方法紧密相关。
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