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公开(公告)号：CN113427482B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110288906.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质，1.获取机器人行动路线前方最近的障碍物分别与机器人机身和机器人每条腿部的距离；2.计算得到机身目标导向点、每条腿的足端肌肉激活因子和每条腿的足端目标导向点；3.将贝塞尔曲线神经化得到虚拟肌肉活性调节网络；4.输入虚拟肌肉活性调节网络中，得到机器人的每条腿的足端轨迹；5.将足端轨迹进行逆运动学求解，得到每条腿的各个关节角的角度；6.将每条腿的各个关节按照对应关节角的角度进行运动，使机器人通过障碍。能够生成具有可自主扩展能力和自主调节能力的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113427482A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110288906.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质，1.获取机器人行动路线前方最近的障碍物分别与机器人机身和机器人每条腿部的距离；2.计算得到机身目标导向点、每条腿的足端肌肉激活因子和每条腿的足端目标导向点；3.将贝塞尔曲线神经化得到虚拟肌肉活性调节网络；4.输入虚拟肌肉活性调节网络中，得到机器人的每条腿的足端轨迹；5.将足端轨迹进行逆运动学求解，得到每条腿的各个关节角的角度；6.将每条腿的各个关节按照对应关节角的角度进行运动，使机器人通过障碍。能够生成具有可自主扩展能力和自主调节能力的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN106353007B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610766725.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01K13/10
Abstract: 一种混凝土结构温度梯度精密测试装置及其测试方法，测试装置包括固定杆及通过组合齿轮与固定杆呈夹角连接的转动杆，组合齿轮包括与转动杆端部进行固定的从动齿轮及活动安装在固定杆上能带动从动齿轮转动的主动齿轮，从动齿轮的上表面固定有指针，固定杆的端部安装有延伸至从动齿轮外周的刻度盘；转动杆上安装有多个温度传感器，温度传感器通过导线连接传感器机箱。测试方法通过依照三角形的边长关系精确调整相邻温度传感器的横向间距及固定间距，精确布设好温度传感器之后，浇筑混凝土，通过传感器机箱提取各测点温度，将温度数据整理分析，绘制温度分布曲线。本发明操作简单，能够精确控制测点位置。
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公开(公告)号：CN117640890A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311617018.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种采用视频接口单向传输数据的方法，包括以下过程：采用视频采集卡将两个数据终端连接，视频采集卡设置有扩展屏，视频采集卡与发送端的数据终端通过视频接口连接，视频采集卡与接收端的数据终端通过USB接口连接；发送端的数据终端将传输数据编码为视频帧图像，发送至视频采集卡，视频帧图像在视频采集卡的扩展屏上显示，视频帧图像经过视频采集卡传输至接收端的数据终端内，经视频帧解码后，还原得到传输数据。本发明的技术方案在原理上没有技术风险，在硬件成本上只需要通用视频采集卡配合即可，技术成本优势明显，并且具有较高的传输效率。
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公开(公告)号：CN106353007A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610766725.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01K13/10
Abstract: 一种混凝土结构温度梯度精密测试装置及其测试方法，测试装置包括固定杆及通过组合齿轮与固定杆呈夹角连接的转动杆，组合齿轮包括与转动杆端部进行固定的从动齿轮及活动安装在固定杆上能带动从动齿轮转动的主动齿轮，从动齿轮的上表面固定有指针，固定杆的端部安装有延伸至从动齿轮外周的刻度盘；转动杆上安装有多个温度传感器，温度传感器通过导线连接传感器机箱。测试方法通过依照三角形的边长关系精确调整相邻温度传感器的横向间距及固定间距，精确布设好温度传感器之后，浇筑混凝土，通过传感器机箱提取各测点温度，将温度数据整理分析，绘制温度分布曲线。本发明操作简单，能够精确控制测点位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118792981A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410945237.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 山西路桥建设集团有限公司 , 长安大学 , 山西昔榆高速公路有限公司
Inventor： 郭聪林 , 冯忠居 , 张亚军 , 魏杰 , 梁新春 , 王思琦 , 刘鹏 , 张永刚 , 武晓燕 , 赵瑞欣 , 王富春 , 王溪清 , 宋健 , 金熙宾 , 张聪 , 李宇杰 , 张程程 , 汉瑞哲 , 张亮 , 张义江
IPC: E01F5/00
Abstract: 本发明公开了一种高强度连接性能的装配式涵洞结构及施工方法，顶板呈冂型结构；顶板的两侧底部分别设置有侧墙，顶板与侧墙之间通过横向连接结构进行连接；相邻的顶板之间通过纵向连接结构进行连接；两侧的侧墙通过现浇底板进行连接；纵向连接结构包括顶板前端结构钢筋、顶板后端结构钢筋、加强结构钢筋；横向连接结构包括顶板连接钢筋和侧墙连接钢筋，本发明通过改变装配式涵洞的横向与纵向连接方式，优化装配式涵洞施工流程，弥补和补充传统装配式涵洞连接方式存在的不足。
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公开(公告)号：CN116052446B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310043267.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 沧州交通发展(集团)有限责任公司 , 长安大学 , 沧州交发工程设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路出口的梯级限速方法，包括以下步骤：S1、确定梯级限速标志级别；S2、确定梯级限速标志设置的起始点为出口分流鼻，即匝道前的第一级限速标志牌设置位置；S3、确定相邻限速标志之间的距离TLi(i＝1～m‑1)；S4、确定限速标志的设置位置：从出口分流鼻开始，沿行车方向上游按照相邻限速标志之间距离TLi设置各级限速标志。本发明采用上述多车道高速公路出口的梯级限速方法，通过提前逐级降低驶出车辆的限速，规避速度突变的驾驶行为，引导车辆在进入匝道前速度不超过匝道设计速度，以提高高速出口范围的行车安全性，从而适用于高速公路主线与匝道设计速度差较大的高速出口。
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公开(公告)号：CN105092393A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510574169.2
申请日：2015-09-10
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/26
Abstract: 本发明公开了一种混凝土剪切徐变的扭转测试装置及测试方法，包括混凝土底座，混凝土底座中心浇筑有竖直设置的圆柱形混凝土圆杆，混凝土底座上安装有支撑钢架；目前通常采用梁式加载来对混凝土的剪切作用进行测试，本发明提供了一种通过对混凝土圆柱施加扭转作用来测试剪切徐变的方法。测试装置通过钢丝束来施加两对集中力作用在底端固结在地面上的圆柱体混凝土外围，形成扭矩剪切作用。钢丝束一端悬吊有装载混凝土块的钢托架来形成荷载，并通过底端固结在地面上的支撑钢架来形成支撑系统及钢丝束的转向装置，并通过位移计来测试位于混凝土圆柱上的定位钢筋的位移进而计算混凝土的剪切徐变。
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公开(公告)号：CN118273244A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410549665.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 长安大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种桥墩偏移纠偏装置及纠偏方法，包括墩顶支撑部、纠偏架和纠偏施力架，利用锚固装置为纠偏施力架提供侧向支撑力，然后利用设置于于锚固装置同侧的拉拔装置提供拉力，利用纠偏架将力传递至桥墩一侧，本申请利用千斤顶将桥梁支撑起，减小桥梁与墩顶支撑部之间的接触面积，从而在对桥墩纠偏时，能够避免牵动桥梁运动，本申请采用纠偏施力架和纠偏架进行桥梁纠偏力的传输，避免实力装置的作用力直接施加到桥梁自身导致力过大或过小的问题，本申请纠偏施力架和纠偏架设置于墩顶支撑部下端，整体处于漂浮状态，纠偏施工后不会有多余内力产生和残留，施工质量高。
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公开(公告)号：CN116052446A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310043267.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 沧州交通发展(集团)有限责任公司 , 长安大学 , 沧州交发工程设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路出口的梯级限速方法，包括以下步骤：S1、确定梯级限速标志级别；S2、确定梯级限速标志设置的起始点为出口分流鼻，即匝道前的第一级限速标志牌设置位置；S3、确定相邻限速标志之间的距离TLi(i＝1～m‑1)；S4、确定限速标志的设置位置：从出口分流鼻开始，沿行车方向上游按照相邻限速标志之间距离TLi设置各级限速标志。本发明采用上述多车道高速公路出口的梯级限速方法，通过提前逐级降低驶出车辆的限速，规避速度突变的驾驶行为，引导车辆在进入匝道前速度不超过匝道设计速度，以提高高速出口范围的行车安全性，从而适用于高速公路主线与匝道设计速度差较大的高速出口。
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