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公开(公告)号：CN104590276A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510051216.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60W40/10 , B60W40/12 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , G06F17/50
Abstract: 本发明属于车辆参数测量技术领域，具体涉及一种汽车绕z轴转动惯量和轮胎侧偏刚度识别方法，包括以下步骤：1)按照汽车操纵稳定性试验方法--转向盘转角脉冲试验进行操作，采集数据；所述数据包括转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和车速信号；2)利用步骤1)采集数据通过最小二乘法辨识车辆系统等价二自由度车辆模型的传递函数；3)通过非线性最小二乘法识别步骤2)所得传递函数中包括的车辆绕z轴横摆转动惯量和轮胎侧偏刚度。本方法避免了其他大型实验器材的使用，有效降低研究成本；并且本发明所用数据测量方便，最终方便建模，速度快，有助于快速开展研究工作，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN104590276B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510051216.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆参数测量技术领域，具体涉及一种汽车绕z轴转动惯量和轮胎侧偏刚度识别方法，包括以下步骤：1)按照汽车操纵稳定性试验方法--转向盘转角脉冲试验进行操作，采集数据；所述数据包括转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和车速信号；2)利用步骤1)采集数据通过最小二乘法辨识车辆系统等价二自由度车辆模型的传递函数；3)通过非线性最小二乘法识别步骤2)所得传递函数中包括的车辆绕z轴横摆转动惯量和轮胎侧偏刚度。本方法避免了其他大型实验器材的使用，有效降低研究成本；并且本发明所用数据测量方便，最终方便建模，速度快，有助于快速开展研究工作，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN105611667B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510960954.1
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/348
Abstract: 本发明公开了一种基于声光控节能LED灯的控制电路及其控制方法，包括灯头以及设置在灯头上的控制模块；控制模块包括连接有智能传感器模块和LED灯光源的电源模块，智能传感器模块包括通过LED灯驱动电路连接的声、光信号采集装置和微处理器，声、光信号采集装置包括依次相连的驻极体话筒、光敏电阻R、声信号放大调理电路和A/D转换器，A/D转换器输出端连接于微处理器。本发明采用智能传感器进行数据采集、数据处理，微处理器进行数据存储和逻辑判断，由其微处理器对采集的声光信号进行线性化处理，并对温度、静压力等参数进行自动补偿；使声光信号采集的灵敏度、分辨率、精度较高，控制系统具有响应速度快、控制精度高和安全可靠的优良控制性能。
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公开(公告)号：CN105611667A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960954.1
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/348 , H05B33/0851 , H05B33/0854
Abstract: 本发明公开了一种基于声光控节能LED灯的控制电路及其控制方法，包括灯头以及设置在灯头上的控制模块；控制模块包括连接有智能传感器模块和LED灯光源的电源模块，智能传感器模块包括通过LED灯驱动电路连接的声、光信号采集装置和微处理器，声、光信号采集装置包括依次相连的驻极体话筒、光敏电阻R、声信号放大调理电路和A/D转换器，A/D转换器输出端连接于微处理器。本发明采用智能传感器进行数据采集、数据处理，微处理器进行数据存储和逻辑判断，由其微处理器对采集的声光信号进行线性化处理，并对温度、静压力等参数进行自动补偿；使声光信号采集的灵敏度、分辨率、精度较高，控制系统具有响应速度快、控制精度高和安全可靠的优良控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104442546A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410717177.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明属于汽车电子装置技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的汽车转弯时远近灯光自适应控制装置及其控制方法，装置包括车速传感器，转向盘转角传感器，横摆角速度传感器，以及用于采集及处理车速传感器、转向盘转角传感器和横摆角速度传感器数据的ECU；所述车速传感器、转向盘转角传感器和横摆角速度传感器均通过CAN总线与ECU的信号输入端相连接；所述ECU的输出端通过触发器分别与近光灯和远光灯相连接。本发明的方法通过将各传感器采集数据与预先设置的阈值相比较，判断车辆入弯或出弯动作，在转弯时自动切换远近光灯，减少照明死角，消除安全隐患，从而防止驾驶员误判操作，减小驾驶员操作负担。
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公开(公告)号：CN205417343U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620212660.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高速公路匝道口处汽车近灯光自动切换装置，目的在于，能够在夜间汽车行驶至高速公路匝道口处时自动调节汽车前大灯至近光灯，提高驾驶安全性，所采用的技术方案为：包括用于检测汽车车速的车速传感器(1)、用于检测汽车行驶偏航角的陀螺仪(2)和用于确定汽车行驶路线的GPS导航仪(3)，所述车速传感器(1)、陀螺仪(2)和GPS导航仪(3)均连接至电子控制单元ECU(4)的输入端，电子控制单元ECU(4)的输出端连接汽车的远光灯和近光灯(6)。
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公开(公告)号：CN205249535U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521067985.6
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/343
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化节能LED灯声光控制系统，包括灯头以及设置在灯头上的控制模块；控制模块包括连接有智能传感器模块和LED灯光源的电源模块，智能传感器模块包括通过LED灯驱动电路连接的声、光信号采集装置和微处理器，声、光信号采集装置包括依次相连的驻极体话筒、光敏电阻R、声信号放大调理电路和A/D转换器，A/D转换器输出端连接于微处理器。本实用新型采用智能传感器进行数据采集、数据处理，微处理器进行数据存储和逻辑判断，由其微处理器对采集的声光信号进行线性化处理，并对温度、静压力等参数进行自动补偿；使声光信号采集的灵敏度、分辨率、精度较高，控制系统具有响应速度快、控制精度高和安全可靠的优良控制性能。
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公开(公告)号：CN204052180U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420562939.2
申请日：2014-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于邮件自动分拣技术领域，特别涉及一种基于二维码的邮件实时跟踪系统。该基于二维码的邮件实时跟踪系统，包括货运单、以及具有多个分拣口的分拣系统，其特征在于，邮件分拣系统包括用于传送邮件的传送带、以及用于驱动传送带运行的电机；所述货运单上印刷有用于存储收货地址的二维码，所述邮件分拣系统的入口处设置有用于扫描货运单上的二维码的二维码扫描枪；所述基于二维码的邮件实时跟踪系统还包括用于控制电机工作状态的电机控制装置；所述二维码扫描枪的信号输出端电连接电机控制装置的信号输入端，所述电机控制装置的信号输出端电连接所述电机的控制端。
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公开(公告)号：CN204279215U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420738906.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本实用新型属于汽车电子装置技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的汽车灯光自适应控制装置，包括用于监测车辆行驶速度的速度传感器，用于监测转向盘转动角度的转向盘转角传感器，以及用于采集速度传感器和转向盘转角传感器数据的汽车PC机；所述速度传感器和转向盘转角传感器均通过CAN总线与汽车PC机的信号输入端相连接；所述汽车PC机的信号输出端与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端通过触发器分别与近光灯和远光灯相连接。本实用型新结构简单，不需额外添加光敏材料或其他部件，在转弯时自动切换远、近光灯，减少照明的死角，消除了安全隐患，防止驾驶员误判操作，减小驾驶员操作负担。
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