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公开(公告)号：CN118848957A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410718316.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轮毂窗口去毛刺作业的机器人路径规划方法，包括步骤：S1、将轮毂模型导入三维软件并选择待去毛刺窗口边缘进行离散获取初始机器人路径和去毛刺刀位点集；S2、对窗口边缘曲线路径进行拟合并求取曲线参数，对初始刀位点进行聚类分组并进行不同方式的规划处理；S3、通过点云搜索与表面拟合获取轮毂窗口内侧面刀位点处的法向量和局部坐标系；S4、建立机器人去毛刺工具姿态优化模型并对其求解以优化工具姿态；S5、根据已获得的机器人末端工具位姿求解机器人关节角度，完成机器人去毛刺路径规划。通过本发明提供的路径规划方法和技术方案，确保刀位点分布均匀并简化工具姿态定义，实现过渡平滑，提升轮毂窗口去毛刺效率与精度。
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公开(公告)号：CN202345675U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120425740.1
申请日：2011-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车多信号防误踩油门智能制动装置，包括汽车及其控制台，汽车上有速度传感器、电子油门踏板和制动踏板，在汽车的前面中央安装有激光雷达，汽车前面两侧安装有摄像头，在控制台上有相连接的信号接受转换模块、单片机和信号发射装置，速度传感器、电子油门踏板、激光雷达和摄像头均与单片机的输入接口相连接，在车内还设有与信号发射装置连通的提醒报警装置，在制动踏板上连接有步进电机，信号发射装置与步进电机连通。具有提前预警，图像辅助主动判断，信号全面，控制准确，多层次避免紧急状况发生等优点。
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公开(公告)号：CN202243308U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120412787.4
申请日：2011-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/0134 , B60T7/12
Abstract: 本实用新型涉及机动车安全驾驶领域，公开了一种车辆防追尾装置，其特征在于，包括单片机，分别与单片机电连接的车前雷达、车后雷达、蜂鸣器和显示屏；车前雷达，安装于自车前部，用于采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；车后雷达，安装于自车后部，用于采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；蜂鸣器，安装于自车驾驶室内，用于自车报警提示；显示屏，安装于自车车尾，用于后车报警提示；单片机，实时采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向蜂鸣器发出自车报警提示；实时采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向显示屏提供后车报警提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202243011U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120415437.3
申请日：2011-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车安全驾驶领域，公开了一种误踩油门踏板的辅助防护装置，其包括单片机，设置在油门踏板上的角度传感器，控制汽车节气门的第一步进电机，驱动汽车制动踏板的第二步进电机；所述单片机判断角度传感器的角度变化量大于设定阈值时，启动第一步进电机调节汽车节气门旋转至怠速状态，同时启动第二步进电机驱动汽车制动踏板进行制动。
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公开(公告)号：CN202243153U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120412545.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车远近光灯自动切换装置，其特征在于，包括探测器，用于探测汽车前方物体；速度传感器，用于检测汽车的行驶速度；第一电子开关，用于控制远光灯的开与关；第二电子开关，用于控制近光灯的开与关；单片机，分别电连接探测器、速度传感器、第一电子开关的控制端和第二电子开关的控制端，并根据汽车前方物体以及汽车行驶速度进行判断，控制第一电子开关、第二电子开关，实现远光灯、近光灯的切换。本装置能够自动检测夜间汽车行驶所遇物体的距离和形状，自动完成远近光灯的切换，减少行驶车辆对前方物体的灯光影响，为安全行驶提供保障；具有采集距离准确、灵敏度高、电路简单、响应快速提醒及时且安全性能佳的特点。
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公开(公告)号：CN202362932U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120480079.4
申请日：2011-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本实用新型公开了一种交通事故现场信息监测装置。该装置包括声音传感器、声音采集芯片、DSP声音处理单片机、存储器和报警与通讯器，所述声音采集芯片、存储器和报警与通信器分别与DSP声音处理单片机连接，所述声音传感器通过放大电路与声音采集芯片连接。该装置通过采集并分析处理车辆周围的声音，实时监测车辆的运行状态，监测出交通事故后，由DSP系统控制向后台的救护系统发出报警信号，从而实现车辆碰撞事故的及时准确报警。本实用新型实时性强，且报警及时、误报率低。
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公开(公告)号：CN202345598U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120446595.5
申请日：2011-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆换道危险预警装置，包括用于采集本车速度的速度传感器，用于采集本车偏航角数据的偏航角速度传感器，用于采集本车后方相邻车道车辆的信息的第一行车环境传感器和第二行车环境传感器，用于采集转向灯开启信号的转向信号采集装置，控制单元以及报警装置；能够及时准确的提供换道安全或换道危险提示信号，具有道路信息无盲区，抗干扰能力强，安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN202345405U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120465173.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于安全驾驶领域，公开了一种车辆弯道防侧翻自动减速系统，包括节气门控制单元，车速传感器，用于分析对比车轮气压数据和控制节气门开度的主控制单元，用于采集轮胎气压的胎压传感器，用于实现压力信号转换成数字信号的模/数转换器，用于提示驾车者弯道减速的指示灯。由于本实用新型采用了实时监测汽车轮胎处于高速行驶在弯道时的气压变化情况，控制发动机减小输出功率，达到车辆自动减速的目的，避免车辆侧翻，保障驾乘人员的生命和财产安全；本实用新型具有结构简单、监测数据可靠、分析判断和减速及时的特点。
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