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公开(公告)号：CN203126945U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220707721.2
申请日：2012-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的无人驾驶车自动转向控制装置，包括安装在转向轴上的增量式旋转编码器和安装在车轮上的速度传感器，增量式旋转编码器和速度传感器分别与核心控制器相连接，核心控制器上通过电机驱动器连接有驱动电机，核心控制器还连接有显示器；其中，核心控制器、电机驱动器、增量式旋转编码器、速度传感器和驱动电机均由电源模块供电。通过核心控制器来处理增量式旋转编码器及车速传感器采集的信息，然后将处理后的转向控制信号通过电机驱动器传送给驱动电机，从而达到对无人驾驶车转向的精确控制。
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公开(公告)号：CN203093781U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220706882.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车座椅的智能控制装置，包括与座椅连接的电动机和电动机驱动电路，电动机连接有座椅调节机构，所述的电动机驱动电路与单片机相连接，座椅调节机构通过霍尔传感器与单片机相连接，单片机上还连接有按钮开关。当按下按钮开关后，单片机会控制电机的转向，从而控制座椅的运动方向。由霍尔传感器采集座椅调节机构的脉冲信号传给单片机，单片机对脉冲数进行分析，这时单片机内的计数器便可记下当前的脉冲数，从而对位置进行记忆，以便下次调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203093752U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220616988.0
申请日：2012-11-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于方向盘操作的驾驶疲劳状态预警装置，包括置于方向盘下方的转角传感器，转角传感器通过比较器与单片机相连接，在单片机上还连接有预警器。转角传感器检测方向盘转角，并将信号通过比较器芯片比较转换后送至单片机。单片机利用程序对转向角数据进行分析处理，得出驾驶员的方向盘操作特性，进而判断驾驶员疲劳状态。当控制单元判断驾驶员处于清醒状态时，无预警信号；当单片机判断驾驶员处于疲劳状态时，预警器发出蜂鸣声和光电闪烁，提示驾驶员及时休息，防止疲劳。结构简单，价格低廉，利用单片机控制，具有可靠性好、自动化程度高得特点，并且不需要对车身进行改装，可以直接安装在车身上，适合规模化推广应用。
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公开(公告)号：CN203054144U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220665513.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线短路故障的测距装置，包括电流互感器、信号调理电路、A/D转换器、DSP、电源转换电路、电源和PC机，其中，电流互感器通过信号调理电路与A/D转换器相连，A/D转换器与DSP相连，DSP与PC机相连，电源通过电源转换电路与DSP相连。本实用新型具有快速的数据采集和较高的模数转换精度，当输电线缆发生故障时，可以快速准确地捕捉到暂态行波信号，且能够高速精确地记录、分析和处理这些故障信息，从而可以及时准确地进行故障定位。伴随着DSP技术在电力系统暂态信号分析处理中的深入应用，本实用新型将会表现出良好的使用价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN203037661U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220617789.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 长安大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于传动齿轮的智能模型车测速装置，包括智能模型车的差速器，差速器连接有电机，在差速器上安装有光电传感器，光电传感器通过比较器与单片机相连接，单片机与电机相连接。该装置是利用光电传感器发射信号与接收信号的情况通过单片机来计算模型车的运行速度。当光电传感器对准差速器差速齿轮盘合适的位置时，其发射到齿轮盘上的光能够反射回来并接收到，当发射光透过轮齿间隙时没有反射信号。差速盘在驱动电机带动下以不同速度转动，光电传感器根据发射和接收信号的变化情况输送给单片机控制单元从而测量运行速度的大小。
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公开(公告)号：CN203101595U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220669155.0
申请日：2012-12-06
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种摩托车磁电机测试装置，包括液晶显示器、矩阵键盘、变频器、单片机、PC机和信号调理电路，其中，信号调理电路、变频器和矩阵键盘分别连接单片机，单片机的输出端分别连接PC机和液晶显示器。本实用新型以单片机为核心，完成了摩托车磁电机在正常工作时的点火进角、连续点火性能和磁电机的输出电压等项目的检测。该装置结构简单，准确度高，检测性能优良，为摩托车磁电机性能测控提供了良好的技术支持。
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公开(公告)号：CN202995971U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220621099.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于车辆轨迹的驾驶疲劳状态预警装置，包括方向盘转角传感器、转向灯控制电路，CCD摄像头、图像解码器、计时器、DSP、发光二极管和蜂鸣器，其中，方向盘转角传感器和转向灯控制电路通过A/D转换器与DSP的输入端相连，CCD摄像头通过图像解码器与DSP的输入端相连，DSP的输出端与蜂鸣器和发光二极管相连，DSP上还连接有计时器。本实用新型采用图像技术和自动控制技术综合判断驾驶员的疲劳状态。控制精确度高、使用成本低、适合规模化推广，为驾车安全提供多一重安全保证。
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