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公开(公告)号：CN112216883B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011045503.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池均衡方法、系统、设备及存储介质，建立人工内分泌调节模型，人工内分泌调节模型中的每个内分泌细胞对应每个单体电池，每个内分泌细胞的位置为每个单体电池容量与所有电池容量平均值之差，靶细胞的位置为零；内分泌细胞分泌的激素基于运动规则选择其运动方向和距离，当激素到达靶细胞时，激素的多条转移路径中，最短转移路径即为最优均衡能量转移路径；将最短转移路径中的转移方向作为电池容量均衡性调节中的电流方向，将最短转移路径中内分泌细胞与靶细胞的距离作为电池容量均衡性调节中的电流大小，进而对电池容量进行均衡性调节。从而实现快速均衡，满足实际电动车上电池组使用过程中对在线均衡的实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128084A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210737775.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法，伺服电机与旋转平台转动连接，旋转平台安装角位移传感器，伺服电机驱动器与控制器连接，角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定，相邻拍摄区域重叠，两侧布置照明灯，工控机通过分频板与图像采集卡、相机和照明灯连接，图像采集卡与相机、图像处理系统连接。采集图像时，控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机，旋转平台旋转，角位移传感器输出脉冲信号，通过比较器判断是否到指定位置；客车行驶，光电编码器发出脉冲信号，相机、照明灯、图像采集卡触发，图像采集卡获取图像，转换后图像处理系统处理得到拼接后图像，另一侧隧道衬砌按相同过程采集。
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公开(公告)号：CN112216883A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011045503.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池均衡方法、系统、设备及存储介质，建立人工内分泌调节模型，人工内分泌调节模型中的每个内分泌细胞对应每个单体电池，每个内分泌细胞的位置为每个单体电池容量与所有电池容量平均值之差，靶细胞的位置为零；内分泌细胞分泌的激素基于运动规则选择其运动方向和距离，当激素到达靶细胞时，激素的多条转移路径中，最短转移路径即为最优均衡能量转移路径；将最短转移路径中的转移方向作为电池容量均衡性调节中的电流方向，将最短转移路径中内分泌细胞与靶细胞的距离作为电池容量均衡性调节中的电流大小，进而对电池容量进行均衡性调节。从而实现快速均衡，满足实际电动车上电池组使用过程中对在线均衡的实时性要求。
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公开(公告)号：CN115128084B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210737775.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法，伺服电机与旋转平台转动连接，旋转平台安装角位移传感器，伺服电机驱动器与控制器连接，角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定，相邻拍摄区域重叠，两侧布置照明灯，工控机通过分频板与图像采集卡、相机和照明灯连接，图像采集卡与相机、图像处理系统连接。采集图像时，控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机，旋转平台旋转，角位移传感器输出脉冲信号，通过比较器判断是否到指定位置；客车行驶，光电编码器发出脉冲信号，相机、照明灯、图像采集卡触发，图像采集卡获取图像，转换后图像处理系统处理得到拼接后图像，另一侧隧道衬砌按相同过程采集。
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公开(公告)号：CN213502175U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022503945.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆工程领域，具体是一种车辆防撞装置，包括底盘，底盘左侧安装有滑轨，滑轨两端安装有压力传感器，压力传感器通过第二伸缩弹簧连接有滑块，滑块中部安装有竖直向上的第三杆体，第三杆体上部转动连接有第二杆体，第二杆体另一端安装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧另一端安装有第一中空块，第一中空块之间通过铰接的前保险杠连接，所述滑轨左侧安装有气囊，气囊两端安装有点火爆炸器，通过滑轨、压力传感器、第二伸缩弹簧、滑块、第三杆体、第二伸缩弹簧、第二杆体、第一中空块和第一伸缩弹簧的设置使安装有本防撞装置的车辆在发生正面碰撞使提供较大的缓冲力，同时当缓冲力无法抵消冲击力时，气囊弹开，保护车辆的发动机舱。
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公开(公告)号：CN213501988U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022503976.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆扶手结构，涉及车辆零部件技术领域，包括扶手杆和扶手本体，扶手杆侧端分别螺纹连接有上防护壳和下防护壳，所述的扶手本体上端连接有柔性带，柔性带收卷在收卷轴上，收卷轴右端固定连接有连接轴，连接轴右端固定连接有旋钮，旋钮内部焊接有弹簧，弹簧另一端固定连接有压块，压块外端固定连接有卡接块，卡接块卡接在卡接槽内。扶手本体安装过程无需考虑使用高度，减少每次的丈量工序，提高安装效率，乘客使用时即可根据自身身高需求，手握旋钮进行旋转，对柔性带的长度进行调节，且通过旋钮内部的卡接块与卡接槽的配合，充分保证装置的结构紧凑和使用强度，单一的扶手本体避免了乘客间手碰手的尴尬。
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