公开(公告)号：CN115620393A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211260738.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 阎莹 ,  冯成成 ,  袁华智 ,  李杰 ,  田振鼎 ,  周墨 ,  张宇 ,  茅天一

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本公开提供了一种面向自动驾驶的细粒度行人行为识别方法及系统，属于自动驾驶与计算机视觉技术领域，包括连续采集路口的视频数据，构建行人数据集；对行人行为数据集进行行人检测和人体关键点信息提取，获取多部位骨架姿态数据，并基于2D骨架关键点沿时间序列堆叠生成3D人体热图体积；对视频帧进行采集并进行不同维度的三维卷积，基于人体骨骼关节沿时间维度堆叠热图表示人体姿势特征，通过3D残差级联CBAM机制提取时空特征，在残差层中引入自注意力模块获取时间空间的特征相关性，输出对行人过街的行为动作分类，使得自动驾驶系统系统具有识别复杂行人行为从而理解行人意图的能力。

公开(公告)号：CN113622333A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110823279.3

申请日：2021-07-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 阎莹 ,  冯成成 ,  万利 ,  曹林涛 ,  周墨 ,  王虹婷 ,  辛朝 ,  杨家伟

IPC: E01F9/529

Abstract: 本发明公开了一种爬坡车道的辅助减速系统，包括摩擦板，摩擦板与弹性组件相连，弹性组件固定设置在爬坡车道的路堑边坡的混凝土墙壁上；爬坡车道的路面上设置有第一凸起条带，第一凸起条带远离摩擦板一侧的高度高于第一凸起条带靠近摩擦板一侧的高度，汽车远离摩擦板的一侧的车轮可与第一凸起条带相接触，以使行驶在第一凸起条带上的汽车向摩擦板方向倾斜，从而利用摩擦板抑制汽车车身的前进动能。本发明的爬坡车道的辅助减速系统设计巧妙，通过第一凸起条带使汽车车身倾斜压向摩擦板，借助宽面橡胶板的接触摩擦提供阻力主动抑制车身的前进动能，然后再通过第二凸起条带对车身进行扶正，在降低速度的同时防止汽车侧翻，大大提高了安全性。

公开(公告)号：CN216817582U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220515912.2

申请日：2022-03-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 阎莹 ,  袁华智 ,  万利 ,  王虹婷 ,  冯成成 ,  周墨 ,  曹林涛

IPC: G08G1/01 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  B65H57/14 ,  B65H49/24

Abstract: 本实用新型公开了一种智能交通路况信息采集装置，当需要对横杆上安装的采集摄像头进行清理、维修或是更换时，可开启卷线机构，通过卷线机构不断放线，横杆便会在钢丝拉绳的带动下与竖杆发生相对转动，使得竖杆安装有采集摄像头的一端下降至人员方便操作的高度即可，从而可以极大的方便人员对装置进行日常维护，提高人员维护的安全性，通过设置由第一伺服电机、第二伺服电机、L型板和U型板共同组成的转动调节机构，该机构由监控控制柜内的控制器控制，在控制器的编程控制下可实现自动俯仰调节和水平转动调节，扩大交通路况信息采集的范围，并可通过信号收发天线接收交管部门控制室发出的命令进行定向调节。