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公开(公告)号：CN118627662A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410656938.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种驾驶场景的预测方法和装置、车辆设备、存储介质及程序产品，驾驶场景的预测装置包括：规划器，可学习流量模型，第一优化模块，其中，可学习流量模型包括神经网络模型和CVAE编码器，方法包括：基于神经网络模型对获取的行驶数据进行学习，确定多个车辆设备对应的多个环境特征；基于多个车辆设备对应的多个环境特征，通过CVAE编码器确定行驶数据对应的初始预测场景；根据初始预测场景和第一优化模块，确定行驶数据对应的目标预测场景，以通过规划器根据目标预测场景生成目标驾驶轨迹。
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公开(公告)号：CN116563815A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310002871.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G08G1/095 , G07C5/08 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及一种信号灯识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别当前路口的当前信号灯状态的同时，获取至少一个其他车道的车辆的行驶信息；根据至少一个其他车道的车辆的行驶信息计算当前路口的理论信号灯状态，并判断当前信号灯状态和理论信号灯状态是否一致；如果当前信号灯状态和理论信号灯状态不一致，则判定当前信号灯状态出现识别错误，根据理论信号灯状态和对向同车道车辆的行驶信息生成目标行驶状态，并按照目标行驶状态控制当前车辆通过当前路口。本申请实施例可以将识别的当前信号灯状态与理论信号灯状态对比，确认信号灯的识别是否准确，进而控制车辆通过当前路口，以预期功能安全层面的保证车辆通过路口的安全性。
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公开(公告)号：CN116360404A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310340563.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种预期功能安全残余风险评估方法和系统，方法通过制定三层接收准则，第一层准则根据SOTIF标准，即所有的已知危害场景都应被测试并在优化改进后测试通过。第二层准则根据不同的自动驾驶危害行为进行对应的接受准则导出，当测试结果满足对应危害行为的接受准则，则认为第二层通过。第三层准则为总体接受准则，对比相同智驾功能ODD场景下的人类驾驶员事故统计数据，根据GAMAB准则，即任何新系统的残余风险都不高于具有类似功能或危害的现有系统，得到智驾功能的整体接受准则。三层准则都通过，则可认为智驾功能的预期功能安全残余风险足够低。
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公开(公告)号：CN115629555A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211336991.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种故障容错时间间隔确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据与实车匹配的车型、车身数据和运行状态数据配置当前车辆，根据当前车辆、多个目标车辆、道路传感器、激光传感器和目标车辆的规划参数编译目标场景工况，得到.slx文件；配置.slx文件，利用预设的仿真策略对车辆进行仿真测试，仿真测试满足预设结束条件时，从激光传感器的探测距离与探测时间数据截取当前车辆切换至非预期加速驾驶模式至探测距离为0时的时间，将时间作为故障容错时间间隔。由此，解决了当车辆发生危害事件之前，系统无法准确有效的计算车辆故障容错时间间隔，导致车辆无法及时有效的化解危害等问题，能够快速准确的求解故障容错时间间隔。
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公开(公告)号：CN115629555B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211336991.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种故障容错时间间隔确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据与实车匹配的车型、车身数据和运行状态数据配置当前车辆，根据当前车辆、多个目标车辆、道路传感器、激光传感器和目标车辆的规划参数编译目标场景工况，得到.slx文件；配置.slx文件，利用预设的仿真策略对车辆进行仿真测试，仿真测试满足预设结束条件时，从激光传感器的探测距离与探测时间数据截取当前车辆切换至非预期加速驾驶模式至探测距离为0时的时间，将时间作为故障容错时间间隔。由此，解决了当车辆发生危害事件之前，系统无法准确有效的计算车辆故障容错时间间隔，导致车辆无法及时有效的化解危害等问题，能够快速准确的求解故障容错时间间隔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116723028A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310777631.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于高价值资产数据流的渗透测试方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：利用架构文档、通信矩阵、账号列表获取系统架构信息；识别预定义的高价值资产；获取所述高价值资产的外部暴露面和数据流向并确定系统中与高价值资产相关的攻击路径；构建高价值资产攻击路径；执行攻击路径测试和评估并输出渗透测试报告。本发明基于系统的架构信息，通过识别预定义的高价值资产并利用高价值资产的外部暴露面和数据流向确定攻击路径，能够全面覆盖高价值资产受攻击的场景，同时能够针对性地进行渗透测试，进一步的可以提高系统的安全性，降低潜在的损失风险。
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公开(公告)号：CN116296447A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310172690.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G10L15/22
Abstract: 本申请涉及一种车辆的引导式功能安全测试方法及装置，其中，方法包括：根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；运行用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和前置条件，并在不满足前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；在满足前置条件且处于运行范围后，控制车辆进行故障注入提醒，并基于测试用例对车辆进行故障注入，及根据测试结果和用例脚本确定车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。本申请实施例可以通过减少功能安全测试过程中的人与人之间的模糊交互，增加人机之间的清晰交互，从而降低测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN115167346B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210741049.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明具体涉及自动驾驶域控制器的功能安全验证方法及可读存储介质。方法包括：设置功能安全影子模式；然后确定功能安全目标及其功能安全机制，并制定违反功能安全目标的场景触发器；在目标车辆行驶过程中，启动功能安全影子模式；当目标车辆发生违反功能安全目标的安全事件时相应的场景触发器被触发，进而触发对应的功能安全机制；记录安全事件发生前后预设时段内的车辆相关数据，生成安全事件数据包并进行标注；基于带标注的安全事件数据包实现自动驾驶域控制器的功能安全验证。本发明还公开了可读存储介质。本发明能够在影子模式下对真实场景中违反功能安全目标的安全事件进行触发和标注并用以实现功能安全验证。
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公开(公告)号：CN118505978A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410681372.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种视觉定位方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取环境图像，提取所述环境图像的全局描述子；对所述环境图像进行语义分割，以得到所述环境图像的语义描述子；利用经过训练的显著性模型，确定所述环境图像对应的显著性描述子；基于所述全局描述子、所述语义描述子以及所述显著性描述子，在预设环境地图中查找所述环境图像对应的目标图像。该方法提出了基于全局描述子的视觉位置识别框架，并将语义描述子和显著性描述子引入到该识别框架中，利用语义描述子来有效解决图像由于季节、天气以及光照等原因引起的图像内容的改变，同时通过显著性描述子对动态干扰物体进行过滤，有效提高了定位的稳定性与定位精度。
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公开(公告)号：CN118258418A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410431451.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种路径规划方法、装置、设备以及存储介质，该方法针对蚁群中的任一蚂蚁，基于第一风险触发概率以及第二风险触发概率，确定蚂蚁转移到目标起始点位至目标终点点位之间的各待访问节点的状态转移概率。在达到预设停止条件的情况下，确定蚂蚁基于状态转移概率进行搜索得到的待筛选路径，以及，确定待筛选路径对应的安全评价结果。在达到预设迭代次数的情况下，基于所述安全评价结果，从至少两条待筛选路径中确定目标路径。在达到预设迭代次数的情况下，输出兼顾了安全风险的最优规划路径，即目标路径，有效改善了传统蚁群算法初期盲目搜索问题的同时，在路径规划中能够引导蚂蚁选择安全风险更低的路径，兼顾了路径规划效率与路径安全性。
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